Unused files removal.

All debug messages to error output.

Debug info improvement.

New masks.

Update backup-robot script

It works even when /dev/tty* is not excluded.

Add restore-robot script

robofsm: introduce new struct to define which oranges to collect

struct slope_approach_style will is meant to be passed as data when calling
the "oranges collecting subautomaton" (SUBFSM_TRANS(approach_the_slope, data))

only the slope_approach_style.which_side field is now taken into account

robofsm: fix compile-time error

remove now nonexistent ACT fsm initialization

robofsm: Replace EV_GOAL_NOT_REACHABLE with EV_MOTION_ERROR

The event "goal not reached" was not used in the current software. It is
not replaced with "motion error", which is also not used now, but it is
intended to have a different meaning i.e. it will be signalized if the
motion FSM cannot finish the command even after several tries.

robofsm: Remove fsmact and other unused stuff

robofsm: hopefully better approach to the slope

in case when not ready_to_climb_the_slope, arrive to the
slope in the same way as in the "opp_corns" strategy used
in the czech tournament

Program output messages correction.

competition: improve slope approach position

when using the approach_the_slope state (and not ready_to_climb_the_slope),
use better goal position.

competition: add state for oranges loading

load oranges (move with vidle) in two stages

robofsm: fix error in previous commit

robofsm actuators: support for speed choice when calling act_vidle()

- update vidle positions constants
- add vidle speed constants

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Support for moving continuosly with fork. CAN message expanded for sending req. speed.

cand: set_vidle_cmd expanded for sending movement speed

vidle: now the fork is moving continuously and it is possible to change speed of movement

robofsm: basic strategy rewrite (using the skeleton created by Michal in commit e3afcb31b37)

- common-states.{cc,h}: prepare states for three subautomatons which do
- oranges collecting
- unloading the oranges
- rushing particular corns one by one
- the strategy_opp_oranges is now "almost" usable

robofsm: Remove debugging printf()s

robomon: Zero orte variables

This is to suppress random EV_OBSTACLE_BEHIND generation because of
robomon uninitialized data sent as bumper swicthes over ORTE.

robomon: Draw vidle based on ORTE message "vidle_cmd"

robomon: Comment out vidle dial widget

eb_vidle - opraveno nacitani z pinu + nastaveni GPIO DIR

displayd: Display camera status

types: Move camera constrants from .h to .idl

Also, all camera related stuff was moved to a "module" to share the common
namespace.

Fix one bug in ORTE IDL compiler

Orte integrated to rozkuk, but it does not work properly yet - needs revision.
Now orte "provides" still the same (and probably incorrect) values.

camera_result structure expansion (to keep also best results distances and error states)

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

make change, define input gpio, not work

Add camera_onoff test program

robofsm: add ..._trans version to robot_get_est_pos() function

Comments alignment.

Do not use this program anymore, the mask processing pipeline has been shorten from:
 maskgen: mask???.png | clr2float_conv: mask???.bin | rozkuk
to:
 maskgen: mask???.pnm | rozkuk

Load gray pnm masks instead of binary (*.bin) float arrays - they don't work on ppc, maybe because of endianity.
Provide information about the distance between the best and second best fitting recognition.
Save every grabbed image to file if PPC_DEBUG macro defined.
Comments alignment.

Extract a gray2float function part from the clr2float function. Keep the new function private, but separate for prospective future usage.
Recognize image color format (GRAY/BGR) and process pictures suitably.

Produce grayscale pnm masks instead of "color" png masks.

robofsm: trgen.h header file include moved to eb2010misc.h

...which is included everywhere

robomon: allow using keyboard shorcuts with "&Start plug" and "&Team color" actions

Jpeg library added to rozkuk to allow OpenCV process data from camera on ppc, too.
(Commented parts are useful for debugging only - needs additional files from xawtv.)

fsm: Whitespace fix

fsm: Let g++ produce more meaningfull error messages

robofsm: Skeleton for multiple game strategies

fsm: Allow specifying state function visibility

This is to allow declaration of some states as static and therefore
the same state name can be used in multiple files.

We use this to implement different strategies in different files and we
want to have less work inventing state names :-)

opencv: Another attempt to build OpenCV

It seems that my problem with dash caused opencv compilation failure.
I switched /bin/sh to /bin/bash and built the whole opencv again.

http://bugs.debian.org/cgi-bin/bugreport.cgi?bug=581351

opencv: Run configure with bash

It seems that my recently upgraded dash (linked from /bin/sh) has
problems running the configure script. It produces:
../../../../src/3rdparty/opencv/opencv/configure: 16175: arithmetic expression: expecting EOF: "0x>>26&0x01"

opencv: Compile with JPEG support

Robot backup

Add backup-robot script

robomon: Zacatek zobrazovani uhlu vidli

competition: rename wait_for_start to wts_opponents_corns on the master branch

competition: add important wall on the raised area

without this wall, robot could replan the trajectory to cross the raised area

robomon: Add color chooser

vidle constants tuning

VIDLE_DOWN: change from 0x1e0 to 0x170

competition: choose OPPONENTS_ORAGES_TOO (for the Izro team)

sw for cooled vidle

Merge branch 'master' of localhost:/home/eurobot/git

displayd: exit when display is disconnected

init respawn as automatically

comp: climb_the_slope: go 2cm further

comp: use same (I hope!) trajectoryConstraints as on yesterday's homologation

competition: don't use back_switch when doing climb_the_slope and sledge_down

competition: strategies: the CORNS_ONLY strategy (part 2)

competition: preparation (we want to be able choose strategies) - first part

robomon: test before leave

Merge branch 'master' of ssh://jaresf1@rtime.felk.cvut.cz/var/git/eurobot

robofsm: fix corns collecting for YELLOW side in both homologation and competition

vidle: try a bang-bang controller

To not switch transistors and get better power looes on them.

vidle: cleanup VHN testing

vidle: Testing version with VHN H-bridge

competition: my wonderful competition strategy: exploit also "opponent's" oranges

robofsm: eb2010misc: add function x_coord() that takes enum parameter MINE/OPPONENTS

- if called with MINE, returns given x value
- if called with OPPONENTS, returns given value mirrored by the "short axis" of the
  playground

robofsm: copy homologation.cc --> competition.cc, will work on competition.cc from now on

homologation: use faster trajectoryConstraints; add "zvedej_vidle" state; show fsmmove status

robofsm: fill_in_known_areas_in_map() update; change test/goto.cc

- remove WALL from slopes,
- update IGNORE_OBST on the plateau
- goto: change starting position and limit y goals' coordinate

Merge branch 'master' of ssh://jaresf1@rtime.felk.cvut.cz/var/git/eurobot

homologation: improve the experiment with corn rushing

- use several states
- rename the experiment state to approach_next_corn
- the "central corn rushing state" is called "experiment decider"

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

perror -> printf fix

Small corrections.

New masks (the yellow one does not fit on our table!).

Connection from ppc to Petr's pc.

vidle: Stay at current position if timeout occurs

robofsm: Fix competition mode in homologation

Merge branch 'master' of localhost:/home/eurobot/git

bumper edge

robofsm: better verson of enebling and disabling side bumpers

robofsm: added disabling and enabling side bumpers when going up and down the slope

robofsm: Add ability to ignore side bumpers

Handle side bumpers

eb_vidle: Add side bumpers

dim: Update robot dimensions

robofsm: Do not turn if there is an obstacle in front of us

Merge branch 'master' of eurobot@sojka:git

mount script copy

robofsm: hokuo angel decreased

Merge branch 'master' of eurobot@michal:git