Dokumentace
Technické specifikace robotů
Diplomové a bakalářské práce o našem robotu
- Jan Benda: CANOpen komunikace pro mobilního robota, DP 2008.
(vítěz 1. ceny Kontakt 2008) - Petr Beneš: Plánování hladké trajektorie pro mobilní roboty, BP 2009.
- Martin Žídek: Software for Eurobot Competition and its Timing Analysis, DP 2009
- Jiří Kubias: Hardware robota pro soutěž Eurobot, DP 2010.
- Filip Jareš: Implementace stavových automatů pro soutěž Eurobot 2009, BP 2010.
Publikace
- Autonomous robot running Linux for the Eurobot 2007 competition
- Evaluation of the Monte Carlo Localization Algorithm in Matlab/Simulink
- Motion Control for Mobile Robots: Basics and Concepts of PXMC Library for Brushless DC Motors
Technologie
V následujících článcích naleznete informace o technologiích, které používáme při vývoji našich robotů. Většina zde popsaných technologií je výsledkem práce lidí z naší Katedry řídicí techniky. Doufáme, že tyto informace budou zajímavé a užitečné i pro vás. Pokud máte jakékoliv dotazy, neváhejte nás kontaktovat. Můžete také navštívit naše Wiki stránky.