Členové týmu
BENDA, Jan
Účast v: Eurobot 2007, 2008, 2009
Kontakt: bendaj1{at}fel.cvut.cz
Jan vystudoval FEL, obor Kybernetika a měření
(řídicí technika) a v současné době pracuje ve firmě
vyvíjející CNC stroje. Pro náš tým navrhuje a
realizuje především mechanické části robotů.
BENEŠ, Petr
Účast v: Eurobot 2009
Kontakt: benesp7{at}fel.cvut.cz
Petr studuje 3. ročník oboru Kybernetika a měření
(řídicí technika). Navrhuje a implementuje algoritmy
pro pohyb robota po hladkých křivkách a pro vyhýbání
se překážkám bez zastavování.
JAREŠ, Filip
Účast v: Eurobot 2009
Kontakt: filipjares{at}post.cz
Filip studuje 3. ročník oboru Kybernetika a měření
(řídicí technika). Navrhuje a implementuje stavové
automaty pro řízení robota a jeho mechanismů.
KUBIAS, Jiří
Účast v: Robotour 2006, Eurobot 2007,
2008, 2009
Kontakt: kubiaj1{at}fel.cvut.cz
Jiří studuje 4. ročník oboru
Kybernetika a měření (řídicí technika). Věnuje se
vývoji a realizaci elektronických částí. Dále se
věnuje také vývoji firmware pro elektronické
subsystémy v jazyce C.
PECA, Marek
Účast v: Eurobot 2009
Kontakt: mp{at}duch.cz
Marek nám udělal geniální
lokalizační systém fungující na principu ultrazvukové
GPS.
SOJKA, Michal
Účast v: Eurobot 2007, 2008, 2009
Kontakt: sojkam1{at}fel.cvut.cz
Homepage:
http://rtime.felk.cvut.cz/~sojka/
Michal je hlavním vedoucím našeho
projektu. Je studentem doktorského programu na Katedře
řídicí techniky. Michal nám pomáhá s návrhem jak
softwarových, tak hardwarových částí projektu.
Programuje většinou v C/C++ a Pythonu v operačních
systémech Linux.
ŠACH, Jaroslav
Účast v: Eurobot 2009
Kontakt: sach.jaroslav{at}gmail.com
Jarda má na starosti převážně
mechanické záležitosti na robotu i na našem testovacím
hřišti.
ŽÍDEK, Martin
Účast v: Robotour 2006, Eurobot 2007,
2008, 2009
Kontakt: zidekm1{at}fel.cvut.cz
Martin studuje 5. ročník
oboru Kybernetika a měření (měřicí a přístrojová
technika). Věnuje se většinou vývoji programů. Martin
programuje nejčastěji v C/C++ pro operační systémy
Linux.
Bývalí členové týmu
TRAN, Duy Khanh (Kai)
Účast v: Eurobot 2007
Kontakt: trandk1{at}fel.cvut.cz
Homepage:
http://www.tran.cz
Khanh studuje 5. ročník oboru
Kybernetika a měření (letecké řídicí a informační
systémy). Věnuje se vývoji navigace robotu a několika
dalších programů. Programuje jak pro mikroprocesory,
tak pro PC. Píše většinou v C/C++ a Perl v operačních
systémech Unix/Linux. Hlavní programátor a designér
našich webových stránek.
José María Martín Laguna
Španělský student studující v
Toulouse ve Francii, který nám během svého studijního
pobytu na ČVUT v létě 2007 pomohl s programem pro
plánováním trajektorie.
Konrad Skup
Konrad byl student programu
SpaceMaster. V roce 2007 nám pomáhal se softwarem pro
řízení hlavních motorů robota.
Speciální poděkování
Velmi děkujeme našim profesorům a kolegům, kteří se podíleli na vývoji mnoha projektů, jež nyní používáme v našem robotu, a to především následujícím lidem:
- Pavel Píša
- Petr Smolík
Dále bychom chtěli poděkovat následujícím lidem za jejich vytrvalou podporu:
- Jana Burgetová
- Pavel Burget
- Zdeněk Hanzálek
- Program Cepot