CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Fixed
  12 - Double value in unsigned int constant.
  13
  14 ## 0.3.0 - 2020-01-03
  15 ### Added
  16 - Collision detection based on [cute c2][].
  17 - Time restriction for algorithm.
  18 - RRT node types (currently `cusp` and `connected`).
  19 - Compound extensions.
  20 - Dijkstra algorithm for path optimization (`rrtext3.cc`).
  21 - Grid based `nn` and `nv` methods (`rrtext4.cc`).
  22 - Compound extensions.
  23 - JSON output.
  24 - Should continue method.
  25 - Deinit method -- get ready for planner reset.
  26 - JSON input.
  27 - JSON output.
  28
  29 ### Changed
  30 - How the algorithm is stopped - possible to choose from more options.
  31 - Separate `store_node` procedure.
  32 - Grid constants used in `ext4`.
  33 - Some small refactoring.
  34
  35 ### Deprecated
  36 - `should_continue` method.
  37
  38 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  39
  40 ## 0.2.0 - 2019-09-26
  41 ### Added
  42 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  43 - Different costs extension.
  44
  45 ### Changed
  46 - Extend next with steering from just added nodes.
  47 - Refactor next.
  48
  49 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  50 ### Added
  51 - Changelog, license, readme.
  52 - Doxygen config file.
  53 - [WvTest][] unit testing framework.
  54 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  55 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  56 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
  57
  58 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest