Update readme

Include path segment type in pose

Find json lib when not yet found

When reset, reset bc, too

Add eta getter/setter

Fix version in doxygen config

Fix missing docs group of ext 21

Merge branch 'simple-occupancy-grid'

Add simple occupancy grid collision check

Improve docs for (collision) ext 20

Increase version in doxygen config

Upgrade bcar submodule

Merge branch 'occupancy-grid-collision-check'

Use occupancy grid-based collision check in planner

Add occupancy grid-based collision check

Increase version in doxygen config

Add reset to rrtext 2

Merge branch 'dubins'

Upgrade bcar submodule

Make dubins code c++ compatible

Add extension with dubins paths

Add code for dubins paths

Get rid of boost includes

Increase cmake, cxx versions

Update readme with more contrib info

Fix version in doxygen config

Add path and path cost getters

Add start and goal setters

Reorder rrts initialization

Add setters for bc, imax

Parameterize maximum iterations

Update docs to show used planner

Require compiler version in CMakeLists

Upgrade bcar submodule

Upgrade cute lib

Switch to RRT algorithm

RRT* (RRTS) differst from RRT slightly. Therefore, it's possible to
"just" comment out some code of RRT* to make it RRT.

The reason to do this is to find out the performance of new search cost
that includes the number of backward-forward direction changes.

Update bcar submodule

Merge branch 'use-cusp'

Move obstacle assert to ext2

Improve search cost

Estimate if should run path optimization

Increase max polygon verts to 12

Add and use #cusp

Merge branch 'change/to-reuse.software'

Update license info in reeds_shepp files

Update license info in cute header file

Update self source file with license

Init reuse.software

Add recompute cc method

Merge branch 'fix/dijkstra-backward-opt'

Fix backward dijkstra optimization

Add drivable to forward dijkstra algorithm

Fix forward dijkstra algorithm

Repeat optimization while improving

Use interesting forward/backward methods

Improve pick interesting method

Update anytime improvement with last path

When random sample's cost is greater than last path cc and therefore
there will be resampling, use random node from the last path instead.

Add recompute path cc method

Revert 100e888

It would be necessary to recompute all cc of all the child node, which
is impossible by the architecture. (RRTNode knows about its parent
only.)

Merge branch 'refactor-and-tuning'

Add planner 39

Remove commented code

Compute path only at the end of each iteration

Try steering from root to just added node

Implement anytime rrt

When path not found, do not optimize it

Reseting ogoal_cc and otime is not desired as the original path is the
first path found (even with reset.)

Use macros to comment out the code

Merge branch 'release/0.8.0'

Bump doxygen version

Merge branch 'refactor'

Add planner 38

Remove ut

Update documentation

Rewrite rrtext6

Rename rrts planners header file

Update rrt goal based on pose range refactoring

Rewrite rrtce, add rrtce 36, 37

Add ext17, ext18

Add ext16

Add ext15

Rewrite ext13

Rewrite ext8

Rewrite ext10

Add ext14

Rewrite ext2

Rewrite rrts

Update cmake lists, don't compile extensions

Add bcar submodule

Remove changelog

All the changes are stored in the annotated tag of the related version,
so keeping the changelog is just duplicating the work.

Rename header files

Change spacing

Merge branch 'release/0.7.0'

Update changelog

Change steer step to 0.5 m

Do not clear opt time log

Allow using the jsoncpp library installed in non-default locations

Merge branch 'tuning'

Finish when goal found

Add reset method, remove debug print

Add reset method