]> rtime.felk.cvut.cz Git - hubacji1/rrts.git/blob - CHANGELOG.md
Add rrtext3 to compound extensions 18 - 33
[hubacji1/rrts.git] / CHANGELOG.md
1 # Changelog
2 All notable changes to this project will be documented in this file.
3
4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
5 [Semantic Versioning][].
6
7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
9
10 ## Unreleased
11 ### Added
12 - 3D grid extension.
13 - Uniform sampling. (Normal sampling is still default.)
14 - Compound extensions 18 - 33.
15
16 ### Changed
17 - Reformat lists in readme.
18 - Add `RRTExt3` to compound extensions 18 - 33.
19
20 ## 0.3.1 - 2020-01-03
21 ### Fixed
22 - Double value in unsigned int constant.
23
24 ## 0.3.0 - 2020-01-03
25 ### Added
26 - Collision detection based on [cute c2][].
27 - Time restriction for algorithm.
28 - RRT node types (currently `cusp` and `connected`).
29 - Compound extensions.
30 - Dijkstra algorithm for path optimization (`rrtext3.cc`).
31 - Grid based `nn` and `nv` methods (`rrtext4.cc`).
32 - Compound extensions.
33 - JSON output.
34 - Should continue method.
35 - Deinit method -- get ready for planner reset.
36 - JSON input.
37 - JSON output.
38 - 2D K-d tree extension.
39 - 3D K-d tree extension.
40
41 ### Changed
42 - How the algorithm is stopped - possible to choose from more options.
43 - Separate `store_node` procedure.
44 - Grid constants used in `ext4`.
45 - Some small refactoring.
46
47 ### Deprecated
48 - `should_continue` method.
49
50 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
51
52 ## 0.2.0 - 2019-09-26
53 ### Added
54 - Bicycle car constructor for RRTNode.
55 - Different costs extension.
56
57 ### Changed
58 - Extend next with steering from just added nodes.
59 - Refactor next.
60
61 ## 0.1.0 - 2019-08-05
62 ### Added
63 - Changelog, license, readme.
64 - Doxygen config file.
65 - [WvTest][] unit testing framework.
66 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
67 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
68 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
69
70 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest