CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11
  12 ## 0.4.1 - 2020-05-26
  13 ### Fixed
  14 - Missing source file in cmake config.
  15
  16 ## 0.4.0 - 2020-05-26
  17 ### Added
  18 - 3D grid extension.
  19 - Uniform sampling. (Normal sampling is still default.)
  20 - Compound extensions 18 - 33.
  21 - Path optimization in backward direction.
  22 - Goal found check for zone instead of Euclidean distance and max. angle
  23   extension.
  24
  25 ### Changed
  26 - Reformat lists in readme.
  27 - Add `RRTExt3` to compound extensions 18 - 33.
  28
  29 ## 0.3.1 - 2020-01-03
  30 ### Fixed
  31 - Double value in unsigned int constant.
  32
  33 ## 0.3.0 - 2020-01-03
  34 ### Added
  35 - Collision detection based on [cute c2][].
  36 - Time restriction for algorithm.
  37 - RRT node types (currently `cusp` and `connected`).
  38 - Compound extensions.
  39 - Dijkstra algorithm for path optimization (`rrtext3.cc`).
  40 - Grid based `nn` and `nv` methods (`rrtext4.cc`).
  41 - Compound extensions.
  42 - JSON output.
  43 - Should continue method.
  44 - Deinit method -- get ready for planner reset.
  45 - JSON input.
  46 - JSON output.
  47 - 2D K-d tree extension.
  48 - 3D K-d tree extension.
  49
  50 ### Changed
  51 - How the algorithm is stopped - possible to choose from more options.
  52 - Separate `store_node` procedure.
  53 - Grid constants used in `ext4`.
  54 - Some small refactoring.
  55
  56 ### Deprecated
  57 - `should_continue` method.
  58
  59 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  60
  61 ## 0.2.0 - 2019-09-26
  62 ### Added
  63 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  64 - Different costs extension.
  65
  66 ### Changed
  67 - Extend next with steering from just added nodes.
  68 - Refactor next.
  69
  70 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  71 ### Added
  72 - Changelog, license, readme.
  73 - Doxygen config file.
  74 - [WvTest][] unit testing framework.
  75 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  76 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  77 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
  78
  79 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest