CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11
  12 ## 0.3.0 - 2020-01-03
  13 ### Added
  14 - Collision detection based on [cute c2][].
  15 - Time restriction for algorithm.
  16 - RRT node types (currently `cusp` and `connected`).
  17 - Compound extensions.
  18 - Dijkstra algorithm for path optimization (`rrtext3.cc`).
  19 - Grid based `nn` and `nv` methods (`rrtext4.cc`).
  20 - Compound extensions.
  21 - JSON output.
  22 - Should continue method.
  23 - Deinit method -- get ready for planner reset.
  24 - JSON input.
  25 - JSON output.
  26
  27 ### Changed
  28 - How the algorithm is stopped - possible to choose from more options.
  29 - Separate `store_node` procedure.
  30 - Grid constants used in `ext4`.
  31 - Some small refactoring.
  32
  33 ### Deprecated
  34 - `should_continue` method.
  35
  36 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  37
  38 ## 0.2.0 - 2019-09-26
  39 ### Added
  40 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  41 - Different costs extension.
  42
  43 ### Changed
  44 - Extend next with steering from just added nodes.
  45 - Refactor next.
  46
  47 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  48 ### Added
  49 - Changelog, license, readme.
  50 - Doxygen config file.
  51 - [WvTest][] unit testing framework.
  52 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  53 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  54 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
  55
  56 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest