CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Fixed
  12 - Invalid memory access.
  13 - Missing goals in ut.
  14 - Wrong goals in ut.
  15
  16 ## 0.4.1 - 2020-05-26
  17 ### Fixed
  18 - Missing source file in cmake config.
  19
  20 ## 0.4.0 - 2020-05-26
  21 ### Added
  22 - 3D grid extension.
  23 - Uniform sampling. (Normal sampling is still default.)
  24 - Compound extensions 18 - 33.
  25 - Path optimization in backward direction.
  26 - Goal found check for zone instead of Euclidean distance and max. angle
  27   extension.
  28
  29 ### Changed
  30 - Reformat lists in readme.
  31 - Add `RRTExt3` to compound extensions 18 - 33.
  32
  33 ## 0.3.1 - 2020-01-03
  34 ### Fixed
  35 - Double value in unsigned int constant.
  36
  37 ## 0.3.0 - 2020-01-03
  38 ### Added
  39 - Collision detection based on [cute c2][].
  40 - Time restriction for algorithm.
  41 - RRT node types (currently `cusp` and `connected`).
  42 - Compound extensions.
  43 - Dijkstra algorithm for path optimization (`rrtext3.cc`).
  44 - Grid based `nn` and `nv` methods (`rrtext4.cc`).
  45 - Compound extensions.
  46 - JSON output.
  47 - Should continue method.
  48 - Deinit method -- get ready for planner reset.
  49 - JSON input.
  50 - JSON output.
  51 - 2D K-d tree extension.
  52 - 3D K-d tree extension.
  53
  54 ### Changed
  55 - How the algorithm is stopped - possible to choose from more options.
  56 - Separate `store_node` procedure.
  57 - Grid constants used in `ext4`.
  58 - Some small refactoring.
  59
  60 ### Deprecated
  61 - `should_continue` method.
  62
  63 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  64
  65 ## 0.2.0 - 2019-09-26
  66 ### Added
  67 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  68 - Different costs extension.
  69
  70 ### Changed
  71 - Extend next with steering from just added nodes.
  72 - Refactor next.
  73
  74 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  75 ### Added
  76 - Changelog, license, readme.
  77 - Doxygen config file.
  78 - [WvTest][] unit testing framework.
  79 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  80 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  81 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
  82
  83 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest