CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Operator `==` for RRTNode.
  13
  14 ## 0.4.2 - 2020-05-28
  15 ### Fixed
  16 - Invalid memory access.
  17 - Missing goals in ut.
  18 - Wrong goals in ut.
  19
  20 ## 0.4.1 - 2020-05-26
  21 ### Fixed
  22 - Missing source file in cmake config.
  23
  24 ## 0.4.0 - 2020-05-26
  25 ### Added
  26 - 3D grid extension.
  27 - Uniform sampling. (Normal sampling is still default.)
  28 - Compound extensions 18 - 33.
  29 - Path optimization in backward direction.
  30 - Goal found check for zone instead of Euclidean distance and max. angle
  31   extension.
  32
  33 ### Changed
  34 - Reformat lists in readme.
  35 - Add `RRTExt3` to compound extensions 18 - 33.
  36
  37 ## 0.3.1 - 2020-01-03
  38 ### Fixed
  39 - Double value in unsigned int constant.
  40
  41 ## 0.3.0 - 2020-01-03
  42 ### Added
  43 - Collision detection based on [cute c2][].
  44 - Time restriction for algorithm.
  45 - RRT node types (currently `cusp` and `connected`).
  46 - Compound extensions.
  47 - Dijkstra algorithm for path optimization (`rrtext3.cc`).
  48 - Grid based `nn` and `nv` methods (`rrtext4.cc`).
  49 - Compound extensions.
  50 - JSON output.
  51 - Should continue method.
  52 - Deinit method -- get ready for planner reset.
  53 - JSON input.
  54 - JSON output.
  55 - 2D K-d tree extension.
  56 - 3D K-d tree extension.
  57
  58 ### Changed
  59 - How the algorithm is stopped - possible to choose from more options.
  60 - Separate `store_node` procedure.
  61 - Grid constants used in `ext4`.
  62 - Some small refactoring.
  63
  64 ### Deprecated
  65 - `should_continue` method.
  66
  67 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  68
  69 ## 0.2.0 - 2019-09-26
  70 ### Added
  71 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  72 - Different costs extension.
  73
  74 ### Changed
  75 - Extend next with steering from just added nodes.
  76 - Refactor next.
  77
  78 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  79 ### Added
  80 - Changelog, license, readme.
  81 - Doxygen config file.
  82 - [WvTest][] unit testing framework.
  83 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  84 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  85 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
  86
  87 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest