Remove changelog, keep the changelog in tags

Remove old and unused test* code

Add method to set dimensions of more cars

Update readme

Rename most-used scripts

Merge rrts

For the history, see http://rtime.felk.cvut.cz/gitweb/hubacji1/rrts.git

Remove rrts submodule

Merge bcar

For the history, see http://rtime.felk.cvut.cz/gitweb/hubacji1/bcar.git

Remove bcar submodule

Merge branch 'prepare-for-merge'

Plot traj

Distinguish path segment (left/right/straight)

Fix plot when obst in json is null

Add dimensions of more cars to plot script

Add dimensions of more cars to template

Increase cmake min. version to 3.8

Merge branch 'gen-simple-scenario'

Make gen simple scenario runnable

Decide what scenario to generate

Add gen obst at procedure

Add gen slot at procedure

Accomply to pep8

Add scenarios of feng 2018

Move other papers scenarios to separate directory

Add scenarios from other papers

Add parameters from other papers

Add reset before algorithm run

This is needed for resetting of obstacles when the values of the p.bc()
are set.

Fix parallel parking with multiple b/f changes

Add plot multidir scripts

Include ncnt to template

Upgrade makefile for tests

Upgrade plot scripts

Fix failure rate, resize plot

Resize plot json

Print milliseconds

Merge branch 'clean-up'

Make test scenario scripts executable

Copy orig. scenario of test simple scenario script

Improve, tune, change plot json scenario script

Change spacing in print script

Improve plot cost script

Fix simple scenario generator

Add directory with scenarios used in the paper

Directory contains symlinks.

Add test54, update template with reset

Update submodules

Update psp plot with recent results

Fix license to be compatible with rrts

Add not better counter to template with reset

Not better counter counts how many times the solution after reset was
NOT better. The counter is reset when the improvement was significant,
currently 25 %. The algorithm is finished when there is number of
consecutive NOT better results, the current threshold is 5 results.

Add loop dir(s) scripts

Comment out unavailable header file

Remove doxygen file

This is testing repository that has no meaning for doxygen
documentation, in fact.

Update readme

Add editorconfig

Merge branch 'clean-up'

Remove ut, rewrite cmake file

Plot pdf only

Change path plot in plot scenario

Init can be pose range in plot scenario

Goal can be pose range in plot scenario

Change to one slot only when plot scenario

Refactor wao plot

Add test template with reset

Add opt. time print, fix time print

Add plot cost script

This is duplicate of `plot.py costs` script.

Add bcar submodule

Add rrts submodule

Rework test template

Clean up real world scenarios

Add code for cleaning up scenario

Rename benchmark scenarios directory

Store scenarios with all slots

Allow using the jsoncpp library installed in non-default locations

Merge branch 'tuning'

Make test scripts compatible with plot scripts

Plot orig path of the second scenario

Refactor how configurations are shown in plot.py

Add kinematic constrains circles

Refactor plot scenarios details

Do not use unicode minus

Refactor title, axes labels in plot script

F 35b621e

Update labels in plot script

Update scenario script (lib)

`what` must be less than default (9999) to store the result.

Refactor wao plot script

Add uniform sampling with reset test template

Add script for plotting logged rewired data

Add script for copying logged rewired nodes

Remove fixed parallel parking dimensions

These were introduced when testing rust bcar library [1] for the
real-world parking scenarios.

[1]: https://git.sr.ht/~qeef/bcar

Use planner, version variables in wao scripts

Fix tests makefile

Add text to intro figure

Use nice in tests makefile

Add makefile for tests

Remove no input test

Add test 49

Remove unusable scenarios

Rewrite plot path and  max_path

Rewrite plot possible entry configurations

Fix intro section cut-out figure

Add plot car corners

This is used when adding dots over the path to show where car corners
are positioned.