Revert "Update parallel parking scenario dimensions"

This reverts commit 43a55617c8b88829f0cbd42d0e3ed4e27b99263b.

Refactor macros in main

Update plot

Decide if there are some edges to plot and plot just one figure if not.

Fix bounding obstacle in plot

Update readme

Merge branch 'feature/refactor'

Update hatch, remove unused

Update font size, figure title

Update gplot log sources

Add example scenarios

Merge branch 'feature/refactor-opt'

Fix plot all trajectories in plot script

Update test script

Create log directory structure automatically based on binaries.

Update binaries file naming convention

Add optimization procedure based on Lan2015

Rename circle/segment obstacles getter

The name collides with `cos` math function.

Add commented options for nn, cusps

Update nn3 with co2

Fix 4c38f35

Fix adding optimized path

Fix tmp cusps overflow

Add optimize procedure from Islam2012

Split opt procedure from tips nodes gathering

Rename Dijkstra-based path optimization procedure

Merge branch 'feature/refactor-gplot'

Update changelog

Add binaries file naming convention

Remove unused functions

Refactor print functions in gplot

Because data structure of LOG changed.

Refactor plot costdist in gplot

Because data structure of LOG changed.

Refactor plot maxtime in gplot

- Change the data structure of LOG.
- Load logs (trajectories) in main.

Fix load file behavior

Fix path optimization procedure

- Use `cost` from planner class.
- Update path even if goal not found.
- Fix adding nodes after steering.
- Update all the costs in tree.

Refactor findt() procedure

Fix adding child in RRT* connect

Fix path optimization procedure collisions

Merge branch 'refactor'

Fix minor refactor issues

- Forget `ST`.
- Forget `NNVERSION`.

Update build script

Make `steer` procedure part of RRTBase

Make `nv` procedure part of RRTBase

Make `nn` procedure part of RRTBase

Make `cost` function part of RRTBase

Make `sample` procedure part of RRTBase

Add plot nodes from goal

Add section comments to RRTBase

Merge branch 'feature/rrtstart-connect'

Update changelog

Fix goal found for Klemm2015

Add commented DEBUG print output

Add Extend* procedure for Connect*

Add Extend* procedure

Fix Klemm2015 constructor

Add root, goal affinity in Klemm2015 constructor

Add Connect* procedure

Add RRT*-Connect main loop

Add next NN/NV VERSION

Add nv2 with tree affinity

Add nn5 with tree affinity

Add nodes tree affinity

This allows developing of advanced RRT algorithms as RRT*-Connect.

Add swap trees procedure

Add RRT*-Connect [Klemm2015] skeleton

Plot percentile only if some data

Set global variables for graph plot

Update parallel parking scenario dimensions

- Set smaller slot.

Merge branch 'feature/T3'

Update changelog

Remove search for approximate goal

Update test script with T2, T3 testing

Update graph plot with T2, T3 testing

Optimize path only once when path found

Add tree overlap procedure

Fix infinitive loop in find trajectory procedure

Add goal found setter

Add check for tree connection

Add tree connection procedure

This procedure connects two trees when their nodes are close enough.

Add T3 basic loop (next procedure)

Fix link obstacles for T3

Add T3 skeleton

Plot samples only if there are some samples

Add init, goal setters to RRTBase

Fix nn, nv

- Use Euclidean distance for cost.
- Do not use same heading.

Merge branch 'release/0.3.0'

Release version 0.3.0

### Added
- Cost distribution plot function.
- Heading independent near vertices procedure inspired by `nn4`.

### Changed
- Test script.
- `nn4` use Euclidean distance while independently on RRT framework cost used.

### Removed
- `opt_part` procedure (unused).

### Fixed
- Dijkstra path optimization only if goal found.
- Workaround used for optimizing part of path. There is a bug that causes
  collision when steering from `i` to `i + 1` node of path from `tlog`. See
  commit `9186f27`.

Add load trajectory from file functionality

This is for debug purposes. Scenario must include one trajectory in the
JSON format that is used in output.

Fix plot labels and poses markers

Fix frame plot

Update car dimensions in plot

Add percentiles and colors to gplot

Fix Python 2 compatibility

Update labels in gplot

Enable edges log when MAX_TIME

Include heading to JSON edges log

Add collide with car frame procedure

Change goal found to include IS_NEAR macro

Merge branch 'feature/move-opt-path-to-base'

Remove optimize part procedure

Move path optimization procedure to RRT base

Move EDIST macro definition to header file

Update changelog