Release version 0.1.0

### Added
- Changelog, license, readme.
- Class for RRT nodes.
- Base class for RRT planners.
- RRT primitive procedures:
        - cost,
        - nearest neigbour search,
        - samling procedure,
        - steering procedure.
- RRT planner based on [LaValle1998] paper.
- Main program (input/output) with cmake file.
- Obstacles class (circle obstacle, segment obstacle).
- Collision check function to base RRT class.
- Bicycle car model used for collision check with car frame.
- Near vertices procedure.
- RRT\* planner based on [Karaman2011] paper.
- Alternative steering procedure.
- Reeds and Shepp cost, steering procedures.
- Bicycle car simulation.
- Closed loop controller with PI for speed and PurePursuit based on
  [Coulter1992] paper for steering.
- Testing parking scenarios.
- Plot python script.
- RRT planner based on [Kuwata2008] paper.
- RRT testing planner `T1`. First node of steer add as in RRT\* (connect and
  rewire procedures) then the rest stick to the first node without rewiring.
- Cost log and legend with cost in plot.

### Changed
- Adding JSON ouput for edges, samples.
- Steer procedure `st2` use bicycle car model.

### Fixed
- Memory leaks.
- RRTNode heading overflow in constructor.
- Sampling range in `sa1` algorithm.

Merge branch 'feature/cost-log'

Update changelog

Plot cost in legend

Add cost to JSON output

Change counting variables to unsigned

Add cost log

Fix find trajectory return if no path

Fix near vertices constant based on steer step

Add goal first option to RRT, RRT*

Add no cusp scenario

Fix const usage in `st4` steer procedure

Merge branch 'feature/refactor-st2'

Use bicycle car model in `st2` steer procedure

Merge branch 'feature/t1'

Add RRT testing planner `T1`

Merge branch 'feature/refactor-steer'

Add constants to `st3` steer procedure

Add constants to `st2` steer procedure

Add constants to `st1` steer procedure

Fix steer constant naming

Merge branch 'feature/kuwata2008'

Add RRT planner based on [Kuwata2008] paper

Add cumulative costs

- Add cumulative cost procedure with Euclidean metrics.
- Add cumulative cost procedure with Reeds and Shepp metrics.

Fix separate goal node delete

Update readme

Add plot python script

Add testing parking scenarios

Fix enhance path when goal already found

Add RRTNode remove child method

Fix RRT* rewire procedure

- Use getter method for accessing children.

Fix RRT* connect procedure

- Pop children only when already connected. If not yet connected the
  child has been already popped, because it was nearest neighbour.
- Do not use parent `pn` here. It's enough to use old parent `op`.
- Do not break after first better found, because `nvs` not ordered.

Fix cost code (not a header file)

Merge branch 'feature/clsim'

Add closed loop simulation steering procedure

Add #nodes console output

Fix TMAX constant usage

Merge branch 'feature/bcar-sim'

Add bicycle car simulation iteration

Add speed, steer getter, setter

Make x, y, h of RRTNode protected for bicycle car

Update constants in bicycle car

- Add `const` to constants.
- Add turning radius.
- Add MAXSTEER macro.

Merge branch 'feature/reeds-shepp'

Add Reeds and Shepp steering procedure

Refactor steer procedure declarations

Fix sampling range in sa1 to match examples

Merge branch 'feature/rrt-star'

Update changelog

Add upper time bound for planner computation

Add alternative steering procedure

Resize sampling range in sa1 algorithm

Fix heading overflow in RRTNode constructor

Add samples to JSON output

Add edges to JSON output

Add RRT* planner based or [Karaman2011] paper

Add obstacle getter

Add near vertices procedure

Fix memory leaks

Merge branch 'feature/collisions'

Add bicycle car model, fix collision check

Add find trajectory method

Add JSON input to main program

Add obstacles, collision check

Add gitignore

Merge branch 'feature/rrt'

Add main program, cmake file

Add RRT planner based on [LaValle1998] paper

Add RRT primitive procedures

- Add cost.
- Add nearest neighbour search.
- Add sampling.
- Add steering.

Add RRTNode, RRTBase class

Add template

Add changelog, license, readme