Fix ut

This is due to refining minimum turning radius (MTR) computation
introduced in 42cfdd7. (Please note that approach of fixing ut after the
change is bad practice against TDD and will not be accepted next time.)

MTR computation has changed because front track is used instead of car
width (including mirrors).

Fix compile errors

Make _entries public

Change the default car size

The default car size is the Renault ZOE with rear view mirrors.

Add entry positions range executable

Add tested cars dimensions, refine old one

Add front track, refine mtr computation

Store entries

Use car dimensions from vorobieva

Add max cusp and pose range to output

Add max cusp as argument

Merge branch 'add/compare-to-li'

Add compare to li

Merge branch 'add/compare-to-zips'

Add compare to zips

Add citation and pose range to vorobieva comparison

Merge branch 'change/compare-to-vorobieva'

Rename compare to vorobieva

Change compare isp to compare with vorobieva

Merge branch 'add/drive-of-slot'

Add compare isp binary

Add max cusp getter

Add assertion about parking speed for fe

Add drive of slot method

Fix doxyfile license style

Merge branch 'change/to-reuse.software'

Add license info to all source files

Use reuse.software tool for license

Change license to be compatible with rrts, iamcar2

Make pose range headings positive only

Fix drive in slot end condition

Add code to prove parallel slot dimensions

Update editorconfig

Merge branch 'release/0.6.0'

Bump doxygen version

Merge branch 'entry-for-perpendicular'

Find entry for perperdicular parking

Add line middle point getter

Find entry for left parallel, too

Merge branch 'compute-pslot-table'

Add parking slot table computation binary

Add slot frame point and side getters

Add and use point, pose translate method

Add pose range constructor

Refactor pose range

Add operator== for pose

Add and use parking slot parking parameters

Fix collide

Fix swap side

Add reflection method

Add line heading getter

Add recompute entry method

Fix and tune find entry method

Add steer in slot method

Fix drive in slot method

Return zero pose range when no entries

First check if parked then car heading

Rewrite drivable docstring

Add arguments for find entry method

Add bicycle car and maximum number of cusp car states as arguments for
find entry method.

Merge branch 'in-slot-planner'

Refactor and rename due to consistency

Add find entry method

Add drive in slot method

Add collide  method

Add parked method

Add car frame point and side getters

Add length and width getter to parking slot

Add euclidean distance computation to point

Add operator<< for line

Add parking slot constructor

Inherit as public virtual due to diamond

Refactor pslot

Move rotate method to point

Fix bcar

Add operator<< for point

Move on right side of method to point

Add line len computation

Inherit pose from point

Add set pose method

Move methods from bicycle car to car size

Merge branch 'drivable-range'

Update cmake lists

Use pose range in drivable

Add pose range

Use pose instead of bicycle car for drivable

Update cmake lists

Merge branch 'refactor'

Remove build for parking slot

This will be re-added in the next round of refactoring.

Update and fix bcar ut

Refactor bcar

Update readme

Remove changelog

All the changes are stored in the annotated tag of the related version,
so keeping the changelog is just duplicating the work.

Rename header files

Change spacing

Merge branch 'release/0.5.0'

Update changelog

Document private, too

Merge branch 'add/drivable-heading-range'

Update changelog

Use begin, end when rotating zone border