Bump doxygen version

Merge branch 'entry-for-perpendicular'

Find entry for perperdicular parking

Add line middle point getter

Find entry for left parallel, too

Merge branch 'compute-pslot-table'

Add parking slot table computation binary

Add slot frame point and side getters

Add and use point, pose translate method

Add pose range constructor

Refactor pose range

Add operator== for pose

Add and use parking slot parking parameters

Fix collide

Fix swap side

Add reflection method

Add line heading getter

Add recompute entry method

Fix and tune find entry method

Add steer in slot method

Fix drive in slot method

Return zero pose range when no entries

First check if parked then car heading

Rewrite drivable docstring

Add arguments for find entry method

Add bicycle car and maximum number of cusp car states as arguments for
find entry method.

Merge branch 'in-slot-planner'

Refactor and rename due to consistency

Add find entry method

Add drive in slot method

Add collide  method

Add parked method

Add car frame point and side getters

Add length and width getter to parking slot

Add euclidean distance computation to point

Add operator<< for line

Add parking slot constructor

Inherit as public virtual due to diamond

Refactor pslot

Move rotate method to point

Fix bcar

Add operator<< for point

Move on right side of method to point

Add line len computation

Inherit pose from point

Add set pose method

Move methods from bicycle car to car size

Merge branch 'drivable-range'

Update cmake lists

Use pose range in drivable

Add pose range

Use pose instead of bicycle car for drivable

Update cmake lists

Merge branch 'refactor'

Remove build for parking slot

This will be re-added in the next round of refactoring.

Update and fix bcar ut

Refactor bcar

Update readme

Remove changelog

All the changes are stored in the annotated tag of the related version,
so keeping the changelog is just duplicating the work.

Rename header files

Change spacing

Merge branch 'release/0.5.0'

Update changelog

Document private, too

Merge branch 'add/drivable-heading-range'

Update changelog

Use begin, end when rotating zone border

Add begin, end to drivable

Merge branch 'release/0.4.0'

Update changelog

Add circle-line intersection workaround

For line slope == 0 the algorithm has some problems.

Fix circrle-line instersection return coordinates

Document public functions

Add is on right side of line function

Merge branch 'feature/angle-betwee-three-points'

Implement angle between three points

Add ut, declaration

Fix spacing

Move name of function to new line

Merge branch 'feature/circle-line-intersection'

Implement circle-line intersection function

Add ut, declaration

Update drivable ut

Move cmath include to header file

In ``h()`` setter, ``M_PI`` is needed.

Fix zone border rotation circle center

Merge branch 'feature/drivable'

Update changelog, docstring

Add straight forward/backward zone

Check rear zones

Check right front zone

Check left front zone

Add switch for bc direction

The ``a_1`` should be direction of ``bc`` related to ``this``.

Return false of drivable by default

Merge branch 'fix/steer-in-ut'

Fix max steering in ut

Set [-pi,pi] for bicycle car heading

The interval [-pi, pi] is due to compatibility with atan2 function.

Fix bcar next computation

Merge branch 'fix/mtr'

Update changelog

Fix set max steer procedure

Add perfect parking slot length computation