]> rtime.felk.cvut.cz Git - hubacji1/bcar.git/commitdiff
Update changelog
authorJiri Vlasak <hubacji1@fel.cvut.cz>
Mon, 3 Feb 2020 10:31:54 +0000 (11:31 +0100)
committerJiri Vlasak <hubacji1@fel.cvut.cz>
Mon, 3 Feb 2020 10:31:54 +0000 (11:31 +0100)
CHANGELOG.md

index 086f49d593f232fb36937280efcabd1af72ed107..571a2a6c4b34e9d6dd284c1794373520c658a5c2 100644 (file)
@@ -11,6 +11,9 @@ The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
 ### Added
 - Rotation of BicycleCar around the point.
 
+### Fixed
+- Minimum turning radius used as curb-to-curb.
+
 ## 0.3.0 - 2019-08-05
 ### Added
 - Reverse border method.