motor_driver/MOTOR_DRIVER.net

   1 (export (version D)\r
   2   (design\r
   3     (source D:/KiCad/MOTOR_DRIVER/MOTOR_DRIVER.sch)\r
   4     (date "10.4.2016 21:46:51")\r
   5     (tool "Eeschema 4.0.0-rc1-stable")\r
   6     (sheet (number 1) (name /) (tstamps /)\r
   7       (title_block\r
   8         (title)\r
   9         (company)\r
  10         (rev)\r
  11         (date)\r
  12         (source MOTOR_DRIVER.sch)\r
  13         (comment (number 1) (value ""))\r
  14         (comment (number 2) (value ""))\r
  15         (comment (number 3) (value ""))\r
  16         (comment (number 4) (value "")))))\r
  17   (components\r
  18     (comp (ref U2)\r
  19       (value LM2575SX-5.0)\r
  20       (footprint SMD_Packages:KTT0005B)\r
  21       (libsource (lib MYLIB) (part LM2575SX-5.0))\r
  22       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
  23       (tstamp 56AFDB30))\r
  24     (comp (ref U1)\r
  25       (value DRV8842)\r
  26       (footprint SMD_Packages:PWP_DRV8842)\r
  27       (libsource (lib MYLIB) (part DRV8842))\r
  28       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
  29       (tstamp 56AFDCAE))\r
  30     (comp (ref D1)\r
  31       (value SM4007)\r
  32       (footprint Diodes_SMD:MELF_Handsoldering)\r
  33       (libsource (lib device) (part D))\r
  34       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
  35       (tstamp 56AFDDFB))\r
  36     (comp (ref F1)\r
  37       (value 30R400UF)\r
  38       (footprint Discret:30R400UF)\r
  39       (libsource (lib device) (part F_Small))\r
  40       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
  41       (tstamp 56AFDEF4))\r
  42     (comp (ref D3)\r
  43       (value 1N5819)\r
  44       (footprint Diodes_SMD:SOD-123)\r
  45       (libsource (lib device) (part D_Schottky))\r
  46       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
  47       (tstamp 56AFE029))\r
  48     (comp (ref L1)\r
  49       (value DL50-330)\r
  50       (footprint Inductors:DL-50)\r
  51       (libsource (lib device) (part INDUCTOR))\r
  52       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
  53       (tstamp 56AFE231))\r
  54     (comp (ref C2)\r
  55       (value 330u/10V)\r
  56       (footprint Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7)\r
  57       (libsource (lib device) (part CP))\r
  58       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
  59       (tstamp 56AFE2A0))\r
  60     (comp (ref U4)\r
  61       (value ADuM1200AR)\r
  62       (footprint Power_Integrations:SO-8)\r
  63       (libsource (lib interface) (part ADuM1200AR))\r
  64       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
  65       (tstamp 56AFE667))\r
  66     (comp (ref U3)\r
  67       (value ADuM1200AR)\r
  68       (footprint Power_Integrations:SO-8)\r
  69       (libsource (lib interface) (part ADuM1200AR))\r
  70       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
  71       (tstamp 56AFE992))\r
  72     (comp (ref C6)\r
  73       (value 100n)\r
  74       (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
  75       (libsource (lib device) (part C))\r
  76       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
  77       (tstamp 56AFEDF6))\r
  78     (comp (ref C5)\r
  79       (value 100n)\r
  80       (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
  81       (libsource (lib device) (part C))\r
  82       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
  83       (tstamp 56AFEFC3))\r
  84     (comp (ref C8)\r
  85       (value 100n)\r
  86       (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
  87       (libsource (lib device) (part C))\r
  88       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
  89       (tstamp 56AFF4B3))\r
  90     (comp (ref C7)\r
  91       (value 100n)\r
  92       (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
  93       (libsource (lib device) (part C))\r
  94       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
  95       (tstamp 56AFF572))\r
  96     (comp (ref C4)\r
  97       (value 100n)\r
  98       (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
  99       (libsource (lib device) (part C))\r
 100       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 101       (tstamp 56B039EF))\r
 102     (comp (ref R1)\r
 103       (value 1M)\r
 104       (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
 105       (libsource (lib device) (part R))\r
 106       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 107       (tstamp 56B03AF2))\r
 108     (comp (ref C3)\r
 109       (value 10n)\r
 110       (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
 111       (libsource (lib device) (part C))\r
 112       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 113       (tstamp 56B03B3D))\r
 114     (comp (ref U6)\r
 115       (value 74HC7014)\r
 116       (footprint SMD_Packages:SO-14)\r
 117       (libsource (lib MYLIB) (part 74HC7014))\r
 118       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 119       (tstamp 56B05E16))\r
 120     (comp (ref C1)\r
 121       (value 100u/35V)\r
 122       (footprint Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7)\r
 123       (libsource (lib device) (part CP))\r
 124       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 125       (tstamp 56B06D9E))\r
 126     (comp (ref U7)\r
 127       (value 74HC86)\r
 128       (footprint SMD_Packages:SO-14)\r
 129       (libsource (lib 74xx) (part 74HC86))\r
 130       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 131       (tstamp 56B07F52))\r
 132     (comp (ref C9)\r
 133       (value 150p)\r
 134       (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
 135       (libsource (lib device) (part C))\r
 136       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 137       (tstamp 56B08730))\r
 138     (comp (ref C10)\r
 139       (value 1n)\r
 140       (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
 141       (libsource (lib device) (part C))\r
 142       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 143       (tstamp 56B08905))\r
 144     (comp (ref R2)\r
 145       (value 1k)\r
 146       (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
 147       (libsource (lib device) (part R))\r
 148       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 149       (tstamp 56B08970))\r
 150     (comp (ref R3)\r
 151       (value 10k)\r
 152       (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
 153       (libsource (lib device) (part R))\r
 154       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 155       (tstamp 56B089D9))\r
 156     (comp (ref J4)\r
 157       (value CON_2)\r
 158       (footprint Connect:MY_PWR_CON)\r
 159       (libsource (lib MYLIB) (part CON_2))\r
 160       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 161       (tstamp 56B90136))\r
 162     (comp (ref J5)\r
 163       (value CON_14)\r
 164       (footprint Connect:IDC_Header_Straight_14pins)\r
 165       (libsource (lib MYLIB) (part CON_14))\r
 166       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 167       (tstamp 56B92508))\r
 168     (comp (ref J7)\r
 169       (value CON_14)\r
 170       (footprint Connect:IDC_Header_Straight_14pins)\r
 171       (libsource (lib MYLIB) (part CON_14))\r
 172       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 173       (tstamp 56B94532))\r
 174     (comp (ref D4)\r
 175       (value LED)\r
 176       (footprint LEDs:LED-5MM)\r
 177       (libsource (lib device) (part LED))\r
 178       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 179       (tstamp 56B9490B))\r
 180     (comp (ref D5)\r
 181       (value LED)\r
 182       (footprint LEDs:LED-5MM)\r
 183       (libsource (lib device) (part LED))\r
 184       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 185       (tstamp 56B9501C))\r
 186     (comp (ref D6)\r
 187       (value LED)\r
 188       (footprint LEDs:LED-5MM)\r
 189       (libsource (lib device) (part LED))\r
 190       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 191       (tstamp 56B954BE))\r
 192     (comp (ref D7)\r
 193       (value LED)\r
 194       (footprint LEDs:LED-5MM)\r
 195       (libsource (lib device) (part LED))\r
 196       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 197       (tstamp 56B95645))\r
 198     (comp (ref D8)\r
 199       (value LED)\r
 200       (footprint LEDs:LED-5MM)\r
 201       (libsource (lib device) (part LED))\r
 202       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 203       (tstamp 56B95934))\r
 204     (comp (ref R6)\r
 205       (value 1k)\r
 206       (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
 207       (libsource (lib device) (part R))\r
 208       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 209       (tstamp 56BA0499))\r
 210     (comp (ref R5)\r
 211       (value 8k2)\r
 212       (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
 213       (libsource (lib device) (part R))\r
 214       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 215       (tstamp 56BA5379))\r
 216     (comp (ref R4)\r
 217       (value 8k2)\r
 218       (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
 219       (libsource (lib device) (part R))\r
 220       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 221       (tstamp 56BA54FE))\r
 222     (comp (ref R8)\r
 223       (value 1k)\r
 224       (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
 225       (libsource (lib device) (part R))\r
 226       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 227       (tstamp 56BA7940))\r
 228     (comp (ref R7)\r
 229       (value 1k)\r
 230       (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
 231       (libsource (lib device) (part R))\r
 232       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 233       (tstamp 56BA79FB))\r
 234     (comp (ref J6)\r
 235       (value CON_14)\r
 236       (footprint Connect:IDC_Header_Straight_14pins)\r
 237       (libsource (lib MYLIB) (part CON_14))\r
 238       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 239       (tstamp 56BB0633))\r
 240     (comp (ref U5)\r
 241       (value AM1S-0503SZ)\r
 242       (footprint Converters_DCDC_ACDC:AM1S-Z)\r
 243       (libsource (lib MYLIB) (part AM1S-0503SZ))\r
 244       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 245       (tstamp 56BB29E7))\r
 246     (comp (ref C11)\r
 247       (value 100u)\r
 248       (footprint Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7)\r
 249       (libsource (lib device) (part CP))\r
 250       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 251       (tstamp 56BB73D6))\r
 252     (comp (ref C12)\r
 253       (value 100u)\r
 254       (footprint Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7)\r
 255       (libsource (lib device) (part CP))\r
 256       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 257       (tstamp 56BB7619))\r
 258     (comp (ref C13)\r
 259       (value 100n)\r
 260       (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
 261       (libsource (lib device) (part C))\r
 262       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 263       (tstamp 56C05668))\r
 264     (comp (ref C14)\r
 265       (value 100n)\r
 266       (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
 267       (libsource (lib device) (part C))\r
 268       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 269       (tstamp 56C0668F))\r
 270     (comp (ref J1)\r
 271       (value BARREL_JACK)\r
 272       (footprint Connect:DC_POWER_JACK)\r
 273       (libsource (lib conn) (part BARREL_JACK))\r
 274       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 275       (tstamp 56EAAA16))\r
 276     (comp (ref J2)\r
 277       (value BARREL_JACK)\r
 278       (footprint Connect:DC_POWER_JACK)\r
 279       (libsource (lib conn) (part BARREL_JACK))\r
 280       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 281       (tstamp 56EAB518))\r
 282     (comp (ref J3)\r
 283       (value BARREL_JACK)\r
 284       (footprint Connect:DC_POWER_JACK)\r
 285       (libsource (lib conn) (part BARREL_JACK))\r
 286       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 287       (tstamp 56EAB5A9))\r
 288     (comp (ref D2)\r
 289       (value S5D)\r
 290       (footprint Diodes_SMD:SMC_Handsoldering)\r
 291       (libsource (lib device) (part D))\r
 292       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 293       (tstamp 5701ECE6))\r
 294     (comp (ref C16)\r
 295       (value 100u/35V)\r
 296       (footprint Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7)\r
 297       (libsource (lib device) (part CP))\r
 298       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 299       (tstamp 570254E0))\r
 300     (comp (ref C15)\r
 301       (value 100n)\r
 302       (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
 303       (libsource (lib device) (part C))\r
 304       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 305       (tstamp 57026902))\r
 306     (comp (ref C18)\r
 307       (value 10u)\r
 308       (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
 309       (libsource (lib device) (part C))\r
 310       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 311       (tstamp 5702C6B2))\r
 312     (comp (ref C19)\r
 313       (value 10u)\r
 314       (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
 315       (libsource (lib device) (part C))\r
 316       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 317       (tstamp 5702F2CA))\r
 318     (comp (ref C17)\r
 319       (value 10u)\r
 320       (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
 321       (libsource (lib device) (part C))\r
 322       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 323       (tstamp 57036A07))\r
 324     (comp (ref C20)\r
 325       (value 470n)\r
 326       (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
 327       (libsource (lib device) (part C))\r
 328       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 329       (tstamp 57043AD5))\r
 330     (comp (ref P1)\r
 331       (value CONN_02X05)\r
 332       (footprint Connect:Jumper_header)\r
 333       (libsource (lib conn) (part CONN_02X05))\r
 334       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 335       (tstamp 570A62C2))\r
 336     (comp (ref R10)\r
 337       (value 1k)\r
 338       (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
 339       (libsource (lib device) (part R))\r
 340       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 341       (tstamp 570B215D))\r
 342     (comp (ref R9)\r
 343       (value 1k)\r
 344       (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
 345       (libsource (lib device) (part R))\r
 346       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 347       (tstamp 570B3680))\r
 348     (comp (ref R11)\r
 349       (value 0R1)\r
 350       (footprint Resistors_SMD:R_2512)\r
 351       (libsource (lib device) (part R))\r
 352       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
 353       (tstamp 570C4B56)))\r
 354   (libparts\r
 355     (libpart (lib device) (part C)\r
 356       (description "Unpolarized capacitor")\r
 357       (footprints\r
 358         (fp C?)\r
 359         (fp C_????_*)\r
 360         (fp C_????)\r
 361         (fp SMD*_c)\r
 362         (fp Capacitor*))\r
 363       (fields\r
 364         (field (name Reference) C)\r
 365         (field (name Value) C))\r
 366       (pins\r
 367         (pin (num 1) (name ~) (type passive))\r
 368         (pin (num 2) (name ~) (type passive))))\r
 369     (libpart (lib device) (part CP)\r
 370       (description "Polarised capacitor")\r
 371       (footprints\r
 372         (fp CP*)\r
 373         (fp Elko*)\r
 374         (fp TantalC*)\r
 375         (fp C*elec)\r
 376         (fp c_elec*)\r
 377         (fp SMD*_Pol))\r
 378       (fields\r
 379         (field (name Reference) C)\r
 380         (field (name Value) CP))\r
 381       (pins\r
 382         (pin (num 1) (name ~) (type passive))\r
 383         (pin (num 2) (name ~) (type passive))))\r
 384     (libpart (lib device) (part D)\r
 385       (description Diode)\r
 386       (footprints\r
 387         (fp Diode_*)\r
 388         (fp D-Pak_TO252AA)\r
 389         (fp *SingleDiode)\r
 390         (fp *_Diode_*)\r
 391         (fp *SingleDiode*))\r
 392       (fields\r
 393         (field (name Reference) D)\r
 394         (field (name Value) D))\r
 395       (pins\r
 396         (pin (num 1) (name K) (type passive))\r
 397         (pin (num 2) (name A) (type passive))))\r
 398     (libpart (lib device) (part D_Schottky)\r
 399       (description "Diode schottky")\r
 400       (footprints\r
 401         (fp D-Pak_TO252AA)\r
 402         (fp Diode_*)\r
 403         (fp *SingleDiode)\r
 404         (fp *SingleDiode*)\r
 405         (fp *_Diode_*))\r
 406       (fields\r
 407         (field (name Reference) D)\r
 408         (field (name Value) D_Schottky))\r
 409       (pins\r
 410         (pin (num 1) (name K) (type passive))\r
 411         (pin (num 2) (name A) (type passive))))\r
 412     (libpart (lib device) (part F_Small)\r
 413       (description Fuse)\r
 414       (footprints\r
 415         (fp CP*)\r
 416         (fp SM*))\r
 417       (fields\r
 418         (field (name Reference) F)\r
 419         (field (name Value) F_Small))\r
 420       (pins\r
 421         (pin (num 1) (name ~) (type passive))\r
 422         (pin (num 2) (name ~) (type passive))))\r
 423     (libpart (lib device) (part INDUCTOR)\r
 424       (fields\r
 425         (field (name Reference) L)\r
 426         (field (name Value) INDUCTOR))\r
 427       (pins\r
 428         (pin (num 1) (name 1) (type passive))\r
 429         (pin (num 2) (name 2) (type passive))))\r
 430     (libpart (lib device) (part LED)\r
 431       (footprints\r
 432         (fp LED-3MM)\r
 433         (fp LED-5MM)\r
 434         (fp LED-10MM)\r
 435         (fp LED-0603)\r
 436         (fp LED-0805)\r
 437         (fp LED-1206)\r
 438         (fp LEDV))\r
 439       (fields\r
 440         (field (name Reference) D)\r
 441         (field (name Value) LED))\r
 442       (pins\r
 443         (pin (num 1) (name K) (type passive))\r
 444         (pin (num 2) (name A) (type passive))))\r
 445     (libpart (lib device) (part R)\r
 446       (description Resistor)\r
 447       (footprints\r
 448         (fp R_*)\r
 449         (fp Resistor_*))\r
 450       (fields\r
 451         (field (name Reference) R)\r
 452         (field (name Value) R))\r
 453       (pins\r
 454         (pin (num 1) (name ~) (type passive))\r
 455         (pin (num 2) (name ~) (type passive))))\r
 456     (libpart (lib conn) (part BARREL_JACK)\r
 457       (description "DC Barrel Jack")\r
 458       (fields\r
 459         (field (name Reference) CON)\r
 460         (field (name Value) BARREL_JACK))\r
 461       (pins\r
 462         (pin (num 1) (name ~) (type passive))\r
 463         (pin (num 2) (name ~) (type passive))\r
 464         (pin (num 3) (name ~) (type passive))))\r
 465     (libpart (lib conn) (part CONN_02X05)\r
 466       (footprints\r
 467         (fp Pin_Header_Straight_2X05)\r
 468         (fp Pin_Header_Angled_2X05)\r
 469         (fp Socket_Strip_Straight_2X05)\r
 470         (fp Socket_Strip_Angled_2X05))\r
 471       (fields\r
 472         (field (name Reference) P)\r
 473         (field (name Value) CONN_02X05))\r
 474       (pins\r
 475         (pin (num 1) (name P1) (type passive))\r
 476         (pin (num 2) (name P2) (type passive))\r
 477         (pin (num 3) (name P3) (type passive))\r
 478         (pin (num 4) (name P4) (type passive))\r
 479         (pin (num 5) (name P5) (type passive))\r
 480         (pin (num 6) (name P6) (type passive))\r
 481         (pin (num 7) (name P7) (type passive))\r
 482         (pin (num 8) (name P8) (type passive))\r
 483         (pin (num 9) (name P9) (type passive))\r
 484         (pin (num 10) (name P10) (type passive))))\r
 485     (libpart (lib 74xx) (part 74LS86)\r
 486       (aliases\r
 487         (alias 74HC86))\r
 488       (description "Quad XOR 2 inputs")\r
 489       (docs 74xx/74ls86.pdf)\r
 490       (fields\r
 491         (field (name Reference) U)\r
 492         (field (name Value) 74LS86))\r
 493       (pins\r
 494         (pin (num 1) (name IN1) (type input))\r
 495         (pin (num 2) (name IN2) (type input))\r
 496         (pin (num 3) (name OUT) (type output))\r
 497         (pin (num 4) (name IN1) (type input))\r
 498         (pin (num 5) (name IN2) (type input))\r
 499         (pin (num 6) (name OUT) (type output))\r
 500         (pin (num 7) (name GND) (type power_in))\r
 501         (pin (num 8) (name OUT) (type output))\r
 502         (pin (num 9) (name IN1) (type input))\r
 503         (pin (num 10) (name IN2) (type input))\r
 504         (pin (num 11) (name OUT) (type output))\r
 505         (pin (num 12) (name IN1) (type input))\r
 506         (pin (num 13) (name IN2) (type input))\r
 507         (pin (num 14) (name VCC) (type power_in))))\r
 508     (libpart (lib interface) (part ADuM1200AR)\r
 509       (aliases\r
 510         (alias ADuM1200BR)\r
 511         (alias ADuM1200CR)\r
 512         (alias ADuM1200WS)\r
 513         (alias ADuM1200WT)\r
 514         (alias ADuM1200WU))\r
 515       (footprints\r
 516         (fp SO*))\r
 517       (fields\r
 518         (field (name Reference) U)\r
 519         (field (name Value) ADuM1200AR)\r
 520         (field (name Footprint) SO-8))\r
 521       (pins\r
 522         (pin (num 1) (name VDD1) (type power_in))\r
 523         (pin (num 2) (name VIA) (type input))\r
 524         (pin (num 3) (name VIB) (type input))\r
 525         (pin (num 4) (name GND1) (type power_in))\r
 526         (pin (num 5) (name GND2) (type power_in))\r
 527         (pin (num 6) (name VOB) (type output))\r
 528         (pin (num 7) (name VOA) (type output))\r
 529         (pin (num 8) (name VDD2) (type power_in))))\r
 530     (libpart (lib MYLIB) (part 74HC7014)\r
 531       (fields\r
 532         (field (name Reference) U)\r
 533         (field (name Value) 74HC7014))\r
 534       (pins\r
 535         (pin (num 1) (name ~) (type input))\r
 536         (pin (num 2) (name ~) (type output))\r
 537         (pin (num 3) (name ~) (type input))\r
 538         (pin (num 4) (name ~) (type output))\r
 539         (pin (num 5) (name ~) (type input))\r
 540         (pin (num 6) (name ~) (type output))\r
 541         (pin (num 7) (name GND) (type power_in))\r
 542         (pin (num 8) (name ~) (type output))\r
 543         (pin (num 9) (name ~) (type input))\r
 544         (pin (num 10) (name ~) (type output))\r
 545         (pin (num 11) (name ~) (type input))\r
 546         (pin (num 12) (name ~) (type output))\r
 547         (pin (num 13) (name ~) (type input))\r
 548         (pin (num 14) (name V+) (type power_in))))\r
 549     (libpart (lib MYLIB) (part AM1S-0503SZ)\r
 550       (fields\r
 551         (field (name Reference) U)\r
 552         (field (name Value) AM1S-0503SZ))\r
 553       (pins\r
 554         (pin (num 1) (name Vin+) (type power_in))\r
 555         (pin (num 2) (name Vin-) (type power_in))\r
 556         (pin (num 3) (name Vo+) (type power_out))\r
 557         (pin (num 4) (name Vo-) (type power_out))))\r
 558     (libpart (lib MYLIB) (part CON_14)\r
 559       (fields\r
 560         (field (name Reference) J)\r
 561         (field (name Value) CON_14))\r
 562       (pins\r
 563         (pin (num 1) (name ~) (type passive))\r
 564         (pin (num 2) (name ~) (type passive))\r
 565         (pin (num 3) (name ~) (type passive))\r
 566         (pin (num 4) (name ~) (type passive))\r
 567         (pin (num 5) (name ~) (type passive))\r
 568         (pin (num 6) (name ~) (type passive))\r
 569         (pin (num 7) (name ~) (type passive))\r
 570         (pin (num 8) (name ~) (type passive))\r
 571         (pin (num 9) (name ~) (type passive))\r
 572         (pin (num 10) (name ~) (type passive))\r
 573         (pin (num 11) (name ~) (type passive))\r
 574         (pin (num 12) (name ~) (type passive))\r
 575         (pin (num 13) (name ~) (type passive))\r
 576         (pin (num 14) (name ~) (type passive))))\r
 577     (libpart (lib MYLIB) (part CON_2)\r
 578       (fields\r
 579         (field (name Reference) J)\r
 580         (field (name Value) CON_2))\r
 581       (pins\r
 582         (pin (num 1) (name ~) (type passive))\r
 583         (pin (num 2) (name ~) (type passive))))\r
 584     (libpart (lib MYLIB) (part DRV8842)\r
 585       (fields\r
 586         (field (name Reference) U)\r
 587         (field (name Value) DRV8842))\r
 588       (pins\r
 589         (pin (num 1) (name CP1) (type BiDi))\r
 590         (pin (num 2) (name CP2) (type BiDi))\r
 591         (pin (num 3) (name VCP) (type BiDi))\r
 592         (pin (num 4) (name VM) (type power_in))\r
 593         (pin (num 5) (name OUT1) (type output))\r
 594         (pin (num 6) (name ISEN) (type BiDi))\r
 595         (pin (num 7) (name OUT2) (type output))\r
 596         (pin (num 8) (name OUT2) (type output))\r
 597         (pin (num 9) (name ISEN) (type BiDi))\r
 598         (pin (num 10) (name OUT1) (type output))\r
 599         (pin (num 11) (name VM) (type power_out))\r
 600         (pin (num 12) (name VREF) (type input))\r
 601         (pin (num 13) (name VREF) (type input))\r
 602         (pin (num 14) (name GND) (type power_in))\r
 603         (pin (num 15) (name V3P3OUT) (type output))\r
 604         (pin (num 16) (name nRESET) (type input))\r
 605         (pin (num 17) (name nSLEEP) (type input))\r
 606         (pin (num 18) (name nFAULT) (type unspc))\r
 607         (pin (num 19) (name DECAY) (type input))\r
 608         (pin (num 20) (name IN2) (type input))\r
 609         (pin (num 21) (name IN1) (type input))\r
 610         (pin (num 22) (name NC) (type NotConnected))\r
 611         (pin (num 23) (name I0) (type input))\r
 612         (pin (num 24) (name I1) (type input))\r
 613         (pin (num 25) (name I2) (type input))\r
 614         (pin (num 26) (name I3) (type input))\r
 615         (pin (num 27) (name I4) (type input))\r
 616         (pin (num 28) (name GND) (type power_in))))\r
 617     (libpart (lib MYLIB) (part LM2575SX-5.0)\r
 618       (fields\r
 619         (field (name Reference) U)\r
 620         (field (name Value) LM2575SX-5.0))\r
 621       (pins\r
 622         (pin (num 1) (name Vin) (type power_in))\r
 623         (pin (num 2) (name OUTPUT) (type power_out))\r
 624         (pin (num 3) (name GND) (type power_in))\r
 625         (pin (num 4) (name FEEDBACK) (type input))\r
 626         (pin (num 5) (name ON/OFF) (type input)))))\r
 627   (libraries\r
 628     (library (logical device)\r
 629       (uri "C:\\Program Files\\KiCad\\share\\kicad\\library\\device.lib"))\r
 630     (library (logical conn)\r
 631       (uri "C:\\Program Files\\KiCad\\share\\kicad\\library\\conn.lib"))\r
 632     (library (logical 74xx)\r
 633       (uri "C:\\Program Files\\KiCad\\share\\kicad\\library\\74xx.lib"))\r
 634     (library (logical interface)\r
 635       (uri "C:\\Program Files\\KiCad\\share\\kicad\\library\\interface.lib"))\r
 636     (library (logical MYLIB)\r
 637       (uri D:\KiCad\MYLIB.lib)))\r
 638   (nets\r
 639     (net (code 1) (name "Net-(J5-Pad3)")\r
 640       (node (ref R4) (pin 2))\r
 641       (node (ref J5) (pin 3)))\r
 642     (net (code 2) (name "Net-(J5-Pad5)")\r
 643       (node (ref R6) (pin 2))\r
 644       (node (ref J5) (pin 5)))\r
 645     (net (code 3) (name "Net-(J5-Pad7)")\r
 646       (node (ref J5) (pin 7))\r
 647       (node (ref R7) (pin 2)))\r
 648     (net (code 4) (name "Net-(J5-Pad9)")\r
 649       (node (ref R8) (pin 2))\r
 650       (node (ref J5) (pin 9)))\r
 651     (net (code 5) (name "Net-(J5-Pad1)")\r
 652       (node (ref J5) (pin 1))\r
 653       (node (ref R5) (pin 2)))\r
 654     (net (code 6) (name "Net-(J5-Pad11)")\r
 655       (node (ref J5) (pin 11))\r
 656       (node (ref R7) (pin 1))\r
 657       (node (ref U4) (pin 2)))\r
 658     (net (code 7) (name "Net-(U1-Pad21)")\r
 659       (node (ref U3) (pin 7))\r
 660       (node (ref U1) (pin 21)))\r
 661     (net (code 8) (name INKR_1)\r
 662       (node (ref J7) (pin 11)))\r
 663     (net (code 9) (name INKR_2)\r
 664       (node (ref J7) (pin 12)))\r
 665     (net (code 10) (name ENCODER_GND)\r
 666       (node (ref J7) (pin 14)))\r
 667     (net (code 11) (name "Net-(D4-Pad2)")\r
 668       (node (ref J7) (pin 9))\r
 669       (node (ref D4) (pin 2)))\r
 670     (net (code 12) (name "Net-(D7-Pad1)")\r
 671       (node (ref D7) (pin 1))\r
 672       (node (ref J7) (pin 4)))\r
 673     (net (code 13) (name "Net-(D6-Pad1)")\r
 674       (node (ref D6) (pin 1))\r
 675       (node (ref J7) (pin 6)))\r
 676     (net (code 14) (name "Net-(D5-Pad1)")\r
 677       (node (ref D5) (pin 1))\r
 678       (node (ref J7) (pin 8)))\r
 679     (net (code 15) (name "Net-(D4-Pad1)")\r
 680       (node (ref J7) (pin 10))\r
 681       (node (ref D4) (pin 1)))\r
 682     (net (code 16) (name "Net-(J6-Pad3)")\r
 683       (node (ref J6) (pin 3))\r
 684       (node (ref U6) (pin 8)))\r
 685     (net (code 17) (name "Net-(J6-Pad1)")\r
 686       (node (ref U6) (pin 1))\r
 687       (node (ref J6) (pin 1)))\r
 688     (net (code 18) (name ENCODER_+5V)\r
 689       (node (ref J7) (pin 13)))\r
 690     (net (code 19) (name "Net-(J6-Pad2)")\r
 691       (node (ref U6) (pin 3))\r
 692       (node (ref J6) (pin 2)))\r
 693     (net (code 20) (name "Net-(J6-Pad4)")\r
 694       (node (ref J6) (pin 4))\r
 695       (node (ref U6) (pin 6)))\r
 696     (net (code 21) (name /IRC_IRQ)\r
 697       (node (ref J6) (pin 7))\r
 698       (node (ref U7) (pin 6)))\r
 699     (net (code 22) (name "Net-(C4-Pad1)")\r
 700       (node (ref C4) (pin 1))\r
 701       (node (ref U1) (pin 3))\r
 702       (node (ref R1) (pin 1)))\r
 703     (net (code 23) (name "Net-(C3-Pad1)")\r
 704       (node (ref C3) (pin 1))\r
 705       (node (ref U1) (pin 1)))\r
 706     (net (code 24) (name "Net-(C3-Pad2)")\r
 707       (node (ref C3) (pin 2))\r
 708       (node (ref U1) (pin 2)))\r
 709     (net (code 25) (name "Net-(C15-Pad1)")\r
 710       (node (ref U1) (pin 4))\r
 711       (node (ref C15) (pin 1))\r
 712       (node (ref C4) (pin 2))\r
 713       (node (ref U1) (pin 11))\r
 714       (node (ref C16) (pin 1))\r
 715       (node (ref R1) (pin 2))\r
 716       (node (ref D2) (pin 1)))\r
 717     (net (code 26) (name "Net-(U3-Pad2)")\r
 718       (node (ref U3) (pin 2))\r
 719       (node (ref U6) (pin 2)))\r
 720     (net (code 27) (name "Net-(U3-Pad3)")\r
 721       (node (ref U6) (pin 4))\r
 722       (node (ref U3) (pin 3)))\r
 723     (net (code 28) (name "Net-(C20-Pad2)")\r
 724       (node (ref U1) (pin 12))\r
 725       (node (ref U1) (pin 13))\r
 726       (node (ref U1) (pin 15))\r
 727       (node (ref C20) (pin 2)))\r
 728     (net (code 29) (name /OUT2)\r
 729       (node (ref U1) (pin 8))\r
 730       (node (ref J4) (pin 2))\r
 731       (node (ref U1) (pin 7))\r
 732       (node (ref R4) (pin 1)))\r
 733     (net (code 30) (name /OUT1)\r
 734       (node (ref R5) (pin 1))\r
 735       (node (ref U1) (pin 5))\r
 736       (node (ref J4) (pin 1))\r
 737       (node (ref U1) (pin 10)))\r
 738     (net (code 31) (name "Net-(R11-Pad1)")\r
 739       (node (ref R11) (pin 1))\r
 740       (node (ref U1) (pin 6))\r
 741       (node (ref U1) (pin 9)))\r
 742     (net (code 32) (name "Net-(D8-Pad2)")\r
 743       (node (ref J7) (pin 1))\r
 744       (node (ref D8) (pin 2)))\r
 745     (net (code 33) (name "Net-(D8-Pad1)")\r
 746       (node (ref D8) (pin 1))\r
 747       (node (ref J7) (pin 2)))\r
 748     (net (code 34) (name "Net-(D7-Pad2)")\r
 749       (node (ref D7) (pin 2))\r
 750       (node (ref J7) (pin 3)))\r
 751     (net (code 35) (name "Net-(D6-Pad2)")\r
 752       (node (ref D6) (pin 2))\r
 753       (node (ref J7) (pin 5)))\r
 754     (net (code 36) (name "Net-(D5-Pad2)")\r
 755       (node (ref D5) (pin 2))\r
 756       (node (ref J7) (pin 7)))\r
 757     (net (code 37) (name "Net-(U4-Pad6)")\r
 758       (node (ref U4) (pin 6))\r
 759       (node (ref U7) (pin 1))\r
 760       (node (ref U6) (pin 5)))\r
 761     (net (code 38) (name "Net-(U4-Pad7)")\r
 762       (node (ref U6) (pin 9))\r
 763       (node (ref U4) (pin 7))\r
 764       (node (ref U7) (pin 2)))\r
 765     (net (code 39) (name "Net-(J5-Pad12)")\r
 766       (node (ref U4) (pin 3))\r
 767       (node (ref J5) (pin 12))\r
 768       (node (ref R8) (pin 1)))\r
 769     (net (code 40) (name +5V)\r
 770       (node (ref L1) (pin 2))\r
 771       (node (ref C18) (pin 1))\r
 772       (node (ref C2) (pin 1))\r
 773       (node (ref U2) (pin 4))\r
 774       (node (ref U4) (pin 1))\r
 775       (node (ref C17) (pin 1))\r
 776       (node (ref J5) (pin 13))\r
 777       (node (ref C6) (pin 1))\r
 778       (node (ref U3) (pin 8))\r
 779       (node (ref C8) (pin 2))\r
 780       (node (ref P1) (pin 2))\r
 781       (node (ref P1) (pin 4))\r
 782       (node (ref P1) (pin 6))\r
 783       (node (ref P1) (pin 8))\r
 784       (node (ref R9) (pin 1))\r
 785       (node (ref R10) (pin 1))\r
 786       (node (ref R6) (pin 1))\r
 787       (node (ref U5) (pin 1))\r
 788       (node (ref C11) (pin 1))\r
 789       (node (ref P1) (pin 10)))\r
 790     (net (code 41) (name "Net-(D3-Pad1)")\r
 791       (node (ref U2) (pin 2))\r
 792       (node (ref L1) (pin 1))\r
 793       (node (ref D3) (pin 1)))\r
 794     (net (code 42) (name "Net-(R10-Pad2)")\r
 795       (node (ref R10) (pin 2))\r
 796       (node (ref U1) (pin 17)))\r
 797     (net (code 43) (name "Net-(P1-Pad1)")\r
 798       (node (ref U1) (pin 27))\r
 799       (node (ref P1) (pin 1)))\r
 800     (net (code 44) (name "Net-(P1-Pad3)")\r
 801       (node (ref U1) (pin 26))\r
 802       (node (ref P1) (pin 3)))\r
 803     (net (code 45) (name "Net-(P1-Pad5)")\r
 804       (node (ref U1) (pin 25))\r
 805       (node (ref P1) (pin 5)))\r
 806     (net (code 46) (name "Net-(P1-Pad7)")\r
 807       (node (ref P1) (pin 7))\r
 808       (node (ref U1) (pin 24)))\r
 809     (net (code 47) (name "Net-(P1-Pad9)")\r
 810       (node (ref U1) (pin 23))\r
 811       (node (ref P1) (pin 9)))\r
 812     (net (code 48) (name "Net-(R2-Pad1)")\r
 813       (node (ref R2) (pin 1))\r
 814       (node (ref U7) (pin 3)))\r
 815     (net (code 49) (name "Net-(C9-Pad1)")\r
 816       (node (ref U6) (pin 11))\r
 817       (node (ref C9) (pin 1))\r
 818       (node (ref R2) (pin 2)))\r
 819     (net (code 50) (name "Net-(C10-Pad1)")\r
 820       (node (ref C10) (pin 1))\r
 821       (node (ref R3) (pin 2))\r
 822       (node (ref U6) (pin 13)))\r
 823     (net (code 51) (name "Net-(U6-Pad12)")\r
 824       (node (ref U7) (pin 5))\r
 825       (node (ref U6) (pin 12)))\r
 826     (net (code 52) (name "Net-(R3-Pad1)")\r
 827       (node (ref R3) (pin 1))\r
 828       (node (ref U6) (pin 10))\r
 829       (node (ref U7) (pin 4)))\r
 830     (net (code 53) (name "Net-(D1-Pad2)")\r
 831       (node (ref F1) (pin 2))\r
 832       (node (ref D2) (pin 2))\r
 833       (node (ref D1) (pin 2)))\r
 834     (net (code 54) (name "Net-(F1-Pad1)")\r
 835       (node (ref J1) (pin 1))\r
 836       (node (ref F1) (pin 1))\r
 837       (node (ref J2) (pin 1))\r
 838       (node (ref J3) (pin 1)))\r
 839     (net (code 55) (name GND)\r
 840       (node (ref U7) (pin 13))\r
 841       (node (ref J6) (pin 5))\r
 842       (node (ref C5) (pin 2))\r
 843       (node (ref U7) (pin 12))\r
 844       (node (ref U4) (pin 5))\r
 845       (node (ref U3) (pin 4))\r
 846       (node (ref C19) (pin 2))\r
 847       (node (ref J6) (pin 11))\r
 848       (node (ref C7) (pin 1))\r
 849       (node (ref C12) (pin 2))\r
 850       (node (ref C13) (pin 2))\r
 851       (node (ref C14) (pin 2))\r
 852       (node (ref U5) (pin 4))\r
 853       (node (ref U7) (pin 7))\r
 854       (node (ref C10) (pin 2))\r
 855       (node (ref C9) (pin 2))\r
 856       (node (ref U6) (pin 7))\r
 857       (node (ref U7) (pin 9))\r
 858       (node (ref U7) (pin 10)))\r
 859     (net (code 56) (name "Net-(J5-Pad4)")\r
 860       (node (ref J5) (pin 4)))\r
 861     (net (code 57) (name "Net-(U7-Pad8)")\r
 862       (node (ref U7) (pin 8)))\r
 863     (net (code 58) (name "Net-(R9-Pad2)")\r
 864       (node (ref U1) (pin 16))\r
 865       (node (ref R9) (pin 2)))\r
 866     (net (code 59) (name "Net-(U1-Pad18)")\r
 867       (node (ref U1) (pin 18)))\r
 868     (net (code 60) (name "Net-(C1-Pad1)")\r
 869       (node (ref D1) (pin 1))\r
 870       (node (ref U2) (pin 1))\r
 871       (node (ref C1) (pin 1)))\r
 872     (net (code 61) (name "Net-(U1-Pad22)")\r
 873       (node (ref U1) (pin 22)))\r
 874     (net (code 62) (name +3V3)\r
 875       (node (ref J6) (pin 12))\r
 876       (node (ref U7) (pin 14))\r
 877       (node (ref J6) (pin 14))\r
 878       (node (ref J6) (pin 6))\r
 879       (node (ref U6) (pin 14))\r
 880       (node (ref C7) (pin 2))\r
 881       (node (ref C5) (pin 1))\r
 882       (node (ref C13) (pin 1))\r
 883       (node (ref C14) (pin 1))\r
 884       (node (ref U3) (pin 1))\r
 885       (node (ref U4) (pin 8)))\r
 886     (net (code 63) (name "Net-(U1-Pad20)")\r
 887       (node (ref U1) (pin 20))\r
 888       (node (ref U3) (pin 6)))\r
 889     (net (code 64) (name "Net-(J6-Pad10)")\r
 890       (node (ref J6) (pin 10)))\r
 891     (net (code 65) (name "Net-(J6-Pad8)")\r
 892       (node (ref J6) (pin 8)))\r
 893     (net (code 66) (name "Net-(J6-Pad9)")\r
 894       (node (ref J6) (pin 9)))\r
 895     (net (code 67) (name /GND2)\r
 896       (node (ref C20) (pin 1))\r
 897       (node (ref C18) (pin 2))\r
 898       (node (ref C11) (pin 2))\r
 899       (node (ref C17) (pin 2))\r
 900       (node (ref U2) (pin 5))\r
 901       (node (ref U1) (pin 14))\r
 902       (node (ref U1) (pin 19))\r
 903       (node (ref D3) (pin 2))\r
 904       (node (ref J5) (pin 2))\r
 905       (node (ref C2) (pin 2))\r
 906       (node (ref U2) (pin 3))\r
 907       (node (ref C6) (pin 2))\r
 908       (node (ref U5) (pin 2))\r
 909       (node (ref J5) (pin 14))\r
 910       (node (ref J5) (pin 10))\r
 911       (node (ref J5) (pin 8))\r
 912       (node (ref J5) (pin 6))\r
 913       (node (ref C8) (pin 1))\r
 914       (node (ref C1) (pin 2))\r
 915       (node (ref U4) (pin 4))\r
 916       (node (ref U3) (pin 5))\r
 917       (node (ref J3) (pin 3))\r
 918       (node (ref J1) (pin 2))\r
 919       (node (ref J2) (pin 2))\r
 920       (node (ref J2) (pin 3))\r
 921       (node (ref J3) (pin 2))\r
 922       (node (ref C16) (pin 2))\r
 923       (node (ref C15) (pin 2))\r
 924       (node (ref U1) (pin 28))\r
 925       (node (ref R11) (pin 2))\r
 926       (node (ref J1) (pin 3)))\r
 927     (net (code 68) (name "Net-(C12-Pad1)")\r
 928       (node (ref J6) (pin 13))\r
 929       (node (ref U5) (pin 3))\r
 930       (node (ref C12) (pin 1))\r
 931       (node (ref C19) (pin 1)))\r
 932     (net (code 69) (name "Net-(U7-Pad11)")\r
 933       (node (ref U7) (pin 11)))))