msp_motion.ucf

   1 #==============================================================================#
   2 # Clock & Reset                                                                #
   3 #==============================================================================#
   4 # RESET is low active!
   5
   6 NET "CLK_24MHz"         LOC = "A11" |     PERIOD =  41.7 ns LOW  20.9 ns;
   7 NET "RESET"             LOC = "B6";
   8
   9
  10 #==============================================================================#
  11 # RS-232 Port                                                                  #
  12 #==============================================================================#
  13
  14 NET "TXD"               LOC = "A7";     # output from the board (from FPGA)
  15 NET "RXD"               LOC = "B7";     # input to the board (to FPGA)
  16
  17
  18 #==============================================================================#
  19 # LED outputs                                                                  #
  20 #==============================================================================#
  21 # LEDs are connected to the ground
  22
  23 NET "LED0"              LOC = "E10";    # Display2<5>
  24 NET "LED1"              LOC = "A8";     # Display2<1>
  25 NET "LED2"              LOC = "E7";     # Display2<3>
  26
  27
  28 #==============================================================================#
  29 # LP_MPW1 BOARD                                                                #
  30 #==============================================================================#
  31 # This board with 3-phase power outputs and converters of hall and IRC
  32 # signals is connected to the J4 header (LVDS TRANSMIT).
  33
  34 NET "PWM0"              LOC = "F4" |    IOSTANDARD = "LVCMOS33";
  35 NET "PWM0_EN"           LOC = "F3" |    IOSTANDARD = "LVCMOS33";
  36 NET "PWM1"              LOC = "G4" |    IOSTANDARD = "LVCMOS33";
  37 NET "PWM1_EN"           LOC = "G3" |    IOSTANDARD = "LVCMOS33";
  38 NET "PWM2"              LOC = "H4" |    IOSTANDARD = "LVCMOS33";
  39 NET "PWM2_EN"           LOC = "H3" |    IOSTANDARD = "LVCMOS33";
  40
  41 NET "IRC_INDEX"         LOC = "J4" |    IOSTANDARD = "LVCMOS33";
  42 NET "IRC_A"             LOC = "J3" |    IOSTANDARD = "LVCMOS33";
  43 NET "IRC_B"             LOC = "K4" |    IOSTANDARD = "LVCMOS33";
  44
  45 NET "HAL0"              LOC = "J5" |    IOSTANDARD = "LVCMOS33";
  46 NET "HAL1"              LOC = "K5" |    IOSTANDARD = "LVCMOS33";
  47 NET "HAL2"              LOC = "K6" |    IOSTANDARD = "LVCMOS33";
  48