src/app/rpi-pmsm-test1/rpi_gpio.h

   1 #ifndef _RPI_GPIO_H
   2 #define _RPI_GPIO_H
   3
   4 typedef struct rpi_registers_mapping_t {
   5     int mapping_initialized;
   6     int mem_fd;
   7     void *gpio_map;
   8     void *pwm_map;
   9     void *clk_map;
  10     volatile unsigned *gpio_base;
  11     volatile unsigned *pwm_base;
  12     volatile unsigned *clk_base;
  13 } rpi_registers_mapping_t;
  14
  15 extern rpi_registers_mapping_t rpi_registers_mapping;
  16
  17 #define GPIO_SET (*(rpi_registers_mapping.gpio_base+7))
  18 #define GPIO_CLR (*(rpi_registers_mapping.gpio_base+10))
  19 #define GPIO_INP (*(rpi_registers_mapping.gpio_base+13))
  20
  21 static inline int rpi_gpio_get_value(unsigned gpio)
  22 {
  23     return GPIO_INP & (1 << gpio)? 1: 0;
  24 }
  25
  26 /* Set gpio pin output set to specifies level */
  27 static inline void rpi_gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
  28 {
  29     if (value)
  30        GPIO_SET = 1 << gpio;
  31     else
  32        GPIO_CLR = 1 << gpio;
  33 }
  34
  35 /* Configure gpio_base pin for input */
  36 int rpi_gpio_direction_input(unsigned gpio);
  37
  38 /* Configure gpio_base pin for output */
  39 int rpi_gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
  40
  41 /* Configure gpio_base pin for alternate function */
  42 int rpi_gpio_alt_fnc(unsigned gpio, int alt_fnc);
  43
  44 int rpi_peripheral_registers_map(void);
  45
  46 #endif /*_RPI_BIDIRPWM_H*/