hw/Makefile

   1 # TOP           - Name of the top-level module
   2 # DEVICE        - Name of the FPGA device (device-package-speed)
   3 # PRJ           - Name of .prj file with names of all source files. See XST manual.
   4 # UCF           - Name of the user constraints file
   5 # SEARCH_DIRS   - Directories to search when searching for netlists (.ngc, ...).
   6 #                 See NGDBUILD manual.
   7 # INTSTYLE      - Style of screen output. (ise | xflow | silent)
   8
   9 # Targets desctiption:
  10 #  - synthesize : Synthesize all VHDL and Verilog source files, libraries, etc.
  11 #                 defined in PRJ files and produces NGC file.
  12 #  - translate  : Translate all netlist files (.ngc, ...) into the NGD file,
  13 #                 where the design is described in terms of deneral logic elements
  14 #                 such as (RAM, flip-flop, XOR, ...).
  15 #  - map        : Map the general logic from NGD file to the components in the
  16 #                 target FPGA and produces NCD_MAP file.
  17 #  - par        : PAR stands for Plase & Route. This procedure takes NCD_MAP file,
  18 #                 places all components and makes routes between them (depending
  19 #                 on the chosen optimization mode) and produces NCD file.
  20 #  - clean      : Clean build directory, dependency (*.d) files and call
  21 #  - gen        : Transfer placed and routed NCD file into the bin file, which can
  22 #                 be then used to configure particular FPGA (this is further packaged
  23 #                 for SelectMap interface via the ARM CPU)
  24 #  - firmware   : Builds the firmware for Tumbl core
  25
  26 # Dependicies are handled, so in most cases only 'download' target is called.
  27
  28 DEVICE := xc6slx9-2tqg144
  29
  30 TOP    := lx_rocon_top
  31 OUT    := _build
  32 OUTB   := lx-rocon
  33 REQB   := $(OUT)/$(OUTB)
  34 PRJ    := lx_rocon_top.prj
  35 UCF    := lx-rocon.ucf
  36 SEARCH_DIRS := ipcore_dir
  37 INTSTYLE    := xflow
  38 SRC         := ..
  39
  40 #===============================================================================
  41 # Abbreviations of frequently used file names.
  42
  43 NGC            := $(OUTB).ngc
  44 NGD            := $(OUTB).ngd
  45 PCF            := $(OUTB).pcf
  46 NCD_MAP        := $(OUTB)_map.ncd
  47 NCD            := $(OUTB).ncd
  48 BIN            := $(OUTB).bin
  49 PKG            := $(OUTB).pkg
  50
  51 REQ_NGC            := $(REQB).ngc
  52 REQ_NGD            := $(REQB).ngd
  53 REQ_PCF            := $(REQB).pcf
  54 REQ_NCD_MAP        := $(REQB)_map.ncd
  55 REQ_NCD            := $(REQB).ncd
  56 REQ_BIN            := $(REQB).bin
  57 REQ_PKG            := $(REQB).pkg
  58 REQ_SRC            := .
  59
  60 REQ_FIRMWARE       := $(OUT)/imem.bin $(OUT)/imem.asm $(OUT)/dmem.bin $(OUT)/firmware.lst
  61
  62 #===============================================================================
  63
  64 MB_CROSS_COMPILE ?= mb-
  65 TARGET_CC := $(MB_CROSS_COMPILE)gcc
  66 TARGET_LD := $(MB_CROSS_COMPILE)ld
  67 TARGET_OBJCOPY := $(MB_CROSS_COMPILE)objcopy
  68 TARGET_OBJDUMP := $(MB_CROSS_COMPILE)objdump
  69
  70 C_OBJS := $(OUT)/firmware.o
  71 A_OBJS :=
  72 CFLAGS := -mxl-soft-div -msoft-float -mno-xl-soft-mul -mxl-barrel-shift -Wno-main -Wl,-no-check-sections -fno-zero-initialized-in-bss -g -O2 -Wall
  73 AFLAGS := -D__ASSEMBLY__ $(CFLAGS)
  74 LDFLAGS := -static -nostdlib -defsym _STACK_SIZE=0x0200
  75
  76 OBJS := $(OUT)/start.o $(C_OBJS) $(A_OBJS)
  77
  78 FIRMWARE_DIR := ./lx-rocon_firmware
  79
  80 #===============================================================================
  81
  82 # Attempt to create a output directory.
  83 $(shell [ -d ${OUT} ] || mkdir -p ${OUT})
  84
  85 # Verify if it was successful.
  86 OUTPUT_DIR := $(shell cd $(OUT) && /bin/pwd)
  87 $(if $(OUTPUT_DIR),,$(error output directory "$(OUT)" does not exist))
  88
  89 #===============================================================================
  90
  91 .PHONY: all
  92 all: pkg firmware
  93
  94 .PHONY: re-synthesize
  95 re-synthesize $(REQ_NGC): $(addprefix $(REQ_SRC)/,$(PRJ))
  96         cd $(OUT); \
  97         echo " \
  98           run \
  99           $(addprefix -ifn $(SRC)/,$(PRJ)) \
 100           -ifmt mixed \
 101           -ofn $(NGC) \
 102           -ofmt NGC \
 103           -top $(TOP) \
 104           -p $(DEVICE) \
 105           -opt_mode Speed \
 106           -keep_hierarchy soft \
 107           -opt_level 1" | xst | tee xst.log
 108
 109 .PHONY: re-translate
 110 re-translate $(REQ_NGD): $(REQ_NGC) $(REQ_UCF)
 111         cd $(OUT); \
 112         ngdbuild -intstyle $(INTSTYLE) -p $(DEVICE) -uc $(SRC)/$(UCF) \
 113           $(addprefix -sd $(SRC)/,$(SEARCH_DIRS)) \
 114           $(NGC) \
 115           $(NGD)
 116
 117 .PHONY: re-map
 118 re-map $(REQ_NCD_MAP) $(REQ_PCF): $(REQ_NGD)
 119         cd $(OUT); \
 120         map -intstyle $(INTSTYLE) -o $(NCD_MAP) $(NGD) $(PCF)
 121
 122 .PHONY: re-par
 123 re-par $(REQ_NCD): $(REQ_NCD_MAP) $(REQ_PCF)
 124         cd $(OUT); \
 125         par -intstyle $(INTSTYLE) $(NCD_MAP) -w $(NCD) $(PCF)
 126
 127 .PHONY: re-gen
 128 re-gen $(REQ_BIN): $(REQ_NCD)
 129         cd $(OUT); \
 130         bitgen -g Binary:yes -g INIT_9K:Yes -g StartUpClk:Cclk -w $(NCD) $(OUTB) $(PCF)
 131
 132 .PHONY: packager
 133 packager $(OUT)/packager:
 134         gcc packager.c -o $(OUT)/packager
 135
 136 .PHONY: re-pkg
 137 re-pkg $(REQ_PKG): $(OUT)/packager $(REQ_BIN)
 138         cd $(OUT); \
 139         ./packager le $(BIN) $(PKG)
 140
 141 $(OUT)/%.o: $(FIRMWARE_DIR)/%.c
 142         $(TARGET_CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
 143
 144 $(OUT)/%.o: $(FIRMWARE_DIR)/%.S
 145         $(TARGET_CC) $(AFLAGS) -c $< -o $@
 146
 147 $(OUT)/firmware.elf: $(OBJS)
 148         $(TARGET_LD) $(LDFLAGS) -T $(FIRMWARE_DIR)/utils/tumbl.ld-script -o $@ $(OBJS)
 149
 150 $(OUT)/mb-dasm: $(FIRMWARE_DIR)/utils/mb-dasm.cpp
 151         g++ $< -o $@
 152
 153 $(OUT)/bin2mem: $(FIRMWARE_DIR)/utils/bin2mem.c
 154         gcc $< -o $@
 155
 156 .PHONY: re-firmware
 157 re-firmware $(REQ_FIRMWARE): $(REQ_PKG) $(OUT)/mb-dasm $(OUT)/bin2mem $(OUT)/firmware.elf
 158         $(TARGET_OBJCOPY) -O binary $(OUT)/firmware.elf -j .text -S $(OUT)/imem.bin
 159         $(TARGET_OBJCOPY) -O binary $(OUT)/firmware.elf -j .data -S $(OUT)/dmem.bin
 160         $(TARGET_OBJDUMP) -DSCz $(OUT)/firmware.elf > $@
 161         cd $(OUT); \
 162         ./mb-dasm imem.bin > imem.asm
 163
 164 #===============================================================================
 165
 166 .PHONY: clean
 167 clean:
 168         rm -rf $(OUT)
 169
 170 .PHONY: synthesize
 171 synthesize: $(REQ_NGC)
 172
 173 .PHONY: translate
 174 translate: $(REQ_NGD)
 175
 176 .PHONY: map
 177 map: $(REQ_NCD_MAP) $(REQ_PCF)
 178
 179 .PHONY: par
 180 par: $(REQ_NCD)
 181
 182 .PHONY: gen
 183 gen: $(REQ_BIN)
 184
 185 .PHONY: pkg
 186 pkg: $(OUT)/packager $(REQ_PKG)
 187
 188 .PHONY: firmware
 189 firmware: $(OUT)/mb-dasm $(OUT)/bin2mem $(REQ_FIRMWARE)