robofsm: Added custom initialization of Kalman filter

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

robofsm/roboevent.py: two unused events commented out

robofsm: Fixed movehelper when WE_ARE_RED color

rozpuk: removed duplicit library link

robofsm: Fixed recalculation of ARRIVE_FROM

fsmmove: Added ARRIVE_FROM target angle operation and several move helper functions

Replanning of ARRIVE_FROM needs to be fixed.

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Conflicts:
src/types/robottype.idl

types: Fixed uncompilable .idl

roboorte: changed refresh and exporation times

rozpuk: added getopt manual game color selection

rozpuk: added ORTE, game color, better debug, getopt

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

robot_orte.c: puck presence switch handling added

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

eb_sberac  added puck sensor detection

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

types: changed camera control "on" member to octet

cand: added CAN_PUCK message handling

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

types: added puck microswitch status

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

can_ids added puck

camera integrated to robofsm

lift: Fixed all problems :)

ACT FSM: timeout changed

types: added orte types for camera

actlib: lift constants changed

fsmact: few printfs changed; removing the sharp sensor

robofsm/test/test_actuators.cc: robot_destroy() call moved to main to ensure mechanisms cleanup etc.

robofsm/robot.c: actuators cleanup added to robot_destroy()

set chelae and holder position to fully open on exit to avoid mechanisms strain

robofsm/test/test_actuators.cc: bug corrected, I forgot to pass the floor number to the ACT FSM

lift: Fixes for errors caused probably by low battery oltage

rozpuk: debug image output added

Updated lineavoid

robodim: Fixed hokuyo position

hokyuo: Fixed orientation and several compiler warnings

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

lineavoid: added wait for start

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

robofsm/robot.c, robodim: acropolis diameter moved to robodim.h

robomon: Fixed position of free pucks

robofsm/robot.c: acropolis radius increased in map definition

robofsm: removed hokuyo debug messages

FMSs: grasp_the_puck actions removed, tuning the sharp treatment in automata and its physical surroundings

rozpuk: different spot pdfs supported (green & red)

rozpuk: robodim added + cleanup

MAIN FSM: prepare for load state added, ...

motion.log uses absolute times

This is to plot multiple trajectories one after another

Added motion.log plotting script

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

eb_pwr totalne rozesrano nefunguje posilani po canu....

OMK: added -Wall to CFLAGS

and removed useless no-strict-aliasing

robomon shows free puck positions and dispensers

robomon: Changed color of estimated and reference robots

robofsm: Tiny fixes

robofsm: Display shows correctly warning on LFT (lift)

robofsm: Fixed start plug handling

robofsm: Implemented some actions

lift: Implemented P controller

MAIN FSM: collect_free_pucks: variable name changed to something more meaningful, puck indexing variable made global

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

disp: removed old 4dg display source

ppc build config: correct uoled display device file

robot-root update

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

MAIN FSM: free puck sequence updated

ACT FSM: first version of puck unloading procedure

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

updated robot-root (cand)

eb_lift: Better endswitch reporting in can massage

Endswitch information is available all the time, not depending on FSM
state.

eb_lift: Do not move lift until pusher in fully initialized

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

eb_sberac added starting cable support
removed can timeout

robomon shows lift and pusher positions

eb_lift: Send real position of the lift after it reaches its target state

Removed eb_vytah (Jarda's obsolete program)

Removed eb_vytah (Jarda's obsolete program)

robofsm: Tiny fixes

robofsm: Adapted start plug handling

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

eb_lift  added pusher protection on top position
fixed doxygen commentar

robomon: Fixed resizing of widgets

Merge branch 'master' of benesp7@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

eb_lift  added door avoidance control
added sharp protection

Motion: resolved bugs with trajectory appending

Now it takes into account that spline parameter does not have to be only from 0 to 1
According to the motion test, it works properly and makes no discontinuities

Needs to be tested in robomon and real

robomon: Fixed layout

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

robomon: Set correct maximal distance for sharp

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

robomon shows puck distance

Not tested on real robot!

robofsm/fsmact.c: first version of load_the_puck sequence; test_actuators utility updated

robot_orte: actuator_status changed to generate EV_LIFT_IN_POS and EV_PUSHER_IN_POS events only once

aclib: two holder and lift positions constants added

joyd: small change to avoid chelae and holder colision

robomon: Checkboxes moved to Misc group box

robomon displays actual FSM states

roboortegen: Fixed registration of subscribers with type != topic

Merge branch 'master' of pecam1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot