isotpsend.c

   1 /*
   2  * isotpsend.c
   3  *
   4  * Copyright (c) 2008 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <linux-can@vger.kernel.org>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <stdio.h>
  45 #include <unistd.h>
  46 #include <stdlib.h>
  47 #include <string.h>
  48 #include <libgen.h>
  49
  50 #include <net/if.h>
  51 #include <sys/types.h>
  52 #include <sys/socket.h>
  53 #include <sys/ioctl.h>
  54
  55 #include <linux/can.h>
  56 #include <linux/can/isotp.h>
  57
  58 #define NO_CAN_ID 0xFFFFFFFFU
  59 #define BUFSIZE 5000 /* size > 4095 to check socket API internal checks */
  60
  61 void print_usage(char *prg)
  62 {
  63         fprintf(stderr, "\nUsage: %s [options] <CAN interface>\n", prg);
  64         fprintf(stderr, "Options: -s <can_id>  (source can_id. Use 8 digits for extended IDs)\n");
  65         fprintf(stderr, "         -d <can_id>  (destination can_id. Use 8 digits for extended IDs)\n");
  66         fprintf(stderr, "         -x <addr>    (extended addressing mode. Use 'any' for all addresses)\n");
  67         fprintf(stderr, "         -p <byte>    (set and enable padding byte)\n");
  68         fprintf(stderr, "         -P <mode>    (check padding in FC. (l)ength (c)ontent (a)ll)\n");
  69         fprintf(stderr, "         -t <time ns> (frame transmit time (N_As) in nanosecs)\n");
  70         fprintf(stderr, "         -f <time ns> (ignore FC and force local tx stmin value in nanosecs)\n");
  71         fprintf(stderr, "         -D <len>     (send a fixed PDU with len bytes - no STDIN data)\n");
  72         fprintf(stderr, "\nCAN IDs and addresses are given and expected in hexadecimal values.\n");
  73         fprintf(stderr, "The pdu data is expected on STDIN in space separated ASCII hex values.\n");
  74         fprintf(stderr, "\n");
  75 }
  76
  77 int main(int argc, char **argv)
  78 {
  79     int s;
  80     struct sockaddr_can addr;
  81     struct ifreq ifr;
  82     static struct can_isotp_options opts;
  83     int opt;
  84     extern int optind, opterr, optopt;
  85     __u32 force_tx_stmin = 0;
  86     unsigned char buf[BUFSIZE];
  87     int buflen = 0;
  88     int datalen = 0;
  89     int retval = 0;
  90
  91     addr.can_addr.tp.tx_id = addr.can_addr.tp.rx_id = NO_CAN_ID;
  92
  93     while ((opt = getopt(argc, argv, "s:d:x:p:P:t:f:D:?")) != -1) {
  94             switch (opt) {
  95             case 's':
  96                     addr.can_addr.tp.tx_id = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16);
  97                     if (strlen(optarg) > 7)
  98                             addr.can_addr.tp.tx_id |= CAN_EFF_FLAG;
  99                     break;
 100
 101             case 'd':
 102                     addr.can_addr.tp.rx_id = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16);
 103                     if (strlen(optarg) > 7)
 104                             addr.can_addr.tp.rx_id |= CAN_EFF_FLAG;
 105                     break;
 106
 107             case 'x':
 108                     opts.flags |= CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR;
 109                     opts.ext_address = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16) & 0xFF;
 110                     break;
 111
 112             case 'p':
 113                     opts.flags |= CAN_ISOTP_TX_PADDING;
 114                     opts.txpad_content = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16) & 0xFF;
 115                     break;
 116
 117             case 'P':
 118                     if (optarg[0] == 'l')
 119                             opts.flags |= CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN;
 120                     else if (optarg[0] == 'c')
 121                             opts.flags |= CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA;
 122                     else if (optarg[0] == 'a')
 123                             opts.flags |= (CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN | CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA);
 124                     else {
 125                             printf("unknown padding check option '%c'.\n", optarg[0]);
 126                             print_usage(basename(argv[0]));
 127                             exit(0);
 128                     }
 129                     break;
 130
 131             case 't':
 132                     opts.frame_txtime = strtoul(optarg, (char **)NULL, 10);
 133                     break;
 134
 135             case 'f':
 136                     opts.flags |= CAN_ISOTP_FORCE_TXSTMIN;
 137                     force_tx_stmin = strtoul(optarg, (char **)NULL, 10);
 138                     break;
 139
 140             case 'D':
 141                     datalen = strtoul(optarg, (char **)NULL, 10);
 142                     if (!datalen || datalen >= BUFSIZE) {
 143                             print_usage(basename(argv[0]));
 144                             exit(0);
 145                     }
 146                     break;
 147
 148             case '?':
 149                     print_usage(basename(argv[0]));
 150                     exit(0);
 151                     break;
 152
 153             default:
 154                     fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 155                     print_usage(basename(argv[0]));
 156                     exit(1);
 157                     break;
 158             }
 159     }
 160
 161     if ((argc - optind != 1) ||
 162         (addr.can_addr.tp.tx_id == NO_CAN_ID) ||
 163         (addr.can_addr.tp.rx_id == NO_CAN_ID)) {
 164             print_usage(basename(argv[0]));
 165             exit(1);
 166     }
 167
 168     if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_DGRAM, CAN_ISOTP)) < 0) {
 169         perror("socket");
 170         exit(1);
 171     }
 172
 173     setsockopt(s, SOL_CAN_ISOTP, CAN_ISOTP_OPTS, &opts, sizeof(opts));
 174
 175     if (opts.flags & CAN_ISOTP_FORCE_TXSTMIN)
 176             setsockopt(s, SOL_CAN_ISOTP, CAN_ISOTP_TX_STMIN, &force_tx_stmin, sizeof(force_tx_stmin));
 177
 178     addr.can_family = AF_CAN;
 179     strcpy(ifr.ifr_name, argv[optind]);
 180     ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
 181     addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
 182
 183     if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 184         perror("bind");
 185         close(s);
 186         exit(1);
 187     }
 188
 189     if (!datalen) {
 190             while (buflen < BUFSIZE && scanf("%hhx", &buf[buflen]) == 1)
 191                     buflen++;
 192     } else {
 193             for (buflen = 0; buflen < datalen; buflen++)
 194                     buf[buflen] = ((buflen % 0xFF) + 1) & 0xFF;
 195     }
 196
 197
 198     retval = write(s, buf, buflen);
 199     if (retval < 0) {
 200             perror("write");
 201             return retval;
 202     }
 203
 204     if (retval != buflen)
 205             fprintf(stderr, "wrote only %d from %d byte\n", retval, buflen);
 206
 207     /*
 208      * due to a Kernel internal wait queue the PDU is sent completely
 209      * before close() returns.
 210      */
 211     close(s);
 212
 213     return 0;
 214 }