]> rtime.felk.cvut.cz Git - can-utils.git/commitdiff
isotpsend: add option to automatically create test data with specifc length
authorOliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
Fri, 24 Oct 2014 19:05:52 +0000 (21:05 +0200)
committerOliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
Fri, 24 Oct 2014 19:05:52 +0000 (21:05 +0200)
Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
isotpsend.c

index 2b3f5699bc54043575e99d1dc41ddf8efa48d47c..3ac3417a5bd92872b2be637ed962293aceab6363 100644 (file)
@@ -68,6 +68,7 @@ void print_usage(char *prg)
        fprintf(stderr, "         -P <mode>    (check padding in FC. (l)ength (c)ontent (a)ll)\n");
        fprintf(stderr, "         -t <time ns> (frame transmit time (N_As) in nanosecs)\n");
        fprintf(stderr, "         -f <time ns> (ignore FC and force local tx stmin value in nanosecs)\n");
+       fprintf(stderr, "         -D <len>     (send a fixed PDU with len bytes - no STDIN data)\n");
        fprintf(stderr, "\nCAN IDs and addresses are given and expected in hexadecimal values.\n");
        fprintf(stderr, "The pdu data is expected on STDIN in space separated ASCII hex values.\n");
        fprintf(stderr, "\n");
@@ -84,11 +85,12 @@ int main(int argc, char **argv)
     __u32 force_tx_stmin = 0;
     unsigned char buf[BUFSIZE];
     int buflen = 0;
+    int datalen = 0;
     int retval = 0;
 
     addr.can_addr.tp.tx_id = addr.can_addr.tp.rx_id = NO_CAN_ID;
 
-    while ((opt = getopt(argc, argv, "s:d:x:p:P:t:f:?")) != -1) {
+    while ((opt = getopt(argc, argv, "s:d:x:p:P:t:f:D:?")) != -1) {
            switch (opt) {
            case 's':
                    addr.can_addr.tp.tx_id = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16);
@@ -135,6 +137,14 @@ int main(int argc, char **argv)
                    force_tx_stmin = strtoul(optarg, (char **)NULL, 10);
                    break;
 
+           case 'D':
+                   datalen = strtoul(optarg, (char **)NULL, 10);
+                   if (!datalen || datalen >= BUFSIZE) {
+                           print_usage(basename(argv[0]));
+                           exit(0);
+                   }
+                   break;
+
            case '?':
                    print_usage(basename(argv[0]));
                    exit(0);
@@ -176,8 +186,14 @@ int main(int argc, char **argv)
        exit(1);
     }
 
-    while (buflen < BUFSIZE && scanf("%hhx", &buf[buflen]) == 1)
-           buflen++;
+    if (!datalen) {
+           while (buflen < BUFSIZE && scanf("%hhx", &buf[buflen]) == 1)
+                   buflen++;
+    } else {
+           for (buflen = 0; buflen < datalen; buflen++)
+                   buf[buflen] = ((buflen % 0xFF) + 1) & 0xFF;
+    }
+
 
     retval = write(s, buf, buflen);
     if (retval < 0) {