isotpsend.c

   1 /*
   2  * isotpsend.c
   3  *
   4  * Copyright (c) 2008 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <linux-can@vger.kernel.org>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <stdio.h>
  45 #include <unistd.h>
  46 #include <stdlib.h>
  47 #include <string.h>
  48 #include <libgen.h>
  49
  50 #include <net/if.h>
  51 #include <sys/types.h>
  52 #include <sys/socket.h>
  53 #include <sys/ioctl.h>
  54
  55 #include <linux/can.h>
  56 #include <linux/can/isotp.h>
  57
  58 #define NO_CAN_ID 0xFFFFFFFFU
  59 #define BUFSIZE 5000 /* size > 4095 to check socket API internal checks */
  60
  61 void print_usage(char *prg)
  62 {
  63         fprintf(stderr, "\nUsage: %s [options] <CAN interface>\n", prg);
  64         fprintf(stderr, "Options: -s <can_id>  (source can_id. Use 8 digits for extended IDs)\n");
  65         fprintf(stderr, "         -d <can_id>  (destination can_id. Use 8 digits for extended IDs)\n");
  66         fprintf(stderr, "         -x <addr>[:<rxaddr>] (extended addressing / opt. separate rxaddr)\n");
  67         fprintf(stderr, "         -p [tx]:[rx] (set and enable tx/rx padding bytes)\n");
  68         fprintf(stderr, "         -P <mode>    (check rx padding for (l)ength (c)ontent (a)ll)\n");
  69         fprintf(stderr, "         -t <time ns> (frame transmit time (N_As) in nanosecs)\n");
  70         fprintf(stderr, "         -f <time ns> (ignore FC and force local tx stmin value in nanosecs)\n");
  71         fprintf(stderr, "         -D <len>     (send a fixed PDU with len bytes - no STDIN data)\n");
  72         fprintf(stderr, "         -L <mtu>:<tx_dl>:<tx_flags> (link layer options for CAN FD)\n");
  73         fprintf(stderr, "\nCAN IDs and addresses are given and expected in hexadecimal values.\n");
  74         fprintf(stderr, "The pdu data is expected on STDIN in space separated ASCII hex values.\n");
  75         fprintf(stderr, "\n");
  76 }
  77
  78 int main(int argc, char **argv)
  79 {
  80     int s;
  81     struct sockaddr_can addr;
  82     static struct can_isotp_options opts;
  83     static struct can_isotp_ll_options llopts;
  84     int opt;
  85     extern int optind, opterr, optopt;
  86     __u32 force_tx_stmin = 0;
  87     unsigned char buf[BUFSIZE];
  88     int buflen = 0;
  89     int datalen = 0;
  90     int retval = 0;
  91
  92     addr.can_addr.tp.tx_id = addr.can_addr.tp.rx_id = NO_CAN_ID;
  93
  94     while ((opt = getopt(argc, argv, "s:d:x:p:P:t:f:D:L:?")) != -1) {
  95             switch (opt) {
  96             case 's':
  97                     addr.can_addr.tp.tx_id = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16);
  98                     if (strlen(optarg) > 7)
  99                             addr.can_addr.tp.tx_id |= CAN_EFF_FLAG;
 100                     break;
 101
 102             case 'd':
 103                     addr.can_addr.tp.rx_id = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16);
 104                     if (strlen(optarg) > 7)
 105                             addr.can_addr.tp.rx_id |= CAN_EFF_FLAG;
 106                     break;
 107
 108             case 'x':
 109             {
 110                     int elements = sscanf(optarg, "%hhx:%hhx",
 111                                           &opts.ext_address,
 112                                           &opts.rx_ext_address);
 113
 114                     if (elements == 1)
 115                             opts.flags |= CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR;
 116                     else if (elements == 2)
 117                             opts.flags |= (CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR | CAN_ISOTP_RX_EXT_ADDR);
 118                     else {
 119                             printf("incorrect extended addr values '%s'.\n", optarg);
 120                             print_usage(basename(argv[0]));
 121                             exit(0);
 122                     }
 123                     break;
 124             }
 125
 126             case 'p':
 127             {
 128                     int elements = sscanf(optarg, "%hhx:%hhx",
 129                                           &opts.txpad_content,
 130                                           &opts.rxpad_content);
 131
 132                     if (elements == 1)
 133                             opts.flags |= CAN_ISOTP_TX_PADDING;
 134                     else if (elements == 2)
 135                             opts.flags |= (CAN_ISOTP_TX_PADDING | CAN_ISOTP_RX_PADDING);
 136                     else if (sscanf(optarg, ":%hhx", &opts.rxpad_content) == 1)
 137                             opts.flags |= CAN_ISOTP_RX_PADDING;
 138                     else {
 139                             printf("incorrect padding values '%s'.\n", optarg);
 140                             print_usage(basename(argv[0]));
 141                             exit(0);
 142                     }
 143                     break;
 144             }
 145
 146             case 'P':
 147                     if (optarg[0] == 'l')
 148                             opts.flags |= CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN;
 149                     else if (optarg[0] == 'c')
 150                             opts.flags |= CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA;
 151                     else if (optarg[0] == 'a')
 152                             opts.flags |= (CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN | CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA);
 153                     else {
 154                             printf("unknown padding check option '%c'.\n", optarg[0]);
 155                             print_usage(basename(argv[0]));
 156                             exit(0);
 157                     }
 158                     break;
 159
 160             case 't':
 161                     opts.frame_txtime = strtoul(optarg, (char **)NULL, 10);
 162                     break;
 163
 164             case 'f':
 165                     opts.flags |= CAN_ISOTP_FORCE_TXSTMIN;
 166                     force_tx_stmin = strtoul(optarg, (char **)NULL, 10);
 167                     break;
 168
 169             case 'D':
 170                     datalen = strtoul(optarg, (char **)NULL, 10);
 171                     if (!datalen || datalen >= BUFSIZE) {
 172                             print_usage(basename(argv[0]));
 173                             exit(0);
 174                     }
 175                     break;
 176
 177             case 'L':
 178                     if (sscanf(optarg, "%hhu:%hhu:%hhu",
 179                                &llopts.mtu,
 180                                &llopts.tx_dl,
 181                                &llopts.tx_flags) != 3) {
 182                             printf("unknown link layer options '%s'.\n", optarg);
 183                             print_usage(basename(argv[0]));
 184                             exit(0);
 185                     }
 186                     break;
 187
 188             case '?':
 189                     print_usage(basename(argv[0]));
 190                     exit(0);
 191                     break;
 192
 193             default:
 194                     fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 195                     print_usage(basename(argv[0]));
 196                     exit(1);
 197                     break;
 198             }
 199     }
 200
 201     if ((argc - optind != 1) ||
 202         (addr.can_addr.tp.tx_id == NO_CAN_ID) ||
 203         (addr.can_addr.tp.rx_id == NO_CAN_ID)) {
 204             print_usage(basename(argv[0]));
 205             exit(1);
 206     }
 207
 208     if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_DGRAM, CAN_ISOTP)) < 0) {
 209         perror("socket");
 210         exit(1);
 211     }
 212
 213     setsockopt(s, SOL_CAN_ISOTP, CAN_ISOTP_OPTS, &opts, sizeof(opts));
 214
 215     if (llopts.tx_dl) {
 216         if (setsockopt(s, SOL_CAN_ISOTP, CAN_ISOTP_LL_OPTS, &llopts, sizeof(llopts)) < 0) {
 217             perror("link layer sockopt");
 218             exit(1);
 219         }
 220     }
 221
 222     if (opts.flags & CAN_ISOTP_FORCE_TXSTMIN)
 223             setsockopt(s, SOL_CAN_ISOTP, CAN_ISOTP_TX_STMIN, &force_tx_stmin, sizeof(force_tx_stmin));
 224
 225     addr.can_family = AF_CAN;
 226     addr.can_ifindex = if_nametoindex(argv[optind]);
 227
 228     if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 229         perror("bind");
 230         close(s);
 231         exit(1);
 232     }
 233
 234     if (!datalen) {
 235             while (buflen < BUFSIZE && scanf("%hhx", &buf[buflen]) == 1)
 236                     buflen++;
 237     } else {
 238             for (buflen = 0; buflen < datalen; buflen++)
 239                     buf[buflen] = ((buflen % 0xFF) + 1) & 0xFF;
 240     }
 241
 242
 243     retval = write(s, buf, buflen);
 244     if (retval < 0) {
 245             perror("write");
 246             return retval;
 247     }
 248
 249     if (retval != buflen)
 250             fprintf(stderr, "wrote only %d from %d byte\n", retval, buflen);
 251
 252     /*
 253      * due to a Kernel internal wait queue the PDU is sent completely
 254      * before close() returns.
 255      */
 256     close(s);
 257
 258     return 0;
 259 }