Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/jenkicar/rpp-simulink

Added the presentation to the repository.

Forgot to remove the TODO.

Fixed variable threshold digital inputs.

Changed download setting to OFF in hbridge_analog_control. Corrected TMS570 datasheet.

Changed double() casting to int8() casting in hbridge_analog_control demo.

Also updated some documentation.

Improved documentation.

Documentation improved.

Improved documentation.

Improved documentation.

Improved documentation.

Improved documentation.

Now that the DIN driver is working I updated the Simulink demo, and the static libraries with the newest version of the RPP Library.

Fixed Digital Input driver. Tested: PASS.

Messing with Digital Input module. Improved DIN test in test suite to include variable thresholder inputs. Still doesn't work :S

Forgot to update the static libraries when MOUT driver was fixed. Test Simulink demo power_toggle and passed.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/jenkicar/rpp-simulink

Conflicts:
doc/reports/report/report.t2t

Fixed MOUT driver. Everything is working just niceee.

Improving documentation.

Added main graphics to documentation.

Continue improving documentation and a small documentation bug fixed.

Improving documentation.

Improved documentation.

Added images for simulink model configuration documentation.

Improved documentatio.

Finished to organize the document tree. Updated main README file.

Added documentation images for pre and post refactoring comparison and a screenshot for developed LMC1 GUI.

Added images for documentation of the base POSIX project.

Added a base C project for POSIX Simulation. Updated documentation about compilation. Changed name of POSIX static library to conform to UNIX standards.

Documented the creation of a CCS project.

Changed build configuration of POSIX RPP test suite to match the configuration of the other projects.

Added a CCS base project for RPP Library. New projects should be based on this one as it includes all the configurations.

Added project for compiling RPP Library as a POSIX static library for simulation.

Removed project rpp-layer as is no longer required with the POSIX test suite.

Added Simulink demo power_toggle. Non tested.

Added MOUT test to the test suite. Fixed MOUT library module to store value on simulation.

Added documentation images.

Added PDF version of the SVGs in case font problem, etc.

Created a graphic for board pinout, connectors and layout.

Fixed yet another ASM white space bug.

Added new demos that uses DIN. Both compiles great and the source code was revised and seems ok, but because DIN driver doesn't work with the RPP layer for now I'm unable to upload to the board and test it if works.

Fixed small bug in library and fixed TLCs to support multiple block code generation when using temporal variables.

Implemented the demos hbridge_analog_control and hbridge_sinewave_control. Test: PASS. Both :D :D

Added analog_sinewave Simulink demo. Test: PASS :D

Fixed one small bug on library, added documentation for a known bug on rpp_aout_update() and added analog_passthrough Simulink demo. TESTED.

Implemented demo log_analog_input. Test: PASSED :D

Implemented Simulink demo echo_char.

Tested this 3 Simulink demos: all passed.

Fixed some really stupid one white space bug.

Added remaining TLCs. Untested.

The last commit was not supposed to go with the changes on blocks, S-Functions and TLCs. This one was. Ups.

Small style change on documentation of RPP API.

Small style change.

Minor changes of doxygen generated documentation.

Added rpp_din_ref() to DIN API to configure voltage reference. Unimplemented and will not implement myself.

Minor fixes in documentation.

Improved report documentation and fixed non-centered title in CVUT logo.

Added some images to the documentation.

Finished to implement Simulink masks for all S-Functions. Also added printf format support for SD-RAM block.

Fixed uLan to uLut in RPP library layers. Changed back IO layer to HAL layer because source code files are prefixed with hal and the change is not worth it.

Fixed block diagram that missed the SCI module.

I think I fixed the DIN module on RPP. DIN in DRV should NOT receive everything as MSB, crazy!

Fixed the floats on main page.

Improved documentation.

Fixed main page file appearing in file list and blocks title.

Added block diagram to API main page.

Added new block diagram.

Implemented metadata print option in TLC. Changed hello_world demo to include the string.

Implemented string printf format for Simulink SCIS block.

Fix Simulink model compilation (no intvecs in linking) and added more Simulink demos and a couple of TLCs.

Updated library with latest compilation. The project now updates this file automatically each build.

Fixed path non found error on downloader script for Simulink target.

Corrected SDR non-echoed command processor and other minor changes of style.

Some basic style changes to identify pin names.

Refactored and ordered a little bit the test suite files and fixed some errors on the HBR test.

Fixed copy-paste silly errors.

Fixed the LCM1 python script. Ups, bytes, string, in Python 3, always....

Test and fixed LOUT Simulink compilation.

Fixed RPP Target main template file.

Removing sdr-log_posix because it was superseded by rpp-test-suite_posix.

Fixing the Simulink build system for the static library. Untested.

Cannot wait to task to delete because is really long time (10ms)... can't suspend the task because FreeRTOS 6.0 and 7.0.2 lack the function to query the state of a task... can't preempt delete because it could deadlock on SPI transfer... can't set a flag and wait the task to delete itself when wake up because if watchdog start is called again another task will be created and the flag will be set high again, producing that the two tasks run together... soooooooo the only approach possible is to leave the task always running, just don't send the SPI transfer on wake up if watchdog "isn't" running a go back to sleep again. Sucks, I know, but hey.

Fix same race condition on SDR test suite. Only WDG HBR left.

Fixed the very same race condition on all files. Just two are pending: SDR from the test suite and the WDG from the HBR driver.

Fixed a race condition when a task is deleted while having a semaphore or lock.

Just some basic style change.

Fixed the deadlock, now I have to implement this scheme everywhere.

Fixed some minor and other mayor bugs. Changes simulation to static memory to avoid malloc, just in case. Also changed the delay of all task to the end of the first iteration, so they don't wait for one iteration (some are quite long, 1s).

Finished to implement the rpp-test-suite project for POSIX FreeRTOS. Compilesss niceeee.

Minor style fixes on SDR command processor.

Added base structure for rpp-test-suite project that is going to be run on FreeRTOS POSIX Simulator.

More deletion.

More removing preferences.

Removing conflicting preferences from repository.

Removing so conflicting file.

Changed name of project.

Ordering a little bit the applications.

Fixed copy-paste errors. Done, the test-suite is compiling, now to test.

Fixed stupid typos in test suite.

Removed projects/apps ain-sci, din-sci, echo, led-blink and sinusoid because they where integrated into rpp-test-suite (which is untested, but that's the next thing).

Renamed and updated some basic documentation.