]> rtime.felk.cvut.cz Git - lincan.git/commitdiff
Merge branch 'can-usb1' into spican1
authorIng. Jan Kriz <devel@jojen.net>
Mon, 18 Apr 2011 08:26:17 +0000 (10:26 +0200)
committerIng. Jan Kriz <devel@jojen.net>
Mon, 18 Apr 2011 08:26:17 +0000 (10:26 +0200)
Conflicts:
lincan/src/finish.c

1  2 
lincan/include/main.h

diff --combined lincan/include/main.h
index 582d895e09efa924de6465353825c46aacaf5840,22fb92f72e9be6a559dacaf4fc9b7082737ae2ef..23accfb31ac56882fccd9f2eeaa6c83af06a14a1
@@@ -106,7 -106,6 +106,7 @@@ struct candevice_t 
        int nr_all_chips;
        int nr_82527_chips;
        int nr_sja1000_chips;
 +      int nr_mcp2515_chips;
        can_spinlock_t device_lock;
        struct canchip_t *chip[MAX_HW_CHIPS];
  
@@@ -186,20 -185,13 +186,20 @@@ struct canchip_t 
        int chip_idx;   /* chip index in candevice_t.chip[] */
        int chip_irq;
        can_ioptr_t chip_base_addr;
-       unsigned int flags;
+       uint16_t flags;
        long clock; /* Chip clock in Hz */
        long baudrate;
  
        void (*write_register)(unsigned data, can_ioptr_t address);
        unsigned (*read_register)(can_ioptr_t address);
  
 +      /* SPI / mcp2515 specific */
 +      int  (*spi_acquire_bus)(struct candevice_t *candev, short channel, int block);
 +      void (*spi_release_bus)(struct candevice_t *candev, short channel);
 +      int  (*spi_transfer)(struct candevice_t *candev, void *tx, void *rx, uint16_t len);
 +      short spi_channel;
 +
 +
        void *chip_data;
  
        unsigned short sja_cdr_reg; /* sja1000 only! */
@@@ -338,9 -330,6 +338,9 @@@ struct hwspecops_t 
        int (*program_irq)(struct candevice_t *candev);
        void (*write_register)(unsigned data, can_ioptr_t address);
        unsigned (*read_register)(can_ioptr_t address);
 +      int (*spi_acquire_bus)(struct candevice_t *candev, short channel, int block);
 +      void (*spi_release_bus)(struct candevice_t *candev, short channel);
 +      int (*spi_transfer)(struct candevice_t *candev, void *tx, void *rx, uint16_t len);
  
  #if (LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,10))
        void (*release_device)(struct kref *refcount);
   * @stop_chip: stops chip message processing
   * @irq_handler: interrupt service routine
   * @irq_accept: optional fast irq accept routine responsible for blocking further interrupts
 + * @get_info: retrieve chp-specifc info for display in proc fs
   */
  struct chipspecops_t {
        int (*chip_config)(struct canchip_t *chip);
        int (*stop_chip)(struct canchip_t *chip);
        int (*irq_handler)(int irq, struct canchip_t *chip);
        int (*irq_accept)(int irq, struct canchip_t *chip);
 +      int (*reset_chip)(struct canchip_t *chip);
 +      int (*get_info)(struct canchip_t *chip, char *buf);
  };
  
  struct mem_addr {
@@@ -503,23 -489,6 +503,23 @@@ extern inline unsigned can_read_reg(con
        return chip->read_register(address_to_read);
  }
  
 +extern inline int can_spi_transfer(struct canchip_t *chip, void *tx, void *rx, uint16_t len)
 +{
 +      return chip->spi_transfer(chip->hostdevice, tx, rx, len);
 +}
 +
 +extern inline int can_spi_acquire_bus(struct canchip_t *chip, int block)
 +{
 +      return chip->spi_acquire_bus(chip->hostdevice, chip->spi_channel, block);
 +}
 +
 +extern inline void can_spi_release_bus(struct canchip_t *chip)
 +{
 +      chip->spi_release_bus(chip->hostdevice, chip->spi_channel);
 +}
 +
 +
 +
  extern inline void canobj_write_reg(const struct canchip_t *chip, const struct msgobj_t *obj,
                                unsigned char data, unsigned reg_offs)
  {