lincan/include/can.h

   1 #ifndef _CAN_DRVAPI_T_H
   2 #define _CAN_DRVAPI_T_H
   3
   4 #ifdef __KERNEL__
   5
   6 #include <linux/time.h>
   7 #include <linux/types.h>
   8 #include <linux/ioctl.h>
   9
  10 #else /* __KERNEL__ */
  11
  12 #include <sys/time.h>
  13 #include <sys/types.h>
  14 #include <sys/ioctl.h>
  15
  16 #endif /* __KERNEL__ */
  17
  18 #include "./canmsg.h"
  19
  20 #ifdef __cplusplus
  21 extern "C" {
  22 #endif
  23
  24 /* CAN ioctl magic number */
  25 #define CAN_IOC_MAGIC 'd'
  26
  27 typedef unsigned long bittiming_t;
  28 typedef unsigned short channel_t;
  29
  30 /* CAN ioctl functions */
  31 #define CAN_DRV_QUERY _IO(CAN_IOC_MAGIC, 0)
  32 #define CAN_DRV_QRY_BRANCH    0 /* returns driver branch value - "LINC" for LinCAN driver */
  33 #define CAN_DRV_QRY_VERSION   1 /* returns driver version as (major<<16) | (minor<<8) | patch */
  34 #define CAN_DRV_QRY_MSGFORMAT 2 /* format of canmsg_t structure */
  35
  36 #define CMD_START _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 1, channel_t)
  37 #define CMD_STOP _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 2, channel_t)
  38 //#define CMD_RESET 3
  39
  40 #define CONF_BAUD _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 4, bittiming_t)
  41 //#define CONF_ACCM
  42 //#define CONF_XTDACCM
  43 //#define CONF_TIMING
  44 //#define CONF_OMODE
  45 #define CONF_FILTER _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 8, unsigned char)
  46
  47 //#define CONF_FENABLE
  48 //#define CONF_FDISABLE
  49
  50 #define STAT _IO(CAN_IOC_MAGIC, 9)
  51 #define CANQUE_FILTER _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 10, struct canfilt_t)
  52 #define CANQUE_FLUSH  _IO(CAN_IOC_MAGIC, 11)
  53
  54 #ifdef __cplusplus
  55 } /* extern "C"*/
  56 #endif
  57
  58 #endif /*_CAN_DRVAPI_T_H*/