Added initial version of MSMCAN card support into LinCAN driver.
authorppisa <ppisa>
Tue, 9 Mar 2004 18:16:23 +0000 (18:16 +0000)
committerppisa <ppisa>
Tue, 9 Mar 2004 18:16:23 +0000 (18:16 +0000)
Code has not been tested with real hardware yet.

lincan/include/msmcan.h [new file with mode: 0644]
lincan/src/Makefile.omk
lincan/src/Makefile.std
lincan/src/boardlist.c
lincan/src/msmcan.c [new file with mode: 0644]
lincan/src/supported_cards.h

diff --git a/lincan/include/msmcan.h b/lincan/include/msmcan.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..632acac
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,19 @@
+/* nsi.h
+ * Header file for the Linux CAN-bus driver.
+ * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
+ * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
+ * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
+ * This software is released under the GPL-License.
+ * Version lincan-0.2  9 Jul 2003
+ */
+
+int msmcan_request_io(struct candevice_t *candev);
+int msmcan_release_io(struct candevice_t *candev);
+int msmcan_reset(struct candevice_t *candev); 
+int msmcan_init_hw_data(struct candevice_t *candev);
+int msmcan_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr);
+int msmcan_init_obj_data(struct chip_t *chip, int objnr);
+void msmcan_write_register(unsigned char data, unsigned long address);
+unsigned msmcan_read_register(unsigned long address);
+int msmcan_program_irq(struct candevice_t *candev);
+
index e8e81eb..e736d3d 100644 (file)
@@ -13,7 +13,7 @@ kernel_MODULES = lincan
 
 lincan_cards_SOURCES = pip.c pccan.c smartcan.c nsi.c cc_can104.c \
                pc_i03.c pcm3680.c aim104.c m437.c pcccan.c ssv.c \
-               bfadcan.c pikronisa.c kv_pcican.c virtual.c template.c
+               bfadcan.c pikronisa.c kv_pcican.c msmcan.c virtual.c template.c
 
 ifeq ($(CONFIG_OC_LINCANRTL),y)
 rtlinux_INCLUDES +=  -DCAN_WITH_RTL
index 76d8633..3fde70a 100644 (file)
@@ -62,7 +62,7 @@ endif
 
 SUPPORTED_CARDS = pip pccan smartcan nsi cc_can104 \
                  pc_i03 pcm3680 aim104 m437 pcccan ssv \
-                 bfadcan pikronisa kv_pcican virtual template
+                 bfadcan pikronisa kv_pcican msmcan virtual template
 
 #SUPPORTED_CARDS = pcm3680 bfadcan pikronisa template
 
index 342c4e6..e452b3e 100644 (file)
 
 #include "supported_cards.h"
 
-#include "../include/pip.h"
-#include "../include/pccan.h"
-#include "../include/smartcan.h"
-#include "../include/pc-i03.h"
-#include "../include/pcm3680.h"
-#include "../include/m437.h"
-#include "../include/template.h"
-#include "../include/i82527.h"
-#include "../include/aim104.h"
-#include "../include/pcccan.h"
-
 extern int template_register(struct hwspecops_t *hwspecops);
 extern int pip5_register(struct hwspecops_t *hwspecops);
 extern int pip6_register(struct hwspecops_t *hwspecops);
+extern int m437_register(struct hwspecops_t *hwspecops);
 extern int smartcan_register(struct hwspecops_t *hwspecops);
 extern int pccanf_register(struct hwspecops_t *hwspecops);
 extern int pccand_register(struct hwspecops_t *hwspecops);
@@ -40,6 +30,7 @@ extern int pcccan_register(struct hwspecops_t *hwspecops);
 extern int ssv_register(struct hwspecops_t *hwspecops);
 extern int bfadcan_register(struct hwspecops_t *hwspecops);
 extern int pikronisa_register(struct hwspecops_t *hwspecops);
+extern int msmcan_register(struct hwspecops_t *hwspecops);
 extern int virtual_register(struct hwspecops_t *hwspecops);
 
 const struct boardtype_t can_boardtypes[]={
@@ -96,6 +87,9 @@ const struct boardtype_t can_boardtypes[]={
     #endif
     #ifdef ENABLE_CARD_pikronisa
        {"pikronisa", pikronisa_register, 1},
+    #endif
+    #ifdef ENABLE_CARD_msmcan
+       {"msmcan", msmcan_register, 1},
     #endif
        {NULL}
 };
diff --git a/lincan/src/msmcan.c b/lincan/src/msmcan.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e9f68f5
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,203 @@
+/* msmcan.c
+ * Linux CAN-bus device driver.
+ * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
+ * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
+ * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
+ * This software is released under the GPL-License.
+ * Version lincan-0.2  9 Jul 2003
+ */ 
+
+#include "../include/can.h"
+#include "../include/can_sysdep.h"
+#include "../include/main.h"
+#include "../include/msmcan.h"
+#include "../include/i82527.h"
+
+static can_spinlock_t msmcan_port_lock=SPIN_LOCK_UNLOCKED;
+
+/* IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
+ * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
+ * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips.
+ */
+#define IO_RANGE 0x04
+
+/* The function template_request_io is used to reserve the io-memory. If your
+ * hardware uses a dedicated memory range as hardware control registers you
+ * will have to add the code to reserve this memory as well.
+ * The reserved memory starts at candev->io_addr, wich is the module parameter io.
+ */
+int msmcan_request_io(struct candevice_t *candev)
+{
+
+       if (!can_request_io_region(candev->io_addr,IO_RANGE,DEVICE_NAME)) {
+               CANMSG("Unable to open port: 0x%lx\n",candev->io_addr);
+               return -ENODEV;
+       } else {
+               DEBUGMSG("Registered IO-memory: 0x%lx - 0x%lx\n", candev->io_addr, 
+                        candev->io_addr + IO_RANGE - 1);
+       }
+       return 0;
+}
+
+/* The function template_release_io is used to free the previously reserved 
+ * io-memory. In case you reserved more memory, don't forget to free it here.
+ */
+int msmcan_release_io(struct candevice_t *candev)
+{
+
+       can_release_io_region(candev->io_addr,IO_RANGE);
+
+       return 0;
+}
+
+/* The function template_reset is used to give a hardware reset. This is rather
+ * hardware specific so I haven't included example code. Don't forget to check
+ * the reset status of the chip before returning.
+ */
+int msmcan_reset(struct candevice_t *candev)
+{
+       struct chip_t *chip=candev->chip[0];
+
+       DEBUGMSG("Resetting msmcan hardware ...\n");
+       /* we don't use template_write_register because we don't use the two first
+          registers of the card but the third in order to make a hard reset */
+       /* outb (1, msmcan_base + candev->res_addr); */
+
+       can_disable_irq(chip->chip_irq);
+       msmcan_write_register(iCTL_INI, chip->chip_base_addr+iCTL);
+       can_enable_irq(chip->chip_irq);
+
+       return 0;
+}
+
+/* The function template_init_hw_data is used to initialize the hardware
+ * structure containing information about the installed CAN-board.
+ * RESET_ADDR represents the io-address of the hardware reset register.
+ * NR_82527 represents the number of intel 82527 chips on the board.
+ * NR_SJA1000 represents the number of philips sja1000 chips on the board.
+ * The flags entry can currently only be CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ to indicate that
+ * the hardware uses programmable interrupts.
+ */
+#define NR_82527 1
+#define NR_SJA1000 0
+
+int msmcan_init_hw_data(struct candevice_t *candev) 
+{
+       candev->res_addr=0;
+       candev->nr_82527_chips=1;
+       candev->nr_sja1000_chips=0;
+        candev->nr_all_chips=1;
+       candev->flags |= CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ*0;
+
+       return 0;
+}
+
+/* The function template_init_chip_data is used to initialize the hardware
+ * structure containing information about the CAN chips.
+ * CHIP_TYPE represents the type of CAN chip. CHIP_TYPE can be "i82527" or
+ * "sja1000".
+ * The chip_base_addr entry represents the start of the 'official' memory map
+ * of the installed chip. It's likely that this is the same as the candev->io_addr
+ * argument supplied at module loading time.
+ * The clock argument holds the chip clock value in Hz.
+ */
+#define CHIP_TYPE "i82527"
+
+int msmcan_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
+{
+       candev->chip[chipnr]->chip_type=CHIP_TYPE;
+       /* device uses indexed access */
+       candev->chip[chipnr]->chip_base_addr=
+           candev->io_addr << 16;
+       candev->chip[chipnr]->clock = 16000000;
+       candev->chip[chipnr]->int_cpu_reg = iCPU_DSC;
+       candev->chip[chipnr]->int_clk_reg = iCLK_SL1;
+       candev->chip[chipnr]->int_bus_reg = iBUS_CBY;
+
+       return 0;
+}
+
+ /* The function template_init_obj_data is used to initialize the hardware
+ * structure containing information about the different message objects on the
+ * CAN chip. In case of the sja1000 there's only one message object but on the
+ * i82527 chip there are 15.
+ * The code below is for a i82527 chip and initializes the object base addresses
+ * The entry obj_base_addr represents the first memory address of the message 
+ * object. In case of the sja1000 obj_base_addr is taken the same as the chips
+ * base address.
+ * Unless the hardware uses a segmented memory map, flags can be set zero.
+ */
+int msmcan_init_obj_data(struct chip_t *chip, int objnr)
+{
+
+       chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr=
+           chip->chip_base_addr+(objnr+1)*0x10;
+       
+       return 0;
+}
+
+/* The function template_program_irq is used for hardware that uses programmable
+ * interrupts. If your hardware doesn't use programmable interrupts you should
+ * not set the candevices_t->flags entry to CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ and leave this
+ * function unedited. Again this function is hardware specific so there's no
+ * example code.
+ */
+int msmcan_program_irq(struct candevice_t *candev)
+{
+       return 0;
+}
+
+/* The function template_write_register is used to write to hardware registers
+ * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
+ * uses some specific write process.
+ */
+void msmcan_write_register(unsigned char data, unsigned long address)
+{
+       /* address is combination of base address shifted left by 16 and index */
+       can_spin_irqflags_t flags;
+
+       /* the msmcan card has two registers, the data register at 0x0
+          and the address register at 0x01 */
+
+       can_spin_lock_irqsave(&msmcan_port_lock,flags);
+       outb(address & 0xff, (address>>16)+1);
+       outb(data, address>>16); 
+       can_spin_unlock_irqrestore(&msmcan_port_lock,flags);
+}
+
+/* The function template_read_register is used to read from hardware registers
+ * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
+ * uses some specific read process.
+ */
+unsigned msmcan_read_register(unsigned long address)
+{
+       /* this is the same thing that the function write_register.
+          We use the two register, we write the address where we 
+          want to read in a first time. In a second time we read the
+          data */
+       unsigned char ret;
+       can_spin_irqflags_t flags;
+    
+
+       can_spin_lock_irqsave(&msmcan_port_lock,flags);
+       outb(address & 0xff, (address>>16)+1);
+       ret=inb(address>>16); 
+       can_spin_unlock_irqrestore(&msmcan_port_lock,flags);
+       return ret;
+}
+
+
+ /* !!! Don't change this function !!! */
+int msmcan_register(struct hwspecops_t *hwspecops)
+{
+       hwspecops->request_io = msmcan_request_io;
+       hwspecops->release_io = msmcan_release_io;
+       hwspecops->reset = msmcan_reset;
+       hwspecops->init_hw_data = msmcan_init_hw_data;
+       hwspecops->init_chip_data = msmcan_init_chip_data;
+       hwspecops->init_obj_data = msmcan_init_obj_data;
+       hwspecops->write_register = msmcan_write_register;
+       hwspecops->read_register = msmcan_read_register;
+       hwspecops->program_irq = msmcan_program_irq;
+       return 0;
+}
index 414534a..f801c4a 100644 (file)
@@ -12,6 +12,7 @@
 #define ENABLE_CARD_ssv 1
 #define ENABLE_CARD_bfadcan 1
 #define ENABLE_CARD_pikronisa 1
+#define ENABLE_CARD_msmcan 1
 #define ENABLE_CARD_kv_pcican 1
 #define ENABLE_CARD_virtual 1
 #define ENABLE_CARD_template 1