worlds/test_track.world

   1 # Test race track
   2 # Author: Jaroslav Klapálek
   3
   4 include "map.inc"
   5 include "../models/tx2-auto-3.model"
   6
   7 resolution 0.01
   8 interval_sim 100
   9
  10 floorplan (
  11         name "test_track"
  12         bitmap "test_track.pgm"
  13         size [20.0 20.0 0.5]
  14         pose [0 0 0 0]
  15 )
  16
  17 car (
  18         pose [ -2.27 -8.5 0 0 ]
  19         name "car"
  20         color "blue"
  21         ctrl "libgoforward"
  22 )
  23
  24 position (
  25         pose [ 3.5 -8.5 0 0]
  26         name "tp"
  27         color "green"
  28         obstacle_return 0
  29         ranger_return 0
  30 )