CHANGELOG.md

   1 Changelog
   2 =========
   3
   4 All notable changes to this project will be documented in this file.
   5
   6 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   7 [Semantic Versioning][].
   8
   9 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
  10 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
  11
  12 Unreleased
  13 ==========
  14
  15 0.4.2 - 2021-04-08
  16 ==================
  17
  18 Fixed
  19 -----
  20
  21 - Forward parking last maneuver.
  22
  23
  24 ## 0.4.1 - 2020-11-09
  25 ### Changed
  26 - Make backward parking the default.
  27
  28 ### Fixed
  29 - Add the goal to the last maneuver method.
  30
  31 ## 0.4.0 - 2020-07-23
  32 ### Added
  33 - Workaround to not working `fe()` for perpendicular parking slot.
  34 - Return maneuver as vector of BicycleCars.
  35 - `FORWARD_PARKING` macro.
  36 - Shrink to perfect length when too big parking slot.
  37
  38 ### Fixed
  39 - Possible goals for right parallel parking slot.
  40
  41 ### Changed
  42 - Make `fe_parallel` faster (use geometric computation instead of steer).
  43
  44 ## 0.3.0 - 2020-02-04
  45 ### Added
  46 - Guess goal car method.
  47 - Possible inits method.
  48 - Number of cusps.
  49
  50 ### Changed
  51 - Return 10 possible goals (5m together) as default.
  52
  53 ### Fixed
  54 - Heading overflow/underflow.
  55 - Negative discriminant.
  56 - Parallel parking slot entry find.
  57 - Guess goal method for angled perpendicular parking slots. `guess_gc` method
  58   now decides if the parking will be forward or backward.
  59 - Perpendicular parking. Not dependent on `fer_perpendicular` anymore.
  60 - Guess goal car for perpendicular parking.
  61
  62 ### Removed
  63 - Unit tests removed in `f97dfa1`. Convert it and update tests in the future.
  64
  65 ## 0.2.0 - 2019-08-05
  66 ### Deleted
  67 - Collide functions `intersection` and `inside`. Moved to `bcar` library.
  68
  69 ## 0.1.0 - 2019-07-25
  70 ### Added
  71 - Changelog, license, readme.
  72 - Doxygen config file.
  73 - [WvTest][] unit testing framework.
  74 - Link `bcar` and `pslot` libraries.
  75 - Implement find entry by reverse method.
  76 - Find entry by reverse method for perpendicular parking slots.
  77 - Find entry with BFS for parallel, by reverse for perpendicular.
  78
  79 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest