Update changelog

Compute sc1-0 by psp

Add real-world scenarios with artificial obstacles

Reorder scenario plot

Add missing cpp template for test48

Merge branch 'add-test-48'

Add plot steered1/2

Include average iterations in plot title

Add test48

Fix time-out rate caption

Use planned entries

Fix plotting nodes

Add aux scripts for scenarios w/artificial obst.

Plot max/min path for scenario

Plot error in the same picture as cost

Fix error rate in plot costs

Fix error rate computation

Change plot font family to cmr10

Update car plot according to common usage

Move scenario 5-3 to trivial ones

Update plot json objects for real-world scenario

Load goals from input json

First, put the last maneuver from In-Slot planner (`psp`) into the goals
of JSON input. Then, load the goals into the Out-of-Slot planner (`epp`)
and use as *last* in JSON output.

Fix init in plot json scenario script

Reorder and re-comment the plot json script code

Merge branch 'refactor/plot.py'

Update changelog

Add multiple costs plot function

Do not use ylog scale for boxplot by default

Change plot functions defaults

Rename x axis to 'Free space' in plot psp script

Print also the minimum value in print script

Set default to non-latex for print script

Merge branch 'refactor/scenario.py'

Update changelog

Add log path cost function

Add costs -- return multiple costs of scenario

Add greps -- grep multiple scenario values

Fix minor scenario script issues

- Use only T3H planner results.
- Split file name by `.json` appendix.
- Set maximum value for getting data to `99999999`.

Fix missing border for psp test

Use uniform circle sampling

Rename trivial real-world sceanarios directory

Move non-trivial scenarios to separate directory

Update gitignore to ignore pycache

Add orig cusp to scenario print

Add y lim to psp plot

Deprecate tests due to rrtnode slim down

Merge branch 'feature/update-psp-plot-script'

Update plot psp script

Update script with current results

Remove unused code

Merge branch 'release/0.3.0'

Update changelog

Merge branch 'feature/refactor-and-tuning'

Update changelog

Plot entry point vs. last

Add last to output json. Plot it as goal. Plot goal as entry point.

Plot just fist parking slot

Test x, y axis limits

Update default names, rotate x ticks

Make predictable colors in histplot

When provided use scenario directory name argument

Add paper compatible names for planners

Add test scenario script

Rename heuristics for paper compatibility

Merge branch 'feature/only-one-goal'

Fix real-world scenarios parking slot

There should be no obstacle _inside_ the parking slot. That's the
responsibility of the perception to detect if it's suitable to park
inside or not.

Remove multiple goals from uniform sampling tests

Merge branch 'feature/modify-real-world-scenarios'

Update changelog

Merge branch 'feature/refactor-plot'

Fix scenarios

Slot orientation and dimensions.

Update init pose

Rename to keep numbering

Remove unused, split scenario

Rename to keep numbering

Remove unused

Rename scenario to keep numbering

Remove unused

Add printed results of measure scenarios

Use scenario result when < 9999 only

Fix path not found rate title

Make obstacle in simple scenario 2 x 2 m

Add statistics for path original cost

Shift coordinates in plot json scenario

Merge branch 'feature/refactor-test'

Split scenarios to real world easy

Add axis labels to plot script

Use numbers and letters for figure plots

Add test 32 - 47

When EPP defined, compile test-template with that

Use numbered list to describe tests in readme

Change test 1 output format

Use uniform sampling for tests 28, 29, 30, and 31

Merge branch 'feature/refactor-plot'

Update changelog

Use numbers as x ticks

Do not rotate x ticks

The description of x axis will be numbers. The explanation of numbers
will be in the description of the figure.

This is due to lack of the space and better readability.

Add limit to y axis when plot

Fix psp results, psp plot

Add test 28, 29, 30, 31 -- compare costs

Update test template (prevent stack overflow)