]> rtime.felk.cvut.cz Git - hubacji1/iamcar2.git/commitdiff
Update test template (prevent stack overflow)
authorJiri Vlasak <hubacji1@fel.cvut.cz>
Fri, 28 Feb 2020 15:05:59 +0000 (16:05 +0100)
committerJiri Vlasak <hubacji1@fel.cvut.cz>
Fri, 28 Feb 2020 15:06:00 +0000 (16:06 +0100)
src/test-template.cc

index 005fac30faf8375674a3ee4d1bc0657093bda0de..7e37b92b71be6fc5b5b14b4ef5eb018df97a17d8 100644 (file)
@@ -23,13 +23,14 @@ inline void TPRINT(const char *what)
         std::cerr << what << ": " << TDIFF() << std::endl;
 }
 
+PSPlanner psp;
+EPP epp;
 int main()
 {
         Json::Value jvi; // JSON input
         Json::Value jvo; // JSON output
         std::cin >> jvi;
 
-        PSPlanner psp;
         psp.ps().border(
                 jvi["slot"][0][0][0].asDouble(),
                 jvi["slot"][0][0][1].asDouble(),
@@ -60,7 +61,6 @@ int main()
         jvi["goals"][icnt][1] = psp.cc().y();
         jvi["goals"][icnt][2] = psp.cc().h();
 
-        EPP epp;
         epp.json(jvi);
         epp.init();