Update changelog

Merge branch 'feature/refactor-and-tuning'

Update changelog

Plot entry point vs. last

Add last to output json. Plot it as goal. Plot goal as entry point.

Plot just fist parking slot

Test x, y axis limits

Update default names, rotate x ticks

Make predictable colors in histplot

When provided use scenario directory name argument

Add paper compatible names for planners

Add test scenario script

Rename heuristics for paper compatibility

Merge branch 'feature/only-one-goal'

Fix real-world scenarios parking slot

There should be no obstacle _inside_ the parking slot. That's the
responsibility of the perception to detect if it's suitable to park
inside or not.

Remove multiple goals from uniform sampling tests

Merge branch 'feature/modify-real-world-scenarios'

Update changelog

Merge branch 'feature/refactor-plot'

Fix scenarios

Slot orientation and dimensions.

Update init pose

Rename to keep numbering

Remove unused, split scenario

Rename to keep numbering

Remove unused

Rename scenario to keep numbering

Remove unused

Add printed results of measure scenarios

Use scenario result when < 9999 only

Fix path not found rate title

Make obstacle in simple scenario 2 x 2 m

Add statistics for path original cost

Shift coordinates in plot json scenario

Merge branch 'feature/refactor-test'

Split scenarios to real world easy

Add axis labels to plot script

Use numbers and letters for figure plots

Add test 32 - 47

When EPP defined, compile test-template with that

Use numbered list to describe tests in readme

Change test 1 output format

Use uniform sampling for tests 28, 29, 30, and 31

Merge branch 'feature/refactor-plot'

Update changelog

Use numbers as x ticks

Do not rotate x ticks

The description of x axis will be numbers. The explanation of numbers
will be in the description of the figure.

This is due to lack of the space and better readability.

Add limit to y axis when plot

Fix psp results, psp plot

Add test 28, 29, 30, 31 -- compare costs

Update test template (prevent stack overflow)

Update test names in scenario script

Add test 26, 27

Fix stack overflow by making variables global

Update readme

Add benchmark scenarios

Scenarios found in Elbanhawi, Mohamed, Milan Simic, and Reza Jazar.
“Randomized Bidirectional B-Spline Parameterization Motion Planning.”
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 17, no. 2
(February 2016): 406–19. https://doi.org/10.1109/TITS.2015.2477355.

Merge branch 'feature/python-multiplots'

Update changelog

Add planner names, iteration statistics

Save plot instead of show

Add iterations plot, help, 24 font size

Update histogram plot with 95 percentile

Plot only y axis grid

Add plot psp result script

Use the last of what list as legend for barplot

Plot list of whats in barplot

Merge grep and grep_all procedures

Enable loading from multiple directories

Add sort dictionary decorator

Update changelog

Merge branch 'feature/python-plots'

Fix help in test simple scenario test

Add histogram plot

Refactor typo, spacing

Allow plot script to be run

Add bar plot procedure

Add basic plot procedures

Add statistic procedures

- error rate,
- time,
- cost,
- cusps in path.

FIX 8ce842d

Add filter procedure

Add basic scenario procedures

Update changelog

Merge branch 'release/0.2.0'

Update changelog

Merge branch 'feature/simple-json-scenarios-tests'

Change plot scripts for current tests

This is messy commit. I decided to record these changes because I am
starting to implement plot scripts in Python anyway.

Add auxiliary plot statistics scripts

Add test simple scenarios script

Fix rename when plot all scenarios

Add test 22, 23, 24, 25

Merge branch 'feature/generate-simple-json-scenarios'

Update changelog

Update test template

Include parking slot planner by default. This allows to input JSON
scenarios as intended -- with no goal position, only parking slot.

Randomize left/right generated parking slot

Add obstacle generator to simple scenario

Randomized slot at 20m radius

Add 3d grid and k-d tree tests

Add script to plot all scenarios

Add print results data script

Randomize parallel vs perpendicular

Randomize slot generation

Add generate simple json scenario script draft