scenarios-all-slots/sc5.json

   1 {"init": [-744190.7088571575, -1041604.9919867248, -0.8333484021390913],"starts": [[-744190.7088571575, -1041604.9919867248]], "obst": [[[-744193.327763156, -1041583.5859192181], [-744193.2473499662, -1041589.3331412064], [-744197.1145795253, -1041589.2828949648], [-744199.9784943913, -1041586.5216845395], [-744193.327763156, -1041583.5859192181]], [[-744150.9912497305, -1041632.5135945525], [-744147.623930158, -1041630.3941254533], [-744146.6176574973, -1041631.9832077405], [-744149.9849784112, -1041634.1026796], [-744150.9912497305, -1041632.5135945525]], [[-744180.2710746542, -1041630.094768232], [-744178.6398466413, -1041628.0981661954], [-744175.6118678192, -1041628.3526742789], [-744152.436635167, -1041645.2810774056], [-744155.3664107926, -1041649.320171508], [-744180.2710746542, -1041630.094768232]], [[-744162.1688070386, -1041583.6212462321], [-744159.7284118907, -1041587.4347792901], [-744161.3460630667, -1041588.463741662], [-744163.7864569859, -1041584.6502068472], [-744162.1688070386, -1041583.6212462321]], [[-744202.1718586423, -1041599.6206379815], [-744200.392093885, -1041600.0591882037], [-744201.5009764304, -1041604.5482055721], [-744203.2807425472, -1041604.1096538672], [-744202.1718586423, -1041599.6206379815]], [[-744157.893732265, -1041637.0915697624], [-744156.099096866, -1041637.7736221909], [-744157.7236173842, -1041642.0325367696], [-744159.5182541861, -1041641.3504837789], [-744157.893732265, -1041637.0915697624]], [[-744184.919500042, -1041605.7660954779], [-744185.5230517229, -1041603.998637627], [-744181.6494449193, -1041602.6854711089], [-744181.0458923145, -1041604.4529285312], [-744184.919500042, -1041605.7660954779]], [[-744174.9827781343, -1041623.3504899034], [-744173.2547685781, -1041623.9528055529], [-744174.773534576, -1041628.2950648647], [-744176.501544817, -1041627.6927488038], [-744174.9827781343, -1041623.3504899034]], [[-744193.5668647608, -1041607.1937972235], [-744191.8176983983, -1041607.7069244797], [-744193.0023281933, -1041611.7330353175], [-744194.7514965887, -1041611.2199075732], [-744193.5668647608, -1041607.1937972235]], [[-744144.6080947818, -1041637.4985119768], [-744140.8317636575, -1041635.7493277348], [-744139.9813868273, -1041637.5731438212], [-744143.7577179833, -1041639.3223287843], [-744144.6080947818, -1041637.4985119768]], [[-744159.1257895281, -1041604.2272038448], [-744160.4533620707, -1041611.0466816651], [-744162.4071360881, -1041613.6266232147], [-744165.5104233155, -1041614.3578279829], [-744168.0980995173, -1041613.8079067278], [-744184.3710027243, -1041600.1189437723], [-744182.7718877, -1041595.8964467222], [-744177.7878751219, -1041594.1689269536], [-744174.0156909614, -1041594.206056418], [-744169.2959932283, -1041595.09820654], [-744160.3804574276, -1041601.7361641052], [-744159.1257895281, -1041604.2272038448]], [[-744179.3884498756, -1041587.3599110352], [-744178.2564998529, -1041586.6793063954], [-744177.8868826546, -1041586.9837659938], [-744179.3884498756, -1041587.3599110352]], [[-744175.0717085404, -1041607.4859455707], [-744173.5355203433, -1041608.8004037463], [-744176.2461067678, -1041611.9521076072], [-744177.7822953565, -1041610.6376475423], [-744175.0717085404, -1041607.4859455707]], [[-744149.0347153991, -1041634.304563746], [-744145.3290879434, -1041632.0144113132], [-744144.379591084, -1041633.5414549175], [-744148.0852190589, -1041635.8316091221], [-744149.0347153991, -1041634.304563746]], [[-744180.9491889771, -1041608.3176033638], [-744182.1701993044, -1041606.2764335348], [-744178.4776399848, -1041604.0811011752], [-744177.2566296725, -1041606.1222689451], [-744180.9491889771, -1041608.3176033638]], [[-744176.5012805744, -1041584.3979857954], [-744178.5857137981, -1041577.078452398], [-744166.0487245145, -1041571.5443121528], [-744170.1718121256, -1041582.1315315217], [-744173.2382262101, -1041584.7029372507], [-744175.7825110713, -1041584.9799737848], [-744176.5012805744, -1041584.3979857954]], [[-744174.128265108, -1041613.9907130353], [-744173.795115343, -1041613.599163091], [-744171.734349302, -1041611.1771494192], [-744170.3032719777, -1041612.3886025145], [-744172.6971880309, -1041615.202166678], [-744174.128265108, -1041613.9907130353]], [[-744198.3643003491, -1041601.859997232], [-744199.5767049807, -1041606.0875211015], [-744201.26933161, -1041605.6035148957], [-744200.056925631, -1041601.3759914127], [-744198.3643003491, -1041601.859997232]], [[-744179.3884498756, -1041587.3599110352], [-744191.2543197367, -1041590.3323155002], [-744193.2473499662, -1041589.3331412064], [-744193.327763156, -1041583.5859192181], [-744178.5857137981, -1041577.078452398], [-744176.5012805744, -1041584.3979857954], [-744178.2564998529, -1041586.6793063954], [-744179.3884498756, -1041587.3599110352]], [[-744144.3524942263, -1041631.9558473169], [-744153.0025577066, -1041625.499376425], [-744154.7930645298, -1041623.0310448868], [-744153.5254693981, -1041617.7003724193], [-744148.9961661029, -1041601.1807610703], [-744146.8267578438, -1041598.9686020953], [-744142.8255886692, -1041598.0472697752], [-744144.3524942263, -1041631.9558473169]], [[-744187.7394668453, -1041603.3007051004], [-744188.1430877779, -1041600.7423173932], [-744182.7236218487, -1041599.8958171721], [-744182.3199986272, -1041602.4542044709], [-744187.7394668453, -1041603.3007051004]], [[-744167.3992255282, -1041628.5854403739], [-744165.9345185747, -1041629.5757298033], [-744168.3192678009, -1041633.0862792252], [-744169.7839746617, -1041632.095988124], [-744167.3992255282, -1041628.5854403739]], [[-744151.8472650972, -1041639.5576233281], [-744153.3348482378, -1041644.770900521], [-744155.3704045928, -1041644.1917554473], [-744153.8828185945, -1041638.9784778327], [-744151.8472650972, -1041639.5576233281]], [[-744182.6607775782, -1041617.5712830593], [-744180.8551705269, -1041618.5263284723], [-744182.8989380939, -1041622.3736345931], [-744184.7045463321, -1041621.4185884778], [-744182.6607775782, -1041617.5712830593]], [[-744183.2469652914, -1041616.7298479707], [-744185.2141011347, -1041620.6360115717], [-744187.036512455, -1041619.7221110957], [-744185.0693755291, -1041615.8159492848], [-744183.2469652914, -1041616.7298479707]], [[-744204.1931161742, -1041597.7724362815], [-744202.5051323327, -1041598.1741878274], [-744203.6005609137, -1041602.7658273344], [-744205.2885462231, -1041602.364075434], [-744204.1931161742, -1041597.7724362815]], [[-744155.8038415301, -1041638.4421405185], [-744154.12810293, -1041639.0572129003], [-744155.753336947, -1041643.4693203642], [-744157.4290770639, -1041642.8542485596], [-744155.8038415301, -1041638.4421405185]], [[-744187.0989659085, -1041589.6979102889], [-744186.2149093479, -1041588.3641483004], [-744183.4849567742, -1041590.165166763], [-744184.3690127787, -1041591.4989292065], [-744187.0989659085, -1041589.6979102889]], [[-744158.7899588996, -1041588.179893723], [-744155.5008399986, -1041590.842744876], [-744156.6910976731, -1041592.3055785683], [-744159.9802171648, -1041589.6427266642], [-744158.7899588996, -1041588.179893723]], [[-744175.5973723757, -1041612.0013254917], [-744173.1038518691, -1041609.2032595435], [-744171.3015953677, -1041610.8010962838], [-744173.795115343, -1041613.599163091], [-744175.5973723757, -1041612.0013254917]], [[-744207.1383929078, -1041600.1673422841], [-744183.1767875034, -1041622.6313037092], [-744182.9159528811, -1041626.0960893361], [-744183.9362113479, -1041627.5249620961], [-744209.6719715244, -1041603.4400202024], [-744207.1383929078, -1041600.1673422841]], [[-744193.9305885292, -1041606.4071669505], [-744195.3619003841, -1041610.2906084056], [-744197.1288466272, -1041609.6416897929], [-744195.6975342128, -1041605.7582487218], [-744193.9305885292, -1041606.4071669505]], [[-744157.1996501625, -1041615.9865482418], [-744157.2786699971, -1041614.0640296412], [-744153.0055481897, -1041613.8925148965], [-744152.9265268896, -1041615.8150334265], [-744157.1996501625, -1041615.9865482418]], [[-744179.8656361537, -1041609.2396802243], [-744176.8996145146, -1041605.640264788], [-744175.1944507243, -1041607.0383080605], [-744178.1604717773, -1041610.6377255754], [-744179.8656361537, -1041609.2396802243]], [[-744184.0417312118, -1041588.5981770466], [-744183.1220157625, -1041587.152734141], [-744179.7594017433, -1041589.2824392138], [-744180.6791157225, -1041590.7278827986], [-744184.0417312118, -1041588.5981770466]], [[-744152.2408741291, -1041630.3371489272], [-744149.4197684751, -1041628.8426315369], [-744148.6141607185, -1041630.3537084084], [-744151.4352660488, -1041631.8482263187], [-744152.2408741291, -1041630.3371489272]], [[-744196.4330345545, -1041604.0096946666], [-744197.1589177207, -1041607.8696582702], [-744198.6653188036, -1041607.5867929468], [-744197.9394345382, -1041603.7268295565], [-744196.4330345545, -1041604.0096946666]], [[-744191.4746085103, -1041609.3173970849], [-744189.774245558, -1041609.943709504], [-744191.2223356325, -1041613.8610600755], [-744192.9226998144, -1041613.2347471864], [-744191.4746085103, -1041609.3173970849]], [[-744170.0161874396, -1041626.667195528], [-744168.4742711078, -1041627.5976935055], [-744170.8248574008, -1041631.4751503313], [-744172.3667745413, -1041630.5446505668], [-744170.0161874396, -1041626.667195528]], [[-744169.0789031244, -1041611.7892548383], [-744167.4773316162, -1041613.1690916584], [-744170.6954035033, -1041616.8852518271], [-744172.2969762323, -1041615.50541284], [-744169.0789031244, -1041611.7892548383]], [[-744185.1954691489, -1041614.5294825035], [-744187.3079979336, -1041618.5242583685], [-744189.0137347091, -1041617.6261026072], [-744186.9012049115, -1041613.6313285293], [-744185.1954691489, -1041614.5294825035]], [[-744164.6871865735, -1041571.1525078106], [-744162.7807813084, -1041571.8688559266], [-744164.4600672807, -1041576.3217457397], [-744166.3664732474, -1041575.6053960038], [-744164.6871865735, -1041571.1525078106]], [[-744147.0110545604, -1041635.9599067937], [-744143.4726558127, -1041633.4776707689], [-744142.1142732789, -1041635.4026945253], [-744145.6526722905, -1041637.8849314661], [-744147.0110545604, -1041635.9599067937]], [[-744189.5265557732, -1041611.4331885697], [-744187.4419020251, -1041612.0868251936], [-744188.8213722882, -1041616.472423985], [-744190.9060277487, -1041615.8187868115], [-744189.5265557732, -1041611.4331885697]], [[-744177.7727738884, -1041589.3175850441], [-744180.7394525928, -1041587.6529588102], [-744179.8576658607, -1041586.0883818853], [-744176.8909879302, -1041587.753007636], [-744177.7727738884, -1041589.3175850441]]], "slot": [[[-744157.0405316319, -1041611.2757552387], [-744151.6380009609, -1041610.112981976], [-744150.82243192, -1041607.1829524046], [-744156.2363941097, -1041608.4286625044]], [[-744172.9736952205, -1041587.2189058036], [-744176.502506849, -1041584.5063354183], [-744178.1769300202, -1041586.6738801078], [-744174.8781796858, -1041589.2096049913]], [[-744158.3158414994, -1041616.0849220903], [-744153.429299316, -1041617.320874873], [-744152.8018332364, -1041614.8464308467], [-744157.6344290908, -1041613.6241231054]], [[-744157.6613815072, -1041613.5846877034], [-744152.7875334147, -1041614.8696510426], [-744152.1351076339, -1041612.4016546524], [-744156.9551498782, -1041611.130878364]], [[-744155.4236422065, -1041605.6069050087], [-744150.0096837656, -1041604.3611950851], [-744150.8252520566, -1041607.291222573], [-744156.2277798436, -1041608.453996645]], [[-744154.6389609617, -1041602.7692059743], [-744149.2250055651, -1041601.5234963633], [-744150.0405725604, -1041604.4535229425], [-744155.4430971582, -1041605.6162956111]]]}