scenarios-all-slots/sc4a.json

   1 {"init": [-744251.1867171195, -1044325.1513317827, 0.27601703465104793], "slot": [[[-744201.6184947252, -1044319.5621611424], [-744198.8488672704, -1044315.8596691861], [-744197.0483532969, -1044317.1999586554], [-744199.7445957724, -1044320.8043510432]], [[-744208.4898251792, -1044320.2756790356], [-744205.793576561, -1044316.6712910896], [-744207.5940885918, -1044315.3309986583], [-744210.3637223563, -1044319.0334860514]], [[-744238.55980121, -1044311.9794601188], [-744242.8964722215, -1044311.454304142], [-744242.5945023238, -1044308.958776661], [-744238.2578334982, -1044309.4839334838]], [[-744193.1170673006, -1044320.7029726799], [-744190.4208297863, -1044317.0985780258], [-744192.2213450365, -1044315.75829081], [-744194.9909674013, -1044319.4607851219]], [[-744229.2113577356, -1044307.2902720885], [-744225.839178991, -1044303.563498294], [-744224.0539810667, -1044305.170484962], [-744227.4261592838, -1044308.8972609971]], [[-744237.1580759791, -1044299.6341620338], [-744241.1817434501, -1044295.7941358227], [-744240.9190471611, -1044293.1861303634], [-744236.8966216611, -1044297.0503417227]], [[-744186.8592179277, -1044320.6472793277], [-744184.1629856514, -1044317.0428814034], [-744185.9635021196, -1044315.7025963037], [-744188.7331198321, -1044319.4050938827]], [[-744206.9746465777, -1044324.9898629537], [-744206.9834563474, -1044326.9936907112], [-744212.4879484549, -1044326.96550035], [-744212.4791366792, -1044324.9616726115]], [[-744190.1725800489, -1044324.8892809161], [-744190.1813835657, -1044326.8931076061], [-744195.6858732109, -1044326.8649335689], [-744195.677067843, -1044324.8611080056]], [[-744229.4229859832, -1044325.0121235354], [-744229.4786732902, -1044327.0151654396], [-744234.9811060997, -1044326.8588904061], [-744234.9254166196, -1044324.8558474587]], [[-744221.7264600651, -1044314.2634581863], [-744221.7665629486, -1044319.2850999358], [-744224.1704170862, -1044319.2642074293], [-744224.1303118516, -1044314.2425645944]], [[-744202.7945704971, -1044320.809989799], [-744200.0983258232, -1044317.205598964], [-744201.8988391944, -1044315.8653084624], [-744204.6684689103, -1044319.567798825]], [[-744236.4958107295, -1044293.6858353703], [-744240.5553698662, -1044289.6777971861], [-744240.9168336088, -1044293.1686942434], [-744236.8940694635, -1044297.0372904439]], [[-744234.0552760386, -1044314.3753926195], [-744233.9837105962, -1044319.3967716367], [-744236.3873985967, -1044319.4290504713], [-744236.4589617113, -1044314.4076703115]], [[-744196.2445350938, -1044320.368641994], [-744193.5482952781, -1044316.764247837], [-744195.3488097738, -1044315.4239595622], [-744198.118434348, -1044319.1264522383]], [[-744226.7176331806, -1044314.3759426805], [-744226.6460609129, -1044319.3973204958], [-744229.0497484332, -1044319.429602656], [-744229.1213183731, -1044314.4082237015]], [[-744195.7721380084, -1044324.9149649298], [-744195.7809435577, -1044326.9187916082], [-744201.2854341181, -1044326.8906128734], [-744201.2766265627, -1044324.8867862107]], [[-744189.9643685112, -1044320.6784029511], [-744187.2681332774, -1044317.0740067026], [-744189.0686491425, -1044315.7337205552], [-744191.8382691641, -1044319.4362165101]], [[-744218.1738916009, -1044325.0410300508], [-744218.1827054387, -1044327.0448577876], [-744223.687199072, -1044327.0166558267], [-744223.6783832283, -1044325.0128280921]], [[-744180.6358511834, -1044320.4901928264], [-744177.9396228846, -1044316.8857929343], [-744179.7401405275, -1044315.5455099554], [-744182.5097534297, -1044319.2480096708]], [[-744174.6288127415, -1044320.4965574465], [-744171.9325889231, -1044316.8921556164], [-744173.733107761, -1044315.5518746658], [-744176.5027160645, -1044319.2543764203]], [[-744173.4458929227, -1044324.6334554362], [-744173.4546900758, -1044326.6372799443], [-744178.9591774165, -1044326.6091243615], [-744178.9503781076, -1044324.6052987649]], [[-744183.8622319099, -1044320.6978822459], [-744181.16600193, -1044317.0934838996], [-744182.9665190158, -1044315.753199827], [-744185.7361343701, -1044319.4556978507]], [[-744233.1918901543, -1044303.5508293373], [-744229.8938474512, -1044299.9225574123], [-744227.6823444101, -1044301.9223700229], [-744230.9803858977, -1044305.5506456486]], [[-744237.3836777231, -1044302.4954546682], [-744241.4073475511, -1044298.655427164], [-744241.1446518003, -1044296.0474194037], [-744237.1222240931, -1044299.9116331629]], [[-744236.4280706529, -1044314.3926559286], [-744236.3565073607, -1044319.414034985], [-744238.7601953738, -1044319.4463116399], [-744238.8317564876, -1044314.4249325623]], [[-744205.5427479194, -1044320.5126840811], [-744202.8465020629, -1044316.9082945478], [-744204.6470147703, -1044315.568003104], [-744207.4166464264, -1044319.2704920393]], [[-744238.0014592168, -1044307.224719116], [-744242.3381262016, -1044306.6995624972], [-744242.0361566768, -1044304.2040382959], [-744237.6994924337, -1044304.7291945678]], [[-744238.7893123346, -1044314.4122344523], [-744243.1259851746, -1044313.8870771856], [-744242.8240153454, -1044311.3915497011], [-744238.487344386, -1044311.9167056133]], [[-744184.607380074, -1044324.7623671782], [-744184.6161815764, -1044326.7661938687], [-744190.1206703652, -1044326.7380256095], [-744190.1118670073, -1044324.7342000278]], [[-744229.1954499747, -1044314.3695582527], [-744229.1238794032, -1044319.3909373018], [-744231.5275676395, -1044319.4232171325], [-744231.5991353259, -1044314.4018381586]], [[-744227.4345062068, -1044308.9141494149], [-744224.0623281269, -1044305.187374495], [-744222.2771291035, -1044306.7943605633], [-744225.6493068114, -1044310.5211388383]], [[-744212.5710020127, -1044324.9917415774], [-744212.579813667, -1044326.9955682273], [-744218.0843058024, -1044326.9673721666], [-744218.0754921451, -1044324.9635455303]], [[-744177.4766196661, -1044320.4181988884], [-744174.7803938204, -1044316.8137985022], [-744176.5809120606, -1044315.4735165908], [-744179.3505224492, -1044319.1760168542]], [[-744224.182049744, -1044314.3279735609], [-744224.1768069374, -1044319.3498063039], [-744226.5807356797, -1044319.3505046285], [-744226.5859770048, -1044314.3286717876]], [[-744201.3782927823, -1044324.9879794229], [-744201.3871003645, -1044326.9918060933], [-744206.8915910266, -1044326.9636216417], [-744206.8827814396, -1044324.9597949865]], [[-744230.9967363408, -1044305.6551257025], [-744227.6245577942, -1044301.9283540581], [-744225.8393609717, -1044303.5353413164], [-744229.211538994, -1044307.262115206]], [[-744238.3461475151, -1044309.7259314621], [-744242.6828166893, -1044309.2007756653], [-744242.380846882, -1044306.7052492753], [-744238.044180601, -1044307.2304058251]], [[-744237.6456085977, -1044304.9235154544], [-744241.6692803625, -1044301.0834866433], [-744241.4065845384, -1044298.4754777718], [-744237.3841548928, -1044302.3396928377]]], "obst": [[[-744216.6266806495, -1044324.858365841], [-744212.0163215171, -1044325.1554717021], [-744212.1413272151, -1044327.1075110849], [-744216.7516888798, -1044326.8104061221], [-744216.6266806495, -1044324.858365841]], [[-744194.0831126815, -1044319.5547332648], [-744192.210713441, -1044315.6960193099], [-744190.5734159532, -1044316.4872079962], [-744192.4458140857, -1044320.3459225312], [-744194.0831126815, -1044319.5547332648]], [[-744205.4027475083, -1044324.9797201459], [-744201.6204855731, -1044324.9573567534], [-744201.6076540375, -1044326.8734645253], [-744205.3899174351, -1044326.8958290229], [-744205.4027475083, -1044324.9797201459]], [[-744227.4874610526, -1044324.7387290968], [-744223.1847052862, -1044324.6310770791], [-744223.134781719, -1044326.5582590408], [-744227.4375396821, -1044326.6659109978], [-744227.4874610526, -1044324.7387290968]], [[-744242.0043101227, -1044327.3440208549], [-744172.8814537877, -1044326.6886304965], [-744172.8518847926, -1044329.5621295965], [-744250.2858981387, -1044330.2962684322], [-744246.5874422635, -1044327.9770938061], [-744242.0043101227, -1044327.3440208549]], [[-744243.7470590575, -1044319.671465869], [-744243.1650496927, -1044314.3830865797], [-744239.0164412728, -1044314.5253547793], [-744238.9392055812, -1044319.5570645891], [-744243.7470590575, -1044319.671465869]], [[-744228.8031866286, -1044314.7732375105], [-744226.7803533926, -1044315.0403924135], [-744227.3348625397, -1044319.2400224423], [-744229.3576980863, -1044318.972867234], [-744228.8031866286, -1044314.7732375105]], [[-744171.684812212, -1044316.218091017], [-744173.8354057325, -1044320.2219410724], [-744175.6277472115, -1044319.2633866593], [-744173.4771519168, -1044315.2595385422], [-744171.684812212, -1044316.218091017]], [[-744241.9654978176, -1044298.657585109], [-744240.8081106253, -1044297.2519990534], [-744237.3967053351, -1044300.0468931212], [-744238.5540919503, -1044301.4524799238], [-744241.9654978176, -1044298.657585109]], [[-744236.2939453926, -1044319.7322533822], [-744236.1735745516, -1044315.100694912], [-744234.2184746973, -1044315.1526964791], [-744234.3388438806, -1044319.7842549969], [-744236.2939453926, -1044319.7322533822]], [[-744207.5667880778, -1044315.6199967187], [-744171.9051261842, -1044315.8538620971], [-744171.8914432579, -1044313.5100657303], [-744207.5530897956, -1044313.27619935], [-744207.5667880778, -1044315.6199967187]], [[-744208.9201612422, -1044320.2672714139], [-744210.3092194728, -1044319.1950770704], [-744207.3633486965, -1044315.397460167], [-744205.9742911548, -1044316.4696537236], [-744208.9201612422, -1044320.2672714139]], [[-744224.4603286851, -1044314.5503231508], [-744224.4480812348, -1044319.3836988106], [-744226.5806416735, -1044319.3874796415], [-744226.5928878126, -1044314.5541027725], [-744224.4603286851, -1044314.5503231508]], [[-744211.7518109228, -1044312.7341428921], [-744238.6256634931, -1044287.4256179371], [-744240.5661563261, -1044289.4753253527], [-744213.6866061267, -1044314.7892320887], [-744211.7518109228, -1044312.7341428921]], [[-744182.7217273273, -1044324.4088814934], [-744177.801757159, -1044324.2171363871], [-744177.7148692507, -1044326.393001317], [-744182.6348413253, -1044326.5847465117], [-744182.7217273273, -1044324.4088814934]], [[-744194.5348555217, -1044315.6422708194], [-744193.1427706581, -1044316.7056581537], [-744195.6081507968, -1044319.9172159448], [-744197.0002361041, -1044318.8538268597], [-744194.5348555217, -1044315.6422708194]], [[-744221.9949523918, -1044326.8968192086], [-744221.9466454525, -1044325.1399062306], [-744217.6818541103, -1044325.2597290224], [-744217.7301596764, -1044327.0166420349], [-744221.9949523918, -1044326.8968192086]], [[-744223.9621946164, -1044318.9776744422], [-744223.5759815186, -1044314.247522765], [-744221.8173362602, -1044314.3916561848], [-744222.2035470986, -1044319.1218080783], [-744223.9621946164, -1044318.9776744422]], [[-744243.8920242692, -1044321.4217439075], [-744246.5876323396, -1044321.1507320636], [-744246.8094626714, -1044319.285524899], [-744243.3788332156, -1044289.1690913098], [-744240.5661563261, -1044289.4753253527], [-744243.1650496927, -1044314.3830865797], [-744243.8920242692, -1044321.4217439075]], [[-744184.3969146177, -1044320.2160882232], [-744186.1621650321, -1044319.5056254241], [-744184.5812330027, -1044315.5923885569], [-744182.8159838466, -1044316.3028508298], [-744184.3969146177, -1044320.2160882232]], [[-744181.848369125, -1044320.1807372363], [-744183.4361558255, -1044319.3099171123], [-744181.2715814201, -1044315.3804710865], [-744179.6837957684, -1044316.2512905541], [-744181.848369125, -1044320.1807372363]], [[-744189.9982502236, -1044320.8695905831], [-744191.6214780508, -1044319.9012904793], [-744188.900194673, -1044315.3600458114], [-744187.2769685944, -1044316.328343884], [-744189.9982502236, -1044320.8695905831]], [[-744238.2041554191, -1044303.5919342568], [-744242.1293970918, -1044302.6885686445], [-744241.7196377357, -1044300.9121239652], [-744237.7943972328, -1044301.815488166], [-744238.2041554191, -1044303.5919342568]], [[-744200.5215484104, -1044326.7394870899], [-744200.6916882589, -1044324.9156588552], [-744197.1706654131, -1044324.5915500494], [-744197.0005243005, -1044326.4153770686], [-744200.5215484104, -1044326.7394870899]], [[-744207.2539675053, -1044319.603015944], [-744204.8012437486, -1044315.4428326322], [-744203.1875250885, -1044316.3899581445], [-744205.6402477517, -1044320.5501422153], [-744207.2539675053, -1044319.603015944]], [[-744233.7026492042, -1044314.9919188763], [-744231.8114332759, -1044315.1559089355], [-744232.1933084462, -1044319.574285453], [-744234.084526643, -1044319.4102951677], [-744233.7026492042, -1044314.9919188763]], [[-744233.9722887555, -1044319.5187625822], [-744233.8899373886, -1044319.9274584447], [-744221.6977899114, -1044319.8334213258], [-744221.701271835, -1044319.4241179855], [-744233.9722887555, -1044319.5187625822]], [[-744233.1581007281, -1044324.8120047061], [-744228.5765892875, -1044324.7910886749], [-744228.5660486213, -1044326.7643561844], [-744233.1475611406, -1044326.7852734276], [-744233.1581007281, -1044324.8120047061]], [[-744213.6866061267, -1044314.7892320887], [-744214.1375507271, -1044317.5189664194], [-744211.563826147, -1044320.2894783309], [-744207.8116460295, -1044316.2977778629], [-744207.5530897956, -1044313.27619935], [-744211.7518109228, -1044312.7341428921], [-744213.6866061267, -1044314.7892320887]], [[-744238.2780353943, -1044309.1673300485], [-744242.2693562537, -1044309.1246181403], [-744242.249917801, -1044307.1822051476], [-744238.2585992166, -1044307.2249180527], [-744238.2780353943, -1044309.1673300485]], [[-744221.6977899114, -1044319.8334213258], [-744221.6881800939, -1044314.1230441341], [-744219.3450832634, -1044314.6995987971], [-744218.2960651335, -1044316.6681202592], [-744219.0302004832, -1044319.0069546787], [-744221.6977899114, -1044319.8334213258]], [[-744233.9722887555, -1044319.5187625822], [-744238.9392055812, -1044319.5570645891], [-744243.7470590575, -1044319.671465869], [-744243.8920242692, -1044321.4217439075], [-744242.1968805859, -1044321.431236792], [-744233.8899373886, -1044319.9274584447], [-744233.9722887555, -1044319.5187625822]]], "starts": [[-744215.6443492493, -1044322.1169702442], [-744251.1867171195, -1044325.1513317827]]}