scenarios-all-slots/sc3.json

   1 {"init": [-744383.146158047, -1040322.4955852038, 1.9004527033900216], "slot": [[[-744386.5052402655, -1040325.7095559976], [-744391.3363634353, -1040324.9952519486], [-744391.0005843708, -1040322.6860835551], [-744386.2569276984, -1040323.3884438054]], [[-744385.0537900474, -1040303.2890732732], [-744390.3246638756, -1040302.7866343481], [-744390.0751653409, -1040300.1627957447], [-744384.9038067, -1040300.6557483085]], [[-744385.8163205249, -1040315.7395688944], [-744391.0738812423, -1040315.2573691031], [-744390.8478192086, -1040312.7856889855], [-744385.6781677342, -1040313.2598259709]], [[-744385.6998321592, -1040313.2180220722], [-744390.9573896923, -1040312.7358224809], [-744390.7313276532, -1040310.2641434793], [-744385.5616786105, -1040310.7382803471]], [[-744385.2662118365, -1040305.8220179594], [-744390.537088162, -1040305.319578822], [-744390.2875894413, -1040302.6957380074], [-744385.1162285034, -1040303.1886918838]], [[-744385.5327822969, -1040310.7460342261], [-744390.7903381104, -1040310.2638346996], [-744390.5642760902, -1040307.7921568003], [-744385.3946294349, -1040308.2662935044]], [[-744386.3896659667, -1040323.2295964858], [-744391.6316245917, -1040322.5997717576], [-744391.3357797784, -1040320.1354787957], [-744386.1814693918, -1040320.7547717997]], [[-744386.9365024421, -1040335.745585442], [-744392.194082239, -1040335.2633857126], [-744391.9680200118, -1040332.7916956679], [-744386.7983490757, -1040333.2658326436]]], "starts": [[-744364.146158047, -1040352.4955852038]], "obst": [[[-744387.0408431886, -1040331.7346935886], [-744387.3801906509, -1040333.8479618361], [-744392.2805835763, -1040333.0616714741], [-744391.9412348671, -1040330.9484034553], [-744387.0408431886, -1040331.7346935886]], [[-744387.0354433196, -1040327.9039287401], [-744390.9748749293, -1040327.6614297096], [-744390.8619594723, -1040325.8145266736], [-744386.9225293634, -1040326.0570267189], [-744387.0354433196, -1040327.9039287401]], [[-744378.928067924, -1040321.4093890912], [-744374.8182419264, -1040321.3644519032], [-744374.7969741138, -1040323.1753148756], [-744378.906801609, -1040323.2202531846], [-744378.928067924, -1040321.4093890912]], [[-744376.2468567041, -1040330.846454905], [-744380.481304974, -1040330.4111416267], [-744380.2774237901, -1040328.4241729756], [-744376.0429770973, -1040328.8594860857], [-744376.2468567041, -1040330.846454905]], [[-744390.9755677407, -1040303.4586913558], [-744385.9373055298, -1040303.7361434584], [-744386.0427802812, -1040305.6674299573], [-744391.0810442944, -1040305.3899777456], [-744390.9755677407, -1040303.4586913558]], [[-744387.5408626889, -1040320.411923973], [-744391.3753366808, -1040319.9532438936], [-744391.1795652237, -1040318.3152495548], [-744387.3450925642, -1040318.7739305975], [-744387.5408626889, -1040320.411923973]], [[-744381.9884005677, -1040315.0235669103], [-744381.6117424574, -1040311.0053040794], [-744379.8123140412, -1040311.1744126123], [-744380.1889716602, -1040315.192676572], [-744381.9884005677, -1040315.0235669103]], [[-744378.3051881469, -1040317.9145602824], [-744378.1651038306, -1040316.0622491208], [-744374.4424577962, -1040316.3450490482], [-744374.5825401174, -1040318.1973603993], [-744378.3051881469, -1040317.9145602824]], [[-744392.6307874137, -1040335.1758605232], [-744392.843337598, -1040338.7277085604], [-744367.1570251337, -1040360.9068291619], [-744366.5507991628, -1040352.8660337251], [-744367.6378989037, -1040350.8304150552], [-744382.2035322001, -1040339.6136038852], [-744386.706852952, -1040335.8028380558], [-744392.6307874137, -1040335.1758605232]], [[-744387.3421955301, -1040328.5236037654], [-744387.5738716432, -1040330.4241437861], [-744391.9755833384, -1040329.8871839428], [-744391.7439056531, -1040327.9866441144], [-744387.3421955301, -1040328.5236037654]], [[-744379.2407051553, -1040323.6029803345], [-744374.5710172345, -1040324.0363164778], [-744374.7350833463, -1040325.8090762086], [-744379.4047721047, -1040325.3757400124], [-744379.2407051553, -1040323.6029803345]], [[-744373.8153755662, -1040316.1283711718], [-744376.4371135979, -1040304.0799530536], [-744377.4636025674, -1040303.9383612955], [-744378.8388223322, -1040305.0124553276], [-744379.3291830097, -1040306.0882446686], [-744379.8893433249, -1040315.3991422837], [-744373.8153755662, -1040316.1283711718]], [[-744379.2714942842, -1040320.3991272465], [-744379.2062031232, -1040318.4932084979], [-744374.7318106932, -1040318.6490101825], [-744374.7970997286, -1040320.5549301939], [-744379.2714942842, -1040320.3991272465]], [[-744387.0089275679, -1040312.9827808203], [-744390.7657280308, -1040312.3642664007], [-744390.4352968327, -1040310.359073041], [-744386.6784983501, -1040310.9775860324], [-744387.0089275679, -1040312.9827808203]], [[-744391.3573881426, -1040299.9863439132], [-744392.7093820522, -1040335.2352300035], [-744391.9794911137, -1040335.2360149743], [-744390.071521674, -1040300.1129780471], [-744391.3573881426, -1040299.9863439132]], [[-744385.9756907804, -1040300.8986284131], [-744385.8609429214, -1040302.9104431294], [-744390.2076923174, -1040303.1538113673], [-744390.3224394926, -1040301.1419975599], [-744385.9756907804, -1040300.8986284131]], [[-744380.1403592969, -1040334.281316625], [-744380.5206408489, -1040334.8507293502], [-744379.7910720318, -1040336.415764398], [-744378.8875029986, -1040337.3026911356], [-744368.2722655905, -1040345.3667518169], [-744367.5604637156, -1040344.8731651544], [-744369.7258775309, -1040334.9219172889], [-744380.1403592969, -1040334.281316625]], [[-744368.4307165121, -1040348.4843428975], [-744369.4480400987, -1040349.8849831172], [-744372.60343315, -1040347.6041931936], [-744371.5861089411, -1040346.2035535908], [-744368.4307165121, -1040348.4843428975]], [[-744380.253647075, -1040326.061056581], [-744375.3939468727, -1040326.3402173395], [-744375.5119103015, -1040328.4096858753], [-744380.3716123698, -1040328.1305250055], [-744380.253647075, -1040326.061056581]], [[-744391.3573881426, -1040299.9863439132], [-744385.0276534548, -1040300.5880673308], [-744383.0457054868, -1040300.2195311666], [-744380.2856556111, -1040298.2933337451], [-744379.2565765977, -1040296.228669316], [-744378.9171517803, -1040293.7679737455], [-744391.0768547117, -1040292.6724111316], [-744391.3573881426, -1040299.9863439132]], [[-744386.8653016388, -1040321.3476405436], [-744387.1492314143, -1040323.2502039578], [-744391.6136057763, -1040322.5842383489], [-744391.3296751041, -1040320.6816750786], [-744386.8653016388, -1040321.3476405436]], [[-744369.7258775309, -1040334.9219172889], [-744373.8153755662, -1040316.1283711718], [-744374.6868074248, -1040316.0365266579], [-744375.8043942665, -1040334.6386849807], [-744369.7258775309, -1040334.9219172889]], [[-744391.4850611596, -1040317.3603346638], [-744391.323333891, -1040315.4829894622], [-744387.0394498319, -1040315.8532461514], [-744387.2011747416, -1040317.7305904829], [-744391.4850611596, -1040317.3603346638]]]}