scenarios-all-slots/sc1.json

   1 {"init": [-744578.6722380146, -1040627.4206537631, -1.6971906545187545], "slot": [[[-744581.9387164158, -1040640.2136522607], [-744586.4835336884, -1040642.4296335084], [-744586.8795625697, -1040646.0505598034], [-744582.2699636738, -1040643.6466895308]], [[-744577.2853203968, -1040633.3173748669], [-744575.3739894477, -1040633.5323808289], [-744576.5858096483, -1040645.7063050516], [-744578.8801266331, -1040645.4441723013] ]], "starts": [[-744578.6722380146, -1040627.4206537631]], "obst": [[[-744588.537148887, -1040617.4886876005], [-744586.3150737471, -1040619.3958587324], [-744584.9021769854, -1040621.9142351599], [-744584.683951061, -1040624.8357384078], [-744588.4581982743, -1040659.321656552], [-744593.6546327269, -1040658.7079736715], [-744588.537148887, -1040617.4886876005]], [[-744582.0317995982, -1040636.9479824812], [-744585.5148935203, -1040638.7392407516], [-744586.3438318601, -1040637.1376504157], [-744582.8607384661, -1040635.3463927036], [-744582.0317995982, -1040636.9479824812]], [[-744585.007141549, -1040635.2466749311], [-744585.8539096524, -1040633.5034352872], [-744582.1929901363, -1040631.7367130271], [-744581.3462213806, -1040633.4799520856], [-744585.007141549, -1040635.2466749311]], [[-744586.4855681952, -1040648.7768687549], [-744587.3388619777, -1040647.0658230135], [-744583.6709428092, -1040645.2484288691], [-744582.8176482515, -1040646.9594729219], [-744586.4855681952, -1040648.7768687549]], [[-744576.8311939004, -1040629.2752779983], [-744574.9198644013, -1040629.4902837939], [-744575.3739894477, -1040633.5323808289], [-744577.2853203968, -1040633.3173748669], [-744576.8311939004, -1040629.2752779983]], [[-744570.0938514196, -1040620.0332720396], [-744572.7385981207, -1040621.9401934468], [-744574.3699176348, -1040626.2587433403], [-744578.1301161073, -1040660.6433331551], [-744572.621839531, -1040661.2483923013], [-744570.0938514196, -1040620.0332720396]], [[-744582.2225937853, -1040640.0195896924], [-744585.7888926928, -1040641.8510024758], [-744586.5894067083, -1040640.3021094089], [-744583.0231083218, -1040638.4706971654], [-744582.2225937853, -1040640.0195896924]], [[-744583.2485030988, -1040649.8947013543], [-744586.7754227072, -1040651.6282871193], [-744587.7717616758, -1040649.614361985], [-744584.24484278, -1040647.8807768879], [-744583.2485030988, -1040649.8947013543]]]}