]> rtime.felk.cvut.cz Git - hubacji1/bcar.git/tag
v0.8.0
object 3536695b35c8e4f31785d7845bf99bf692cc8ff2
authorJiri Vlasak <hubacji1@fel.cvut.cz>
Wed, 19 Jan 2022 12:21:58 +0000 (13:21 +0100)
Release bcar version 0.8.0

Add binary targets with comparison of in-slot planning to other
approaches.

Change the default car's dimensions.

Refine minimum turning radius (MTR) computation: Since this version, MTR
is based on front track instead of the car width. This introduces better
precision for MTR computation.

---

Jiri Vlasak (19):
      Change compare isp to compare with vorobieva
      Rename compare to vorobieva
      Merge branch 'change/compare-to-vorobieva'
      Add citation and pose range to vorobieva comparison
      Add compare to zips
      Merge branch 'add/compare-to-zips'
      Add compare to li
      Merge branch 'add/compare-to-li'
      Add max cusp as argument
      Add max cusp and pose range to output
      Use car dimensions from vorobieva
      Store entries
      Add front track, refine mtr computation
      Add tested cars dimensions, refine old one
      Add entry positions range executable
      Change the default car size
      Make _entries public
      Fix compile errors
      Fix ut