]> rtime.felk.cvut.cz Git - hubacji1/bcar.git/commit
Fix ut v0.8.0
authorJiri Vlasak <hubacji1@fel.cvut.cz>
Wed, 19 Jan 2022 10:43:32 +0000 (11:43 +0100)
committerJiri Vlasak <hubacji1@fel.cvut.cz>
Wed, 19 Jan 2022 11:00:38 +0000 (12:00 +0100)
commit3536695b35c8e4f31785d7845bf99bf692cc8ff2
tree2dcd49d485409361fbff438180979348da8b81d9
parent2a4daad5c442d3346ecf52bb485fad2b47a3a3c9
Fix ut

This is due to refining minimum turning radius (MTR) computation
introduced in 42cfdd7. (Please note that approach of fixing ut after the
change is bad practice against TDD and will not be accepted next time.)

MTR computation has changed because front track is used instead of car
width (including mirrors).
ut/bcar.t.cc