ut/bcar.t.cc

   1 #include <cmath>
   2 #include "bcar.h"
   3 #include "wvtest.h"
   4
   5 WVTEST_MAIN("bcar basic geometry")
   6 {
   7         BicycleCar *bc = new BicycleCar();
   8         bc->x(1);
   9         bc->y(1);
  10         bc->h(M_PI / 2);
  11         bc->mtr(10);
  12         bc->wb(2);
  13         bc->w(1);
  14         bc->l(3);
  15         bc->he(1.5);
  16         bc->df(2 + 0.5);
  17         bc->dr(0.5);
  18
  19         WVPASSEQ_DOUBLE(bc->l(), bc->df() + bc->dr(), 0.00001);
  20         WVPASSEQ_DOUBLE(0.5, bc->lfx(), 0.00001);
  21         WVPASSEQ_DOUBLE(0.5, bc->lrx(), 0.00001);
  22         WVPASSEQ_DOUBLE(1.5, bc->rrx(), 0.00001);
  23         WVPASSEQ_DOUBLE(1.5, bc->rfx(), 0.00001);
  24         WVPASSEQ_DOUBLE(3.5, bc->lfy(), 0.00001);
  25         WVPASSEQ_DOUBLE(0.5, bc->lry(), 0.00001);
  26         WVPASSEQ_DOUBLE(0.5, bc->rry(), 0.00001);
  27         WVPASSEQ_DOUBLE(3.5, bc->rfy(), 0.00001);
  28         WVPASSEQ_DOUBLE(0.5, bc->ralx(), 0.00001);
  29         WVPASSEQ_DOUBLE(1.5, bc->rarx(), 0.00001);
  30         WVPASSEQ_DOUBLE(1, bc->raly(), 0.00001);
  31         WVPASSEQ_DOUBLE(1, bc->rary(), 0.00001);
  32 }