CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11
  12 ## 0.4.0 - 2020-07-23
  13 ### Added
  14 - Rotation of BicycleCar around the point.
  15 - Circle-line intersection.
  16 - Angle between three points computation.
  17 - Is on right side of line function.
  18
  19 ### Changed
  20 - When set up BicycleCar heading, set the interval to `[-pi, +pi]`.
  21 - Update drivable method to include heading.
  22 - Support heading range (_begin_, _end_) for `drivable` computation.
  23
  24 ### Fixed
  25 - Minimum turning radius used as curb-to-curb.
  26 - Max steering in ut.
  27
  28 ## 0.3.0 - 2019-08-05
  29 ### Added
  30 - Reverse border method.
  31
  32 ### Deprecated
  33 - `border` setter method in `pslot` library replaced by `set_slot`.
  34
  35 ## 0.2.0 - 2019-08-02
  36 ### Added
  37 - Parking slot class, parking slot info methods.
  38 - Bicycle car `<<` operator.
  39 - Parking slot `<<` operator.
  40 - Collide functions (`intersection`, `inside`) moved from `psp` library.
  41 - Collide function (`collide`) detecting if two polygons collide.
  42
  43 ### Changed
  44 - Make `sgn` function available in api (moved to header file).
  45 - Use references instead of pointers in `bcar` library.
  46
  47 ## 0.1.0 - 2019-07-12
  48 ### Added
  49 - Changelog, license, readme.
  50 - Bicycle car parameters.
  51 - Bicycle car frame coordinates.
  52 - [WvTest][] unit testing framework.
  53 - Minimum turning radius circle centers on left/right side.
  54 - Move internal parameters (`x`, `y`, `h`) based on speed `sp` and steer `st`.
  55 - Method to detect non-drivable position.
  56 - Radiuses (inner, outer front, outer rear) computation.
  57 - Doxygen documentation, contribution guide (in readme).
  58
  59 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest