CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11
  12 ## 0.2.0 - 2019-08-02
  13 ### Added
  14 - Parking slot class, parking slot info methods.
  15 - Bicycle car `<<` operator.
  16 - Parking slot `<<` operator.
  17 - Collide functions (`intersection`, `inside`) moved from `psp` library.
  18 - Collide function (`collide`) detecting if two polygons collide.
  19
  20 ### Changed
  21 - Make `sgn` function available in api (moved to header file).
  22 - Use references instead of pointers in `bcar` library.
  23
  24 ## 0.1.0 - 2019-07-12
  25 ### Added
  26 - Changelog, license, readme.
  27 - Bicycle car parameters.
  28 - Bicycle car frame coordinates.
  29 - [WvTest][] unit testing framework.
  30 - Minimum turning radius circle centers on left/right side.
  31 - Move internal parameters (`x`, `y`, `h`) based on speed `sp` and steer `st`.
  32 - Method to detect non-drivable position.
  33 - Radiuses (inner, outer front, outer rear) computation.
  34 - Doxygen documentation, contribution guide (in readme).
  35
  36 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest