CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11
  12 ## 0.1.0 - 2019-07-12
  13 ### Added
  14 - Changelog, license, readme.
  15 - Bicycle car parameters.
  16 - Bicycle car frame coordinates.
  17 - [WvTest][] unit testing framework.
  18 - Minimum turning radius circle centers on left/right side.
  19 - Move internal parameters (`x`, `y`, `h`) based on speed `sp` and steer `st`.
  20 - Method to detect non-drivable position.
  21 - Radiuses (inner, outer front, outer rear) computation.
  22 - Doxygen documentation, contribution guide (in readme).
  23
  24 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest