CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Rotation of BicycleCar around the point.
  13 - Circle-line intersection.
  14 - Angle between three points computation.
  15
  16 ### Changed
  17 - When set up BicycleCar heading, set the interval to `[-pi, +pi]`.
  18 - Update drivable method to include heading.
  19
  20 ### Fixed
  21 - Minimum turning radius used as curb-to-curb.
  22 - Max steering in ut.
  23
  24 ## 0.3.0 - 2019-08-05
  25 ### Added
  26 - Reverse border method.
  27
  28 ### Deprecated
  29 - `border` setter method in `pslot` library replaced by `set_slot`.
  30
  31 ## 0.2.0 - 2019-08-02
  32 ### Added
  33 - Parking slot class, parking slot info methods.
  34 - Bicycle car `<<` operator.
  35 - Parking slot `<<` operator.
  36 - Collide functions (`intersection`, `inside`) moved from `psp` library.
  37 - Collide function (`collide`) detecting if two polygons collide.
  38
  39 ### Changed
  40 - Make `sgn` function available in api (moved to header file).
  41 - Use references instead of pointers in `bcar` library.
  42
  43 ## 0.1.0 - 2019-07-12
  44 ### Added
  45 - Changelog, license, readme.
  46 - Bicycle car parameters.
  47 - Bicycle car frame coordinates.
  48 - [WvTest][] unit testing framework.
  49 - Minimum turning radius circle centers on left/right side.
  50 - Move internal parameters (`x`, `y`, `h`) based on speed `sp` and steer `st`.
  51 - Method to detect non-drivable position.
  52 - Radiuses (inner, outer front, outer rear) computation.
  53 - Doxygen documentation, contribution guide (in readme).
  54
  55 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest