build/Makefile

   1 # TOP           - Name of the top-level module
   2 # DEVICE        - Name of the FPGA device (device-package-speed)
   3 # PRJ           - Name of .prj file with names of all source files. See XST manual.
   4 # UCF           - Name of the user constraints file
   5 # BMM           - If design contains initialized memories, softcore MCU, etc., this
   6 #                 file describes mapping of .elf file to these memories. Only one
   7 #                 .bmm file can be used.
   8 # SEARCH_DIRS   - Directories to search when searching for netlists (.ngc, ...).
   9 #                 See NGDBUILD manual.
  10 # JTAG_POS      - Position of device in JTAG chain. Used when downloading bit stream.
  11 # INTSTYLE      - Style of screen output. (ise | xflow | silent)
  12 # SRC           - Path to the source directory. All other paths are relative to this.
  13
  14 # Makefile is interconnected with Ocera-makefile system by the following properties
  15 # ARCH
  16 # BOARD
  17 # APP           - application name
  18 # SW_SRC        - directory name within $(SRC) dir where OC-makefile is called.
  19 #                 By default it's software/$(ARCH)-$(BOARD)-$(APP)
  20 # ELF           - File containing initialization data of memories described by
  21 #                 previously defined .bmm file. Format can be .elf or .mem.
  22
  23
  24 # Targets desctiption:
  25 #  - synthesize : Synthesize all VHDL and Verilog source files, libraries, etc.
  26 #                 defined in PRJ files and produces NGC file.
  27 #  - translate  : Translate all netlist files (.ngc, ...) into the NGD file,
  28 #                 where the design is described in terms of deneral logic elements
  29 #                 such as (RAM, flip-flop, XOR, ...).
  30 #  - map        : Map the general logic from NGD file to the components in the
  31 #                 target FPGA and produces NCD_MAP file.
  32 #  - par        : PAR stands for Plase & Route. This procedure takes NCD_MAP file,
  33 #                 places all components and makes routes between them (depending
  34 #                 on the chosen optimization mode) and produces NCD file.
  35 #  - implement  : Transfer placed and routed NCD file into the bit file, which can
  36 #                 be then used to configure particular FPGA. When ELF and BMM is
  37 #                 specified, this procedure fills in location constraints of all
  38 #                 memories in BMM and initialize them with data from ELF.
  39 #  - download   : Download bitfile to the target FPGA (by using Impact).
  40 #  - clean      : Clean build directory, dependency (*.d) files and call
  41 #                 'make clean' in the directory of ELF file.
  42 #  - all        : Do 'clean' and 'implement' targets.
  43
  44 # Dependicies are handled, so in most cases only 'download' target is called.
  45
  46
  47 TOP             = msp_motion
  48 DEVICE          = xc2v1000-fg456
  49
  50 PRJ             = $(TOP).prj
  51 UCF             = $(TOP).ucf
  52
  53 ARCH            = msp430
  54 BOARD           = virtex2
  55 APP             =
  56
  57 BMM             = memory.bmm
  58 SW_SRC          = software/$(ARCH)-$(BOARD)-$(APP)
  59 ELF             = $(SW_SRC)/_compiled/bin/$(APP)
  60
  61 SEARCH_DIRS     =
  62
  63 JTAG_POS        = 2
  64 INTSTYLE        = xflow
  65
  66 SRC             = ..
  67
  68 #===============================================================================
  69 # Abbreviations of frequently used file names.
  70
  71 ifneq ($(strip $(APP)),)
  72   BITFILE = $(TOP)_elf.bit
  73 else
  74   BITFILE = $(TOP).bit
  75 endif
  76
  77 BMM_LOCAL       = $(notdir $(BMM))
  78 BMM_LOCAL_BD    = $(basename $(BMM_LOCAL))_bd$(suffix $(BMM))
  79
  80 NGC             = $(TOP).ngc
  81 NGD             = $(TOP).ngd
  82 PCF             = $(TOP).pcf
  83 NCD_MAP         = $(TOP)_map.ncd
  84 NCD             = $(TOP).ncd
  85
  86 #===============================================================================
  87
  88 .PHONY: all synthesize translate map par implement download download-only clean
  89 .PHONY: re-synthesize re-translate re-map re-par
  90
  91 implement: $(BITFILE)
  92
  93 all: clean implement
  94
  95 #===============================================================================
  96
  97 synthesize: $(NGC)
  98 re-synthesize $(NGC): $(addrefix $(SRC)/,$(PRJ))
  99         echo " \
 100           run \
 101           $(addprefix -ifn $(SRC)/,$(PRJ)) \
 102           -ifmt mixed \
 103           -ofn $(TOP).ngc \
 104           -ofmt NGC \
 105           -top $(TOP) \
 106           -p $(DEVICE) \
 107           -opt_mode Speed \
 108           -opt_level 1" | xst
 109
 110
 111 translate: $(NGD)
 112 re-translate $(NGD): $(NGC) $(SRC)/$(BMM) $(SRC)/$(UCF)
 113 ifneq ($(strip $(BMM)),)
 114         ln -s -f $(SRC)/$(BMM) $(BMM_LOCAL)
 115 endif
 116         ngdbuild -intstyle $(INTSTYLE) -p $(DEVICE) -uc $(SRC)/$(UCF) \
 117           $(addprefix -bm ,$(BMM_LOCAL)) \
 118           $(addprefix -sd $(SRC)/,$(SEARCH_DIRS)) \
 119           $(NGC) \
 120           $(NGD)
 121
 122 map: $(NCD_MAP) $(PCF)
 123 re-map $(NCD_MAP) $(PCF): $(NGD)
 124         map -intstyle $(INTSTYLE) -o $(NCD_MAP) $(NGD) $(PCF)
 125
 126 par: $(NCD)
 127 re-par $(NCD): $(NCD_MAP) $(PCF)
 128         par -intstyle $(INTSTYLE) $(NCD_MAP) -w $(NCD) $(PCF)
 129
 130 $(TOP).bit $(BMM_LOCAL_BD): $(NCD)
 131         bitgen -w $(NCD) $(TOP).bit $(PCF)
 132
 133 $(TOP)_elf.bit: $(TOP).bit $(BMM_LOCAL_BD) $(SRC)/$(ELF)
 134         data2mem -bm $(BMM_LOCAL_BD) -bd $(SRC)/$(ELF) -bt $(TOP).bit -o b $(TOP)_elf.bit
 135
 136 .PHONY: $(SRC)/$(ELF)
 137 $(SRC)/$(ELF):
 138         make -C $(SRC)/$(SW_SRC)
 139         ln -sf $(notdir $(ELF)) $(SRC)/$(ELF).elf
 140
 141 download: $(BITFILE) download-only
 142 download-only:
 143         /bin/echo -e "\
 144         setMode -bscan \n\
 145         cleancablelock \n\
 146         setCable -port auto \n\
 147         identify \n\
 148         assignFile -p $(JTAG_POS) -file $(BITFILE) \n\
 149         program -p $(JTAG_POS) \n\
 150         exit" | impact -batch
 151
 152 #===============================================================================
 153
 154 clean:
 155         ls | grep -v ^Makefile$$ | xargs rm -rf
 156         rm -f $(addprefix $(SRC)/,$(PRJ:.prj=.d))
 157         make -C $(SRC)/$(SW_SRC) distclean
 158
 159 #===============================================================================
 160
 161 %.d: %.prj
 162         @sed -e 's/#.*//' \
 163              -e 's/[ \t][ \t]*/ /g' \
 164              -e 's/^ //' -e 's/ $$//' \
 165              -e '/"/d' \
 166              -e '/^$$/d' \
 167              -e 's|\(.*\) \(.*\) \(.*\)|$<: $(dir $<)\3|' \
 168              <$< >$@
 169
 170 %.prj:
 171         touch $@
 172
 173 include $(addprefix $(SRC)/,$(PRJ:.prj=.d))
 174