sw/app/rocon/cmd_uartcon.c

   1 /*******************************************************************
   2   Components for embedded applications builded for
   3   laboratory and medical instruments firmware
   4
   5   cmd_uartcon.c - interconnection of text command processor
   6                 with RS-232 line
   7
   8   Copyright (C) 2001 by Pavel Pisa pisa@cmp.felk.cvut.cz
   9             (C) 2002 by PiKRON Ltd. http://www.pikron.com
  10
  11  *******************************************************************/
  12
  13 #include <types.h>
  14 #include <ctype.h>
  15 #include <string.h>
  16 #include <utils.h>
  17 #include <cmd_proc.h>
  18
  19 #define ED_LINE_CHARS 512
  20
  21 cmd_io_t cmd_io_uartcon_dev;
  22
  23 char ed_line_chars_uartcon_in[ED_LINE_CHARS + 1];
  24 char ed_line_chars_uartcon_out[ED_LINE_CHARS + 1];
  25
  26 ed_line_buf_t ed_line_buf_uartcon_in =
  27 {
  28 flg:
  29   FL_ELB_ECHO,
  30   inbuf: 0,
  31 alloc:
  32   sizeof(ed_line_chars_uartcon_in),
  33   maxlen: 0,
  34   lastch: 0,
  35 buf:
  36   ed_line_chars_uartcon_in
  37 };
  38
  39 ed_line_buf_t ed_line_buf_uartcon_out =
  40 {
  41 flg:
  42   FL_ELB_NOCRLF,
  43   inbuf: 0,
  44 alloc:
  45   sizeof(ed_line_chars_uartcon_out),
  46   maxlen: 0,
  47   lastch: 0,
  48 buf:
  49   ed_line_chars_uartcon_out
  50 };
  51
  52 cmd_io_t cmd_io_uartcon =
  53 {
  54 putc:
  55   cmd_io_line_putc,
  56 getc:
  57   NULL,
  58 write:
  59   cmd_io_write_bychar,
  60 read:
  61   NULL,
  62 priv:
  63   {
  64   ed_line:
  65     {
  66     in:
  67       &ed_line_buf_uartcon_in,
  68     out:
  69       &ed_line_buf_uartcon_out,
  70     io_stack:
  71       &cmd_io_uartcon_dev
  72     }
  73   }
  74 };
  75
  76 int cmd_io_putc_uartcon(struct cmd_io *cmd_io, int ch)
  77 {
  78   int uartch = cmd_io->priv.uart.uartch;
  79
  80   ch = uart0PutchNW(ch);
  81
  82   if (ch == -1)
  83     return -1;
  84   else
  85     return ch;
  86 }
  87
  88 int cmd_io_getc_uartcon(struct cmd_io *cmd_io)
  89 {
  90   int ch;
  91   int uartch = cmd_io->priv.uart.uartch;
  92
  93   ch = uart0Getch();
  94
  95   if (ch == -1)
  96     return -1;
  97   else
  98     return ch;
  99 }
 100
 101 cmd_io_t cmd_io_uartcon_dev =
 102 {
 103   .putc = cmd_io_putc_uartcon,
 104   .getc = cmd_io_getc_uartcon,
 105   .write = cmd_io_write_bychar,
 106   .read = cmd_io_read_bychar,
 107   .priv.uart = { -1}
 108 };
 109