motory pripojene pres USB misto pres CAN

competition: rename wait_for_start to wts_opponents_corns on the master branch

competition: add important wall on the raised area

without this wall, robot could replan the trajectory to cross the raised area

robomon: Add color chooser

vidle constants tuning

VIDLE_DOWN: change from 0x1e0 to 0x170

competition: choose OPPONENTS_ORAGES_TOO (for the Izro team)

sw for cooled vidle

Merge branch 'master' of localhost:/home/eurobot/git

displayd: exit when display is disconnected

init respawn as automatically

comp: climb_the_slope: go 2cm further

comp: use same (I hope!) trajectoryConstraints as on yesterday's homologation

competition: don't use back_switch when doing climb_the_slope and sledge_down

competition: strategies: the CORNS_ONLY strategy (part 2)

competition: preparation (we want to be able choose strategies) - first part

robomon: test before leave

Merge branch 'master' of ssh://jaresf1@rtime.felk.cvut.cz/var/git/eurobot

robofsm: fix corns collecting for YELLOW side in both homologation and competition

vidle: try a bang-bang controller

To not switch transistors and get better power looes on them.

vidle: cleanup VHN testing

vidle: Testing version with VHN H-bridge

competition: my wonderful competition strategy: exploit also "opponent's" oranges

robofsm: eb2010misc: add function x_coord() that takes enum parameter MINE/OPPONENTS

- if called with MINE, returns given x value
- if called with OPPONENTS, returns given value mirrored by the "short axis" of the
  playground

robofsm: copy homologation.cc --> competition.cc, will work on competition.cc from now on

homologation: use faster trajectoryConstraints; add "zvedej_vidle" state; show fsmmove status

robofsm: fill_in_known_areas_in_map() update; change test/goto.cc

- remove WALL from slopes,
- update IGNORE_OBST on the plateau
- goto: change starting position and limit y goals' coordinate

Merge branch 'master' of ssh://jaresf1@rtime.felk.cvut.cz/var/git/eurobot

homologation: improve the experiment with corn rushing

- use several states
- rename the experiment state to approach_next_corn
- the "central corn rushing state" is called "experiment decider"

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

perror -> printf fix

Small corrections.

New masks (the yellow one does not fit on our table!).

Connection from ppc to Petr's pc.

vidle: Stay at current position if timeout occurs

robofsm: Fix competition mode in homologation

Merge branch 'master' of localhost:/home/eurobot/git

bumper edge

robofsm: better verson of enebling and disabling side bumpers

robofsm: added disabling and enabling side bumpers when going up and down the slope

robofsm: Add ability to ignore side bumpers

Handle side bumpers

eb_vidle: Add side bumpers

dim: Update robot dimensions

robofsm: Do not turn if there is an obstacle in front of us

Merge branch 'master' of eurobot@sojka:git

mount script copy

robofsm: hokuo angel decreased

Merge branch 'master' of eurobot@michal:git

homologation: experiment with corns rushing (hrnuti)

robofsm: Decrease VIDLE_UP a little bit

robofsm: Initialize actuator only when start is plugged in

This is to assure that the robot does not move after the match is over.

homologation: remove WALL flags from cells corresponding to destination positions

Merge branch 'master' of eurobot@sojka:git

robodim: robot axis to front updated

robofsm: checked competion timing

robofsm: fix infinite wait

homologation: move functions to separate module

- move functions prepared in homologation that will be needed
  in competition to separate module called eb2010misc.cc

robot: Addea obstacle ignoring area "rised area"

displayd: Show team color

vidle: Handle color switch

eb_vidle: Use robot_switches message

robofsm: Move timing thread to a separate file

We need the same functionality for both homologation and competition,
so why not to share the same code in both apps.

robofsm: Prepare timing thread in advance and update position on display during wait for start

robofsm: Remove uninitialized variable in trajectory follower

robofsm: Remove unused start field

robofsm: Remove unused FSM display

robofsm: Use bumper (back switch) by default

robofsm: Handle bumper (obstacle behind) by stopping

cand: Publish status of robot switches

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Corns are smaller with current camera lens -> produce smaller blur.

New masks' mask (for yellow color only so far).

Spaces<->Tabs fix.
Wait mode debug enabled.
PPC masks pathname prepared (needs to be specified!).

robofsm: Use a correct way to setup real-time priority

cand: Fix setting of vidle_status.flags

Merge branch 'master' of ssh://jaresf1@rtime.felk.cvut.cz/var/git/eurobot

homologation: wait for EV_START event; use vidle and comment out, deleted threads creation (have to add them)

- delete some unneeded commented out code too

robot_orte.c: add vidle_cmd publisher

linux-shark: Enable USB_GSPCA_SUNPLUS webcam driver

homologation: new version with vidle

homologation: working version

displayd: Show VIDle status

vidle: joyd, actlib...

eb_vidle: Negate bumper level (1 = pressed)

cand: Fix vidle_cmd

cand: Use poll instead of select

This should be a little bit more efficient. We were debugging problems with
high cand CPU load.

eb-vidle   oprava v bumperu  - netestovana

motor-control: Better error handling

Display now shows warning for 3 seconds when motors are moved and not
powered. Also motors do not shake when the stop button released.

displayd: Display Vbat warning at 13 V

displayd: Convert angle to degrees

hokuyo: Exit when hokuyo is disconnected

cand: Fix publishing of motion_status

sysless: update version (should fix cidaemon build failure)

robofsm: Handle subscribe to vidle_status

joyd: Add support for vidle

joyd: Remove hokuyo pitch support

robofsm: Add API for controlling 'vidle'

can/orte: Add support for vidle command and status

can: Remove unused flag

Fix compilation errors due to change in robot_cmd_type