Merge branch 'master' of /var/git/eurobot

'default' clause removed from switch statements in robofsm/fsmmain.c, experimenting with map, ...

robodim/robodim.h: some constants added defining free column element's grid's position
ACT FSM: some dummy_action state defined while actuator control not ready

robofsm/motion-control: estimator coordinates unified with common coord system

Merge branch 'master' of /var/git/eurobot

Fixed prepare_infrastructure again to work with older Git

Fixed prepare_infrastructure to work with older Git

Merge branch 'master' of /var/git/eurobot

something like MAIN FSM's state "go_to_our_static_dispenser" added

CONFIG_OPEN_LOOP removed

The OPEN_LOOP behavior is detected on runtime. It is switched to open loop
mode when measurement is not received.

Fixed do_control() invocation

If measurement data are received do_control() is called when the
measurement is received, otherwise it is called on timeout in the same way
as before Marek's changes.

Merge branch 'master' of pecam1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

commit-graph: Updated to display only this year and new co-workers

ULoPoS: angle added to watchtower

beacon coordinates corrected

- adapted to common coordinate system in robo*
- added 22mm/10mm borders according to EB2009 drawing

added symlink uzv to build/ppc

robofsm/motion-control connected with ULoPoS/EKF

robofsm, ULoPoS/EKF: DBG() prints corrected

robofsm/motion-control: deleted forgotten timeval

robofsm/motion-control: prepared for ULoPoS EKF

robofsm: mistaken hooks to inactive fsmloc reverted back, sorry

robofsm: motion IRC cb edit + ultrasonic dist measurement event

adapted to use with fsmloc & ULoPoS estimator

ULoPoS: 8th EKF incl. odometry added

ULoPoS: swapped prediction/correction step in EKF

it helped a bit, now the measurement is smoother, but delayed
greetings to Havlena ;-)

Merge branch 'master' of pecam1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

ULoPoS: index bug in matrix.c corrected

experimenting with walls

robodim: static puck (column element) dispenser position added; fiddling about with fsmmain

Iehova wiped out of Makefile.omk

Merge branch 'master' of pecam1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robofsm/robot.c: fsm_destroy() call on ACT fsm added to robot_destroy()

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

updated uzv/Makefile.omk

Better fix for error in ORTE

ULoPoS EKF debug msgs

ULoPoS: EKF error recovery and reinitialization added

- detection of "get lost" state
-- if robot found too far out of playground
-- if state contains NaN or Inf (should not happen)
-- if >=2 measurement errors occur in >=N_LOST consecutive periods
- reinitialization using analytic solution

robot_orte_init... picker publisher removed to avoid chelae epilepsy

ULoPoS: hypintsec moved to new library uzvgeom

ULoPoS: disable clock process noise, if >=2 erroneous measurements

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robomon: connected action handler to actuators dials

robofsm/Makefile.omk: actlib added; hokuyo init removed temporarily; robomon: blue starting area changed to green;

sberac: data reload

cand: fixed segfault introduced by !Marek! ;)

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

lift: added LED documentation

robofsm: obsolete doxygen doc deleted; fsmmain.c: ACT FSM initial state added

lift: no change

Merge branch 'master' of sachj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

lift: jarda nevi co sem napsat ... nefunguje ISR

fsm/fsm.c: fsm_exit() added to doxygen group 'fsm'; typo in documentation corrected

robofsm: Add missing things for act FSM

Not existing of act FSM caused that the applications did not exit on
Ctrl-C.

robofsm: Move motion initialization and add destroy to robot.c

Thanks to this, the robot can be properly destroyed.

fsm: Fix segfault when sending signals to exited FSMs

Merge branch 'master' into blueToGreen

What was BLUE renamed to GREEN, some FIXME comments added

Block real-time signals on startup

This is necessary to avoid crashes when stop() is called earlier than
motion-control thread fully starts.

Suppress warnings about DBG redefinition

ambiguous identifiers 'CAN_SERVOS' and 'CAN_DRIVES' renamed; corrected plural form 'chelae'

CAN_DRIVES renamed to CAN_BELTS,
CAN_SERVO renamed to CAN_CHELAE,
all occurrences of 'chelas' corrected to correct plural form 'chelae'

ULoPoS EKF/matrix.c: crude protection agains numeric faults

Two operations are protected in a very basic way against numerical fault,
which occured very often during tests. The operations are float / and sqrt.
If supplied with wrong data, the resulting matrices diverged to either NaN of Inf
and never returned to normal values.

actlib: few constants changed; joyd: chelae handling mapped on some buttons

backup upload

Merge branch 'master' of sachj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

joyd: actuators: handling of the joystick buttons changed

newline added to make the joyd.cc file conform coding style standards

cand/cand.cc: bug introduced by me the day before yesterday corrected

joyd: change made by me two days ago reset to original state

prepare_infrastructure is less verbose

sysless-lpc21xx updated to the merge of eurobot branch and master branch modifiled by Marek

actuators: fixed wrong function prototypes

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robomon:
updated controls, added controls to control the chelae and belts

Updated and fixed robot-root

Update was that Jarda is added to ortemanager's peers and fix was that I've
pushed new subproject version without pushing the robot-root subproject.
Therefore, others cannot update to the correct version of robot-root.

ULoPoS uzv_rx arranged to run from FLASH

ULoPoS uzv_rx cleanup

Co tu tropis za neplechy, mrcho nezvedena!

ULoPoS uzv_rx almost fully OMaKized

I still don't know, how to manipulate .dat->.s conversion and compilation in OMK.
.s is apparently a headache in OMK, since only .S is supported; the problem is in .includes vs #includes

ULoPoS majak switched to use pll library

ULoPoS majak cleanup

ULoPoS majak: ISR replaced by polling due to MCU HW bug

According to erratum Timer.1 (early LPC21x9), match IRQ
event may be lost; almost no reasonable workaround, thus
timer ISR has been replaced by a busy polling loop.

Anyway, CPLD/FPGA would be the right solution for this task, the
MCU is employed since it has been ready on the PCB.

subdir spejblarm/uzv_majak linked

ULoPoS majak now OMaKized

New LPC2xxx

Added build/spejblarm OMK tree

Work on actuators FSM begun. LPCs not ready yet.

temporary chela handling added (again)

    LPCs not ready yet,
    - trying to make the actuators work partially
    - trying to learn how to work with them...

temporary chela handling added

LPCs not ready yet,
- trying to make the actuators work partially
- trying to learn how to work with them...

src/joyd/joyd.cc: typo

actuators: fixed constants

joyd: defined actions for some buttons

robofsm: removed some unnecessary code

cand: removed some dead code

cand: added actuators handling

can_ids: fixed documentation link

actuators: defined constants

can_ids: defined IDs for holder and pusher

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

actuators: implemented actuators actions

deleted obsolete roboorte symlinks in build directories

contents of src/roboorte directory previously moved to src/types/

Added comment to config.target

Also deleted inclusion of config.omk.local since config.omk is already meant to
be "local".

Defined data types for actuators

actlib prefix shortened to act_

roboorte moved to types directory

The reason is that .idl is used as source and I don't like .. in paths :)

Initial work on actlib changes