Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

sharp: Fixed conversion parameters, added matlab fitting script

display: removed red color

display test program updated

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

fsmmain and test prgrams: added support for sending of fsm_main and fsm_motion states to display

sharpcalib: changed

fsmdisplay: added support for sending of motion fsm state to display

display: added line for move fsm state

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

uoled: removed one comapilation time warning

dev commit.

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

uoled: removed ghost newlines

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Added sharpcalib - a program for calibration of sharp sensors

fsmdisplay, uoled: removed printfs

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

fsmmain: removed forgotten brace

fsmdisplay: corrected sending of fsm state name

fsmmain: added an array to robot struct to hold actual fsm state name,
    added callback to fsm transition to fill this array

line: Changed to use robot_move_by()

robofsm: good homologation version.

dev commit.

dev commit.

dev commit.

pathplan: Fixed validity check

pathplan: Attempt to fix segfault

robofsm: Fixed robot_move_by

robofsm: Obstacle avoidance disabled by default

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robofsm: Added robot_move_by() function

robofsm: Fixes for obstacle avoidance

robofsm: update robot start event.

robofsm: Fixed warning

robofsm: First version of obstacle avoidance

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

fix locking stuff.

added CAN_ERROR, used to inform boa, that carousel couldn't move to the requested position or doesn't sense the requseted position

Ondra

robofsm: fix carousel locking.

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robofsm: Move doesn't print its position to stdout

Robomon: deleted solved FIXMEs

robofsm: Don't initialize display if tty is not configured

On my computer there was empty lines emited to stdout by
something from fsmdisplay.

robofsm: ball pick up and deposition updated, some part of the homologation program
have been rewritten. Homologation program almost done, need to be tested.

robofsm: test program updates.

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Macros defining carousel size and number of balls to collect (merge commit).

robofsm: All thread priorities moved to one place

merging commit

merging commit.

robomon: Obstacle simlation is working

goto: We simulate only one wall

robofsm: Protection area around obstacles is now circular

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

fsmdisplay: corrected sending of hw units status

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

dev commit

dev commit.

robofsm: Fixed obstacle detection

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robofsm: Fixes for goto()

display: added voltage status indication (red/green)

fsmdisplay: default screen now really is STATUS

fsmdisplay: default screen is now STATUS

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

motion: Fixed problem in controller when mowing backwards

minor fixes.

robofsm: fix fsmmove stuffs.

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Conflicts:

src/robofsm/eb2008/robot_orte.c

robofsm: Cleaner and simpler design of motion control

robofsm: Added map handling functions for updating map from sharps

trgen: Fix for turn only trajectories

robofsm: homologation program has been updated. Now its almost completed but
not all parts have been tested.

robofsm: fix servos stuffs.

robofsm: fix joystick stuffs to use new FSM API updates.

robomon: fix macros to change laser speed.

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

FSM: Fixed timer resetting on state transitions

If FSM_TIMER was called after FSM_TRANSITION, the timer was
not reset which was not correct.

display: fixed HW units status reporting

robofsm and ulcdd: added support for HW units status reporting

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

homologation program updated.

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Maltab: added transport delay

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Conflicts:

src/robofsm/eb2008/robot_orte.c

robofsm: fixed link

FSM: Fixed FSM_TIME behavior in EV_EXIT

robofsm: Some fixes + deleted unnecessary events

FSM: Chnaged names of FSM state functions to contain FSM name

Since functions are not declared as static, this should allow
to have same states in multiple FSMs.

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robofsm: added hw status indication to orte timeouts

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robofsm: homologation program almost done, but has not been tested.

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

cand: added all sharps

robofsm: fix servos stuffs.

fsmdisplay: prepared for start and get_ready functions

robofsm: fix a odometry bug.