Makefile.rules updated to the actual version from OMK

There is fixed cscope target.

robofsm: Fixed warnings

robofsm: Added priority inheritance to actual trajectory mutex

robofsm: Fixed typo

robomon: Fixed and enhanced map display

Enhancements:
- map is transparent
- map can be shown and than hidden again
- map is not declared as static variable in a method

robomon: Playground redefined for EB2009 and robot has correct dimensions and position

Other changes include:
- Playground view is scalable
- Scene units are not in pixesl (as before) but in milimeters

ortegen: Extended to allow more precise specification of ORTE variables

The roboorte library is not generated directly from .idl but from .ortegen file.
The syntax of this file is very simple. Every like contain specification of one
ORTE "variable". There must be defined at least its name (topic) and type (as
defined in .idl). Moreover, every variable can heave different deadlines,
persistances etc.

This change allows for two things:
1) Define more variables of a single type
2) Define temporal values differently for each variable.

roboortegen.pl moved to types directory

disp: pucks and lift indication now working

robofsm: added a variable to hold number of pucks inside robot to the
robot structure

disp: handling of pucks and lift msgs

disp: fixed game color decoding

disp: final display layout

disp: more intelligent way of data copying
oled: removed debug messages

uoled: added game color indication

uoled: reworked to send all data in one message

uoled: removed some junk sources

uoled:initial version of this year's display app

sercom: fixed async operation setting

uoled: renamed ulcdd dir to uoled

robofsm: working on homologation, almost ready

misclibs/sharps: small utility to show puck distance in cm....

common/can_ids.h: few obsolete entries commented out and FIXME cries added

robofsm: sharpcalib: printf commented out to avoid warning during compilation

eb_vytah_09/def.h: please check my update; compilation error fixed: volatile modifier added on 2 rows

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

lift:time generation  bugfix

robofsm: robot_orte.c: sharp sensor data handling; ACT fsm: events added

fsmact.c: some simple 'reactive demo' created
act fsm: debug_states = 1

lift dummy change

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

lift: tuning main function

robofsm: Line uses default trajectory constrains

robofsm: Actual position is printed only if MOTION_PRINT_REF is defined

sharp sensor for puck measurement: data treatment finally works fine

misclibs/sharp: recently forgot to update sharp.h header file, corrected now

Merge branch 'origin/sharpcalib' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

robofsm: robot_orte.c update

misclibs/sharp: found fitting function for puck sharp sensor and implemented in sharp lib

Merge branch 'sharpcalib' of /var/git/eurobot into origin/sharpcalib

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

puck distance measurement data for sharp sensor calibration

robofsm: modified sharpcalib FSM

Merge branch 'master' of pecam1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Motion constants empirically tuned a little bit

rectangle updated to go forth and back to not twist the power suuply cable

robofsm: Added localization status variable

Rectangle uses it to determine whether to initialize intial position or not

motor-control: Fixes

It seems there is some problem with inline functions.
Also runtime display was commented out as it sometimes triggered without
any reason.

ULoPoS EKF -- slight tuning

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

sharpcalib: fsm for measuring sharp data for calibration

robofsm: deleted duplicated entry in lib_LOADLIBES

joyd: removed some old code (used to be commented out)

deleted obsolete CAN_PICKER related actions

lift:   added zero owerflow detection
added pusher lenght measurement

robodim: added free puck positions according to 10 possible ballots

UGH,... again... MCL -- green beacons

Mnoho povyku pro nic.

Merge branch 'master' of pecam1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

ammendment to previous commit: MCL updated to "green" color

robodim: corrected beacon coords, deleted sharp coords

- beacon positions were corrected according to actual boundary widths

robodim: corrected beacon coords, deleted sharp coords

- beacon positions were corrected according to actual boundary widths

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

lift IRQ fixed to 100kHz

Merge branch 'master' of pecam1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

eb_vytah_09: fixed timer0 clock to 100kHz

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

motor-control: Added LED debugging to measure timing

lift: nefunguje sprave spousteni Markova IRQ .. jede na 1kHz misto 100Khz

eb_vytah_09: !!!EXTINT removed!!! will not work now.

- IRC ext.ints initialization removed (IRCs are now GPIO)
- timer0 set to 100kHz, 1msec counter call converted

eb_vytah_09: IRC code edit

eb_vytah_09: added irc.c, irc.h IRC deglitcher

- median filter
- short pulse supression

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

lift: IRC timeout filter in ISR

lift: chybny vypocet pozice

lift: added mised file

lift: dummy changes

lift:   separated code to different sourcefiles

Merge branch 'master' of sachj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

lift: toomany updates to comment

eb_pick added missed symlink

Motion: Appending trajectories

It works, but needs to be tested in robomon
TODO: resolve uncertenaities with searching for point where to cut a segment (spline)

robomon: added some FIXME cries...

robodim: variable renamed

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

robofsm: approaching opponent's static dispenser

cand, robofsm: Sharp sensor for measuring puck distance; calibration adviseable

Actual version of rectangle test

fsmmove: Temporaryli disable reset_mcl state

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

robofsm: trajectory follower thread: setting real time priority

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of pecam1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Conflicts:
src/orte

orte: updated Makefile

WE_ARE_GREEN!

robofsm/motion-control: 0.1x controller coefs

ULoPoS: fixed bug in EKF

- opposite sign in angular velocity
- missing ODO_R term in C matrix

measuremen_received semaphore init moved from fsmmove to motion-control

Merge branch 'master' of benesp7@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Conflicts:

src/robofsm/motion-control.cc